专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种带有接头的转动拉升式晶圆干燥机-CN202011113392.4在审
  • 杨运军 - 兰泽(荆门)智能科技有限公司
  • 2019-11-11 - 2021-03-12 - F26B15/18
  • 本发明涉及干燥机技术领域,具体涉及一种带有接头的转动拉升式晶圆干燥机,包括底座、立板、链轮组件、驱动件以及链条;所述固定机构包括转动臂、转盘以及固定座;所述固定座与链条固定连接;所述立板在链条的顶部设有止转板;所述立板在链条的底部设有旋转导板;所述底座设有水槽;所述水槽内设有喷气机构。本发明通过改变喷口构形,可以方便地对气流参数进行调节,保证干燥效果;通过转盘带动挂具机构在清洗过程中旋转,可以利用挂具机构对水流的搅动作用,提高清洗效果;在晶圆片提拉过程中,伴随挂具机构转动使得挂具机构的周向位置均可被气流覆盖,避免了干燥死角和积水点,提高干燥效果。
  • 一种带有接头转动拉升式晶圆干燥机
  • [发明专利]槽轮驱动式多型号顺序切换组合电极-CN202011106370.5在审
  • 王丹 - 兰泽(荆门)智能科技有限公司
  • 2020-10-16 - 2021-02-09 - B23K11/30
  • 本发明公开了一种槽轮驱动式多型号顺序切换组合电极,包括切换座体、切换转轴、驱动齿条框和滑动压料件;切换座体设有齿条变位驱动槽,切换座体设有横向滑块,横向滑块与切换座体之间连接有滑块复位弹簧;切换转轴设有多个焊接电极,切换转轴上套接有槽轮,切换座体转动连接有拨轴,拨轴与槽轮啮合,拨轴连接有切换驱动齿轮,槽轮与焊接电极相匹配;驱动齿条框与横向滑块滑动连接,驱动齿条框设有驱动齿牙,驱动齿牙的齿数为切换驱动齿轮的齿数的一半,驱动齿条框设有滑销;滑动压料件卡接在驱动齿条框,滑动压料件活动伸入切换座体内,滑动压料件套有压料弹簧。本发明实现多种型号的电极顺序完成焊接工作,提高焊接效率,降低生产成本。
  • 驱动型号顺序切换组合电极
  • [发明专利]多电极翻转切换式打磨电阻焊机器人整机-CN202011088722.9在审
  • 王丹 - 兰泽(荆门)智能科技有限公司
  • 2020-10-13 - 2021-02-02 - B23K11/30
  • 本发明公开了一种多电极翻转切换式打磨电阻焊机器人整机,包括机床、传送支撑机构、机械手及打磨电阻焊电极头;打磨电阻焊电极头包括翻转架和切换基座,翻转架转动设于切换基座上,翻转架设有两个棘轮,翻转架设有焊接电极,棘轮的棘齿个数为焊接电极个数的两倍,切换基座设有两个浮动压料架,浮动压料架与切换基座之间设有压料弹簧;切换基座设有第一棘爪机构,第一棘爪机构与棘轮啮合、并与浮动压料架铰接,切换基座右侧的后壁上设有第二棘爪机构,第二棘爪机构与同一侧的棘轮啮合、并与同一侧浮动压料架铰接;本发明实现多种规格的焊接工作,机械化操作,提高焊接效率,降低成本,适应多规格渐变焊点密集排布的工况需求,且焊接品质统一。
  • 电极翻转切换打磨电阻机器人整机
  • [发明专利]多规格顺序翻转切换自打磨电阻焊电极-CN202011088732.2在审
  • 王丹 - 兰泽(荆门)智能科技有限公司
  • 2020-10-13 - 2021-02-02 - B23K11/30
  • 本发明公开了一种多规格顺序翻转切换自打磨电阻焊电极,包括翻转架和切换基座,翻转架转动连接在切换基座,翻转架的左右两侧均设有旋转方向相同且棘齿朝向相同的棘轮,翻转架设有焊接电极,棘轮的棘齿个数为焊接电极个数的两倍,切换基座的左右两侧均设有浮动压料架,浮动压料架与切换基座之间设有压料弹簧;切换基座左侧的前壁上设有第一棘爪机构,第一棘爪机构与同一侧的棘轮啮合、并与同一侧浮动压料架铰接,切换基座右侧的后壁上设有第二棘爪机构,第二棘爪机构与同一侧的棘轮啮合、并与同一侧浮动压料架铰接;本发明能够同一工位上实现多种规格的焊接工作,大大提高焊接效率,降低焊接工作的成本,适应多规格渐变焊点密集排布的工况需求。
  • 规格顺序翻转切换打磨电阻电极
  • [发明专利]槽轮驱动式组合电极头机器人流水线-CN202011106388.5在审
  • 王丹 - 兰泽(荆门)智能科技有限公司
  • 2020-10-16 - 2021-02-02 - B23K11/30
  • 本发明公开了一种槽轮驱动式组合电极头机器人流水线,包括工作台、传送支撑机构和三个工业机器人单元,以及每个工业机器人单元的自由端均连接有槽轮驱动式焊接头;所述槽轮驱动式焊接头包括切换座体、切换转轴、驱动齿条框和滑动压料件;切换座体设有齿条变位驱动槽,切换座体设有横向滑块,横向滑块与切换座体之间连接有滑块复位弹簧;切换转轴设有多个焊接电极,切换转轴上套接有槽轮,切换座体转动连接有拨轴,拨轴连接有切换驱动齿轮;驱动齿条框设有驱动齿牙,驱动齿牙的齿数为切换驱动齿轮的齿数的一半,驱动齿条框设有滑销,滑动压料件套有压料弹簧;本发明实现多种型号的电极顺序完成焊接工作,机械化操作,提高焊接效率,降低生产成本。
  • 驱动组合电极机器人流水线
  • [发明专利]一种转动拉升式晶圆干燥机-CN201911092079.4有效
  • 杨运军 - 兰泽(荆门)智能科技有限公司
  • 2019-11-11 - 2020-11-10 - F26B15/18
  • 本发明涉及干燥机技术领域,具体涉及一种转动拉升式晶圆干燥机,包括底座、立板、链轮组件、驱动件以及链条;所述固定机构包括转动臂、转盘以及固定座;所述固定座与链条固定连接;所述立板在链条的顶部设有止转板;所述立板在链条的底部设有旋转导板;所述底座设有水槽;所述水槽内设有喷气机构。本发明通过改变喷口构形,可以方便地对气流参数进行调节,保证干燥效果;通过转盘带动挂具机构在清洗过程中旋转,可以利用挂具机构对水流的搅动作用,提高清洗效果;在晶圆片提拉过程中,伴随挂具机构转动使得挂具机构的周向位置均可被气流覆盖,避免了干燥死角和积水点,提高干燥效果。
  • 一种转动拉升式晶圆干燥机
  • [实用新型]一种阻挡式防汽车跨越路沿-CN201921845790.8有效
  • 杨运军 - 兰泽(荆门)智能科技有限公司
  • 2019-10-30 - 2020-10-16 - E01C11/22
  • 本实用新型公开了一种阻挡式防汽车跨越路沿,包括基座和滑动板,所述基座设有与滑动板形状相适配的安装槽,所述滑动板的一侧活动伸入安装槽内,所述滑动板与基座之间在宽度方向上连接有复位弹簧和螺旋扭转机构,所述基座的安装槽内还转动连接有与螺旋扭转机构配合的从动扭转轴齿轮,所述基座的顶面设有容纳槽,所述容纳槽内设有阻挡臂,所述阻挡臂的一端固定套接在从动扭转轴齿轮上,所述螺旋扭转机构在滑动板的作用下带动从动扭转轴齿轮转动;通过上述结构设置,能够实现在车辆试图跨越路沿时,对车辆实施阻挡,转变成阻挡状态,而在无车辆时,自动恢复到普通路沿状态,不影响行人通行,即经济又人性化,结构简单、成本低,适合大量生产。
  • 一种阻挡汽车跨越
  • [发明专利]一种非标精密螺丝拧紧机器人用拧头机械手-CN201810362060.6有效
  • 陈云 - 兰泽(荆门)智能科技有限公司
  • 2018-04-20 - 2020-05-29 - B23P19/06
  • 本发明涉及机械加工螺钉拧紧技术领域,特别是涉及一种非标精密螺丝拧紧机器人用拧头机械手,所述第二圆柱体的一端固定连接所述第一圆柱体的另一端,所述第二圆柱体的另一端与所述圆锥体的圆面固定,所述第一弹簧的一端固定在所述第二支架的内圆周上,所述条形孔沿所述第二支架的底面的径向设置,所述卡钉的一端穿过所述条形孔,所述滑块的一侧面的一端与所述第一弹簧的另一端固定连接,所述滑块的另一侧面设有圆角,所述滑块设有一孔洞,所述卡钉的一端位于所述孔洞内,所述卡钉与所述滑块活动连接,所述第二弹簧位于孔洞内,所述第二弹簧的一端与所述卡钉的另一端顶靠;本发明具有传递较大拧紧力矩,无需借助额外动力来实现变径的特点。
  • 一种非标精密螺丝拧紧机器人用拧头机械手
  • [发明专利]一种自回复非标精密螺钉拧紧机器人-CN201810362682.9有效
  • 陈云 - 兰泽(荆门)智能科技有限公司
  • 2018-04-20 - 2020-04-03 - B23P19/06
  • 本发明涉及一种自回复非标精密螺钉拧紧机器人,包括有供力机构和离心卡紧机构;所述中心轴的另一端设有圆滑台,所述圆滑台设有三个工字形的第二滑槽,所述第二滑槽沿所述圆滑台的斜面设置,所述夹头滑块的一端嵌入所述第一滑槽,所述夹头滑块的一端设有倾斜的横截面为T形的第一凸块,所述第一凸块嵌入所述第二滑槽内,所述变径装置包括有开口朝下的圆盘状的安装块、圆形的导向块、三个离心块和圆形的第二弹簧,所述导向块设有三个T形的第三滑槽,三个所述离心块相互贴合后中心形成等边三角形的第一凹坑,三个所述离心块的下端相互贴合形成圆柱,所述离心块的底面向下设有扭力针;本发明具有传递较大拧紧力矩,能有效防止打滑现象出现的特点。
  • 一种回复非标精密螺钉拧紧机器人
  • [发明专利]一种非牛顿流体相变柔性夹爪-CN201911070552.9在审
  • 杨春波 - 兰泽(荆门)智能科技有限公司
  • 2019-11-05 - 2020-03-06 - B25J15/00
  • 本发明公开了一种非牛顿流体相变柔性夹爪,包括柱塞真空泵、气囊、液囊和固定座,液囊与气囊之间形成有封闭腔体;柱塞真空泵包括驱动电机、柱塞泵缸体和偏心轴,柱塞泵缸体设有两个对称的柱塞腔体,两个柱塞腔体内均设有柱塞体,两个柱塞体均与偏心轴铰接,柱塞泵缸体上对应两个柱塞腔体设有两个抽吸通道,抽吸通道的两端分别与柱塞腔体和封闭腔体连通,两个抽吸通道内分别设有第一单向阀和第二单向阀,第一单向阀与第二单向阀的朝向相反,第一单向阀的开启压力小于第二单向阀的开启压力,柱塞泵缸体还设有两个外界连通管道,两个外界连通管道内分别设有组合阀;本发明能够解决现有柔性夹爪夹持力的问题,且利用气囊和液囊包覆工件,适应性强。
  • 一种牛顿流体相变柔性
  • [发明专利]一种电磁变距式元件转移方法-CN201911092097.2在审
  • 杨运军 - 兰泽(荆门)智能科技有限公司
  • 2019-11-11 - 2020-03-06 - H01L21/67
  • 本发明涉及转移装置技术领域,具体涉及一种电磁变距式元件转移方法,元件晶片和目标基板分别通过第一静电吸附板21和第二静电吸附板22固定在横向移料机构的左右两个工位上,横向移料机构带动承托板2可在横向上作高速高精度移动;采用直线电机驱动移料,移动精度高,响应速度快;变距和抓料均采用电磁驱动,响应速度快,便于控制;由于电磁变距抓料机构的每个变距节点都可单独控制,使得电磁变距抓料机构可以通过编程控制实现非等距放置,包括行程各种特定图案,大大拓展了其应用范围。
  • 一种电磁变距式元件转移方法
  • [发明专利]一种离心式自动变速器-CN201911104020.2在审
  • 杨春波 - 兰泽(荆门)智能科技有限公司
  • 2019-11-13 - 2020-03-06 - F16H3/42
  • 本发明公开了一种离心式自动变速器,包括前箱体、后箱体、输出轴和输入轴,输出轴包括输出轴体和端面齿盘,端面齿盘上设有齿牙圈,输入轴包括输入轴体、离心盘和柔性驱动齿,柔性驱动齿滑动套设在输入轴体的另一端、且与端面齿盘上的齿牙圈啮合,输入轴体的一端向外贯穿前箱体、且与前箱体转动连接,输入轴体的另一端转动连接在后箱体上,离心盘上滑动连接有滑块,离心盘设有定滑轮,滑块连接有钢丝绳,钢丝绳绕接在定滑轮上,钢丝绳连接在柔性驱动齿上,输入轴体套设有第一弹簧,第一弹簧的两端分别与柔性驱动齿和输入轴体顶靠;通过上述设置,能够达到纯机械式调整变速比,不需要复杂的电控部分,适用范围更广,且结构简单,制造成本低。
  • 一种离心自动变速器
  • [发明专利]一种离心式变速器的变速方法-CN201911104033.X在审
  • 杨春波 - 兰泽(荆门)智能科技有限公司
  • 2019-11-13 - 2020-02-28 - F16H3/02
  • 本发明公开了一种离心式变速器的变速方法,外界发动机带动输入轴体41低速转动,输入轴体41带动离心盘42和柔性驱动齿43低速转动,柔性驱动齿43带动端面齿盘32转动,端面齿盘32带动输出轴体31转动,此时柔性驱动齿43与端面齿盘32最外侧的齿牙圈33啮合,输入输出的传动比小,输出轴体31转速低,输出扭矩大,从而可以驱动车辆起步,当输入轴体41的转速逐渐增大时,第一弹簧的两端分别与柔性驱动齿和输入轴体顶靠;通过上述设置,能够达到纯机械式调整变速比,不需要复杂的电控部分,适用范围更广,且结构简单,制造成本低。
  • 一种离心变速器变速方法
  • [发明专利]一种封闭式燃烧烟斗-CN201911070543.X在审
  • 杨春波 - 兰泽(荆门)智能科技有限公司
  • 2019-11-05 - 2020-02-21 - A24F1/00
  • 本发明公开了一种封闭式燃烧烟斗,包括上壳体、下壳体、烟丝供料装置、烟丝燃烧装置、供电元件、空气流量触发器以及过滤管,烟丝燃烧装置包括转折式进料通道、燃烧室、燃烧室盖、集灰槽和加热网板,转折式进料通道的一端与烟丝供料装置连通,转折式进料通道的另一端与燃烧室内连通,集灰槽与燃烧室的下端连接在一起,加热网板固定在燃烧室内,空气流量触发器的下端连接在燃烧室盖上且与燃烧室连通,燃烧室固定有与燃烧室内连通的进气单向阀;设置上述结构,使烟丝完成封闭式燃烧,避免了横向烟雾的产生,即减少了二手烟的飘散,从而减少了吸烟过程对周围环境的影响,同时燃烧后的烟灰集中收集在集灰槽内,避免了烟灰四处散落影响周围环境。
  • 一种封闭式燃烧烟斗
  • [发明专利]一种电磁变距式元件转移装置-CN201911092093.4在审
  • 杨运军 - 兰泽(荆门)智能科技有限公司
  • 2019-11-11 - 2020-02-18 - B65G47/92
  • 本发明涉及转移装置技术领域,具体涉及一种电磁变距式元件转移装置,包括底板、立板以及顶板;所述底板的顶部设有横向移料机构;所述横向移料机构上设有承托板;所述承托板设有第一静电吸附板第二静电吸附板;所述顶板的底部设有纵向移料机构;所述基座与电磁变距抓料机构之间设有第一电磁铁以及抓料复位弹簧。采用直线电机驱动移料,移动精度高,响应速度快;变距和抓料均采用电磁驱动,响应速度快,便于控制;由于电磁变距抓料机构的每个变距节点都可单独控制,使得电磁变距抓料机构可以通过编程控制实现非等距放置,包括行程各种特定图案,大大拓展了其应用范围。
  • 一种电磁变距式元件转移装置

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