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[实用新型]一种便于携带的高速公路视频巡检设备-CN202320606475.X有效
发明人：张泽民;程竞;蔡君毅;兰毅;陈汗清 -专利权人：福州京福高速公路有限责任公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于携带的高速公路视频巡检设备，属于高速公路视频巡检领域，一种便于携带的高速公路视频巡检设备，包括视频巡检主体，视频巡检主体的两侧上均转动安装有第二转动杆，第二转动杆的一端上固定有固定杆，固定杆之间的另一端上固定有第二连杆，视频巡检主体的一侧外壁上对应第二连杆转动安装有两个液压缸，且液压缸伸缩轴的另一端上转动安装于第二连杆的外壁，第二转动杆的一侧上转动安装有第一连杆；本方案设置便于对滑轮的折叠和展开，展开时，便于滑轮与地面接触，方便通过把手推动设备移动，进行巡检，折叠时，方便把设备放置在巡检车上的车斗上，进行携带和巡检，比较实用和完善，提高了设备使用的灵活性。
一种便于携带高速公路视频巡检设备

[发明专利]多功能运输机器人-CN202010533910.1有效
发明人：兰毅;柳维强 -专利权人：行星算力（深圳）科技有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能运输机器人，属于机器人技术领域。它解决了现有的机器人对货物的平衡能力差、负载能力差的问题。它包括底座和设于底座上的车轮组件，底座上设有第一支撑板以及与第一支撑板相对设置的第二支撑板，第一支撑板上设有水平延伸的第一支撑轴，第二支撑板上设有与第一支撑轴同轴的第二支撑轴，第一支撑轴上设有第一平行四边形构件，第二支撑轴上设有与第一平行四边形构件对称设置的第二平行四边形构件，第一平行四边形构件与第二平行四边形构件之间设有货架，底座上还设有用于同时调节第一平行四边形构件与第二平行四边形构件形态的形态调节组件。本发明对货物的平衡能力强，具有较强的负载能力，功能性强。
多功能运输机器人

[发明专利]运载机器人-CN202010534427.5有效
发明人：兰毅;柳维强 -专利权人：行星算力（深圳）科技有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种运载机器人，属于机器人技术领域。它解决了现有的机器人负载能力差、行驶稳定性差的问题。本运载机器人，包括底座和设于底座上的车轮组件，底座上设有水平延伸的第一支撑轴以及与第一支撑轴同轴设置的第二支撑轴，第一支撑轴上设有第一平行四边形构件，第二支撑轴上设有与第一平行四边形构件对称设置的第二平行四边形构件，第一平行四边形构件与第二平行四边形构件之间设有货架，底座上还设有用于同时调节第一平行四边形构件与第二平行四边形构件形态的形态调节组件。本发明具有负载能力强、行驶稳定性好、功能性强等优点。
运载机器人

[发明专利]具有双侧防护结构的链板输送机及其使用方法-CN202310899099.2在审
发明人：王祥;陈锐;兰毅 -专利权人：四川鑫业纸业有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65H5/02 文献下载
摘要：本发明涉及具有双侧防护结构的链板输送机及其使用方法，包括安装架和转动调节组件，所述安装架的顶壁内部安装有链板传输带，所述转动调节组件贯穿于侧固定挡板的内部，所述调节杆带动外部连接有转动螺母。本发明的有益效果是：该具有双侧防护结构的链板输送机及其使用方法，通过可调节的弹性连接活动板进行侧边限位防护，提高设备的实用性，伸缩限位组件进行伸缩限位，提高传输稳定性，调节吸附组件的转动调节吸附，对灰尘进行有效吸附，避免影响纸张产品的清洁性，螺旋撑杆和调节螺纹套之间的抬升调节，调节设备与其他装置的高度匹配，避免影响加工效率，连接组件一和连接组件二的连接，进行多设备连接，根据需要选择安装数量，提高适用性。
具有防护结构输送及其使用方法

[发明专利]具有驻车功能的轮式机器人-CN202010800499.X有效
发明人：兰毅;柳维强 -专利权人：行星算力（深圳）科技有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有驻车功能的轮式机器人，属于机器人技术领域。它解决了现有的轮式机器人不能实现重心的调节、不能实现驻车功能的问题。本具有驻车功能的轮式机器人，包括底座、设于底座左侧的左车轮以及设于底座右侧的右车轮，底座上滑动设有推块以及用于驱动推块前后运动的驱动组件，推块上设有用于平衡重心的配重单元，底座的前部设有由推块驱动的第一驻车组件，其后部设有由推块驱动的第二驻车组件。本发明具有结构设计合理、负载能力强、稳定性好、驻车效果好等优点。
具有功能轮式机器人

[发明专利]机器人货架高度调节机构-CN202010534401.0有效
发明人：兰毅;柳维强 -专利权人：行星算力（深圳）科技有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人货架高度调节机构，属于运输机器人技术领域。它解决了现有的运输机器人的货架高度不能调节，导致重心过高影响机器人稳定性的问题。本机器人货架高度调节机构，包括设于第一支撑轴上的第一平行四边形构件和设于第二支撑轴上的与第一平行四边形构件对称设置的第二平行四边形构件，货架的一端连接在第一平行四边形构件的上部，其另一端连接在第二平行四边形构件的上部，第一平行四边形构件与第二平行四边形构件之间设有用于调节形态的配重组件。本发明通过改变第一平行四边形构件与第二平行四边形构件的形态来调节货架的高度，将货物的重心控制在合理范围内，提高了稳定性。
机器人货架高度调节机构

[外观设计]上手提(F22快装上手提)-CN202130467455.5有效
发明人：兰毅 -专利权人：深圳市小隼智创科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：上手提(F22快装上手提)。2.本外观设计产品的用途：用于手持携带且快速拆装拍摄设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
手提 f22 装上

[外观设计]调节支架（F22双头快装二维云台）-CN202130467490.7有效
发明人：兰毅 -专利权人：深圳市小隼智创科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：调节支架（F22双头快装二维云台）。2.本外观设计产品的用途：用于快速拆装拍摄设备以及调节拍摄设备的拍摄角度。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
调节支架 f22 双头快装二维

[外观设计]快装板（F38F22快装板系列）-CN202130467579.3有效
发明人：兰毅 -专利权人：深圳市小隼智创科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：快装板（F38F22快装板系列）。2.本外观设计产品的用途：用于同时安装多个相机、补光灯或者麦克风等外部设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
快装板 f38f22 系列

[外观设计]冷靴快拆支架(F22冷靴转接套件)-CN202130467602.9有效
发明人：兰毅 -专利权人：深圳市小隼智创科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：冷靴快拆支架(F22冷靴转接套件)。2.本外观设计产品的用途：用于快速拆装拍摄设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
冷靴快拆支架 f22 转接套件

[外观设计]调节支架（F22双头快装怪手1）-CN202130467680.9有效
发明人：兰毅 -专利权人：深圳市小隼智创科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：调节支架（F22双头快装怪手1）。2.本外观设计产品的用途：用于快速拆装拍摄设备以及调节拍摄设备的拍摄角度。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
调节支架 f22 双头快装怪手

[外观设计]三脚架（F22快装球台三脚架）-CN202130467684.7有效
发明人：兰毅 -专利权人：深圳市小隼智创科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：三脚架（F22快装球台三脚架）。2.本外观设计产品的用途：用于支撑且快速拆装拍摄设备以及调节拍摄设备的拍摄角度。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
三脚架 f22 球台

[外观设计]调节支架（F22双头快装怪手2）-CN202130467686.6有效
发明人：兰毅 -专利权人：深圳市小隼智创科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：调节支架（F22双头快装怪手2）。2.本外观设计产品的用途：用于快速拆装拍摄设备以及调节拍摄设备的拍摄角度。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
调节支架 f22 双头快装怪手

[外观设计]快拆支架（F22螺纹转接套件）-CN202130467527.6有效
发明人：兰毅 -专利权人：深圳市小隼智创科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：快拆支架（F22螺纹转接套件）。2.本外观设计产品的用途：用于快速拆装拍摄设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
支架 f22 螺纹转接套件

[外观设计]快拆支架（F22滑条转接座套件）-CN202130467507.9有效
发明人：兰毅 -专利权人：深圳市小隼智创科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：快拆支架（F22滑条转接座套件）。2.本外观设计产品的用途：用于快速拆装拍摄设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
支架 f22 转接套件

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