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[发明专利]一种预制飘窗生产模具-CN202111265208.2有效
发明人：张俊超;兰春立;陈世军;胡鹏程;叶骏辉;何晓飞;张腾;杨永立;杨陈 -专利权人：广东碧品居建筑工业化有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B28B7/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种预制飘窗生产模具，涉及预制构件生产模具技术领域；其包括安装平台、第一拼接模块、第二拼接模块、第一拓展模块和第二拓展模块；第一拼接模块、第二拼接模块、第一拓展模块和第二拓展模块共同围成浇筑空间。本发明的预制飘窗生产模具在拼接时可以调整第一拼接模块和第二拼接模块的间距，依据设计需求选取相应规格尺寸的第一拓展模块和第二拓展模块，将第一拓展模块和第二拓展模块置于第一拼接模块和第二拼接模块之间，然后进行模具拼接和后续的浇筑，能够通过一套模具适配于各种规格尺寸飘窗的生产，提高了模具的适用范围，降低了生产成本。
一种预制生产模具

[发明专利]一种混凝土构件养护的热气互导系统及其控制方法-CN202210242041.6有效
发明人：张新华;兰春立;任龙 -专利权人：广东碧品居建筑工业化有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种混凝土构件养护的热气互导系统及其控制方法；所述系统包括：至少两个养护窑，以及进气主管、排气主管、导气主管；养护窑的类型为混凝土构件养护窑和/或预养护窑；导气主管的一端与进气主管连接，另一端与排气主管连接；从任意一个养护窑的排气支管，依次经过排气主管、导气主管、进气主管，到达另一个养护窑的进气支管，所经过的管路形成热气互导管路；热气互导管路上设置有互导控制阀组，用于控制热气在两个养护窑之间的流通或阻断。本申请的方案当不同养护空间相互间同时存在升温和降温需求时，能够实现热气动态互导，减少外部进气供热时间；实现余热充分利用，减少总供热量，降低混凝土构件的总养护成本。
一种混凝土构件养护热气系统及其控制方法

[发明专利]混凝土构件生产设备及方法-CN202210623432.2有效
发明人：任龙;张新华;兰春立 -专利权人：广东碧品居建筑工业化有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种混凝土构件生产设备及方法，涉及混凝土构件生产领域。该生产设备，包括立式养护窑和拉毛装置，拉毛装置包括拉毛主体，拉毛主体的底部设置有拉毛刀；立式养护窑设置有至少一列养护仓，每列养护仓包括多个养护仓室，且相邻养护仓室上、下连通；养护仓室分为上、下两层，上层用于放置模台，模台用于放置混凝土构件，下层用于放置拉毛装置。使用该生产设备，生产线无需配备额外的预养窑和拉毛机，设备成本大大降低，且立式养护窑的养护仓室呈横向和纵向排列，占地小，空间利用率高；此外，对混凝土构件进行拉毛时，无需将其从养护仓室内取出，不但能够减少热量散失，从而缩短预养用时、提高生产效率，还能够降低能耗，从而节省成本。
混凝土构件生产设备方法

[发明专利]一种多车型客车智能全自动化装备平台-CN201811577740.6有效
发明人： 兰春立;董绍斌;李持生;赵涛;李博瀚;苏良枫;章新书;黄振;薛金山 -专利权人：厦门金龙汽车车身有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种多车型客车智能全自动化装备平台，底座上设有底架定位机构和两个对称设于底架定位机构两端的横向轨道，横向轨道上设有可沿着横向轨道运动的横向行走机构，横向移动架上设有前围定位机构和与横向轨道水平垂直的纵向轨道，纵向轨道上设有可沿着纵向轨道运动的纵向行走机构，纵向行走机构包括第二连杆机构和两个对称设于第二连杆机构两端的纵向移动架，还包括电机和电气支座，所述电气支座内设有PLC控制器。本发明的多车型客车智能全自动化装配平台，结构简单，成本低，在客车白车身焊接时，能够方便快捷地对车身各部位与白车身骨架实现定位焊接，降低了搬运定位时的劳动强度，提高了焊接效率和焊接质量，适用于白车身不同车型共线焊装生产。
一种车型客车智能自动化装备平台

[发明专利]一种抓取装置及吊具-CN202110285622.3有效
发明人：马秋实;阿斯嘎;胡鹏程;王恩慧;兰春立 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种抓取装置及吊具，涉及吊装技术领域。抓取装置包括外壳，设有供待抓取件进入的开口；驱动单元，设于外壳；第一传动部，设于外壳内且与驱动单元连接，第一传动部在驱动单元的驱动下沿第一方向移动；第二传动部，铰接于第一传动部；封闭件，铰接于第二传动部，封闭件在第二传动部的带动下沿第二方向移动，以封闭或打开开口；其中，第一方向与第二方向垂直。驱动单元通过第一传动部和第二传动部带动封闭件封闭或者开启开口，灵活性高。要在驱动单元的驱动下才能实现开口开启，若是驱动件不动作则封闭件不会自动开启开口，因此封闭件对开口封闭效果好，当待抓取件进入外壳内后，封闭件对钢筋的锁定效果好。
一种抓取装置

[发明专利]组装机械臂及钢筋骨架生产装置-CN202110332273.6在审
发明人：邓鼎贤;双超军;黄学志;曹鑫;潘继文;兰春立 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种组装机械臂及钢筋骨架生产装置，钢筋骨架生产装置包括桁架、上料输送机构、组装机构、下料输送机构、搬运机械臂以及组装机械臂。桁架设有第一导轨。上料输送机构设置在上料区。下料输送机构设置在下料区，下料输送组装机构，组装机构设置在组装区，组装机构包括第一支撑架、拼接组件以及第一焊接组件，拼接组件与第一支撑架连接，第一焊接组件设置在第一支撑架的下方。组装机械臂与第一导轨滑动配合，并且组装机械臂位于组装机构的上方，组装机械臂包括拉筋供给组件以及第一焊接组件，拉筋供给组件提供拉筋，第一焊接组件用于焊接上层网片与拉筋。搬运机械臂与第一导轨滑动配合。上述钢筋骨架生产装置降低了人力劳动，提高了生产效率。
组装机械钢筋骨架生产装置

[发明专利]钢筋绑扎装置-CN202011249830.X有效
发明人：双超军;邓鼎贤;黄学志;曹鑫;兰春立 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B21F27/20 文献下载
摘要：本申请提供一种钢筋绑扎装置，包括钢筋定位机构和绑扎机构，钢筋定位机构第一定位机构和第二定位机构，第一定位机构用于定位由多条钢筋构成的下网面，第二定位机构用于定位由多条钢筋构成的上网面，以使上网面和下网面沿竖向彼此分离，绑扎机构用于绑扎钢筋。本申请提供的钢筋绑扎装置通过第一定位机构和第二定位机构对钢筋骨架的上网面和下网面进行分层和定位，便于绑扎机构对钢筋进行绑扎，同时，绑扎机构可以替代至少部分人力，减轻工人的劳动强度，提高整体的工作效率。
钢筋绑扎装置

[发明专利]具有回退功能的绑扎装置-CN202110035381.7在审
发明人：陈昊;吕中广;兰春立 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有回退功能的绑扎装置，包括：扭紧机构，所述扭紧机构包括夹持组件与驱动组件，所述夹持组件具有打开时供丝状物穿过并可闭合的第一夹持位与第二夹持位，所述第一夹持位的夹持面为平滑面，所述第二夹持位的夹持面为非平滑面；所述驱动组件驱使所述第一夹持位与第二夹持位闭合状态下的所述夹持组件转动；送丝驱动机构，所述送丝驱动机构包括送丝组件，所述送丝组件正向运转时将丝状物先后穿过所述第一夹持位与所述第二夹持位，所述送丝组件反向运转时将丝状物从所述第一夹持位回抽。可以快速对待绑扎物进行绑扎作业，工作效率高，节省原料。
具有功能绑扎装置

[发明专利]自动绑扎装置-CN202110036539.2在审
发明人：陈昊;吕中广;兰春立 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动绑扎装置，包括：扭紧机构，所述扭紧机构包括驱动组件、扭紧传动件以及夹持组件，所述扭紧传动件具有第一状态和第二状态；在第一状态时所述驱动组件驱动所述扭紧传动件移动以使得所述夹持组件打开或闭合；在第二状态时所述驱动组件带动所述扭紧传动件与夹持组件转动以使得被所述夹持组件夹紧的丝状物旋转；送丝驱动机构，所述送丝驱动机构适于将所述丝状物传向所述夹持组件；切割组件，所述扭紧传动件从所述第一状态切换至第二状态的过程中所述切割组件切断所述丝状物。实现扭紧以及自动切断，使用方便快捷。
自动绑扎装置

[发明专利]钢筋笼吊运装置及钢筋笼搬运设备-CN202011248162.9有效
发明人：黄学志;邓鼎贤;双超军;曹鑫;兰春立 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B66C1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种钢筋笼吊运装置，钢筋笼包括上网面和下网面，钢筋笼吊运装置包括第一抓取机构和移动机构，第一抓取机构设置有用于抓取上网面的第一抓取部和抓取下网面的第二抓取部，移动机构具有至少两个方向的移动自由度，第一抓取机构设置于移动机构上。本申请提供的钢筋笼吊运装置，通过移动第一抓取机构可以同时对钢筋笼的上网面和下网面进行固定，以保证在吊运过程中上网面和下网面能够被同时抓取住，避免仅单独吊装钢筋笼的上网面或者下网面，而导致其中一者受力过重而发生变形，而且在整个吊装作业中不需要人工进行吊装，提高吊装效率。此外，还提供一种钢筋笼搬运设备。
钢筋笼吊运装置搬运设备

[实用新型]预制构件养护模具-CN202122308518.X有效
发明人：肖暗密;兰春立;阿斯噶;蒋逸飞;黄晓静;任龙 -专利权人：广东碧品居建筑工业化有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B28B7/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种预制构件养护模具，涉及养护模具技术领域。该预制构件养护模具包括预制构件的模具本体和养护组件，模具本体的侧模板内设有容置腔；养护组件包括加热部件，加热部件设于容置腔内，且加热部件的输入端及输出端均伸出容置腔。该预制构件养护模具能够实现预制构件的成型及养护，且操作便捷、占用空间小、养护成本低。
预制构件养护模具

[发明专利]吊具工装、吊装方法以及生产线-CN202011514307.5有效
发明人：李璟锋;林钰贻;焦庆辉;潘继文;兰春立 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B66C1/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种吊具工装、吊装方法以及生产线，属于建筑施工技术领域。本申请提出一种吊具工装，包括：吊装主梁，所述吊装主梁可沿着左右方向相对于水平面倾斜设置；两个挂钩机构，每一挂钩机构均连接于所述吊装主梁下方且沿着左右方向相对间隔设置，至少一挂钩机构沿着左右方向相对于所述吊装主梁可滑动设置；张拉机构，包括张拉主体和两个张拉线，张紧两个张拉线并调节其长度，能够带动吊装主梁沿着左右方向倾斜。本申请还提出一种工件吊装方法以及一种工件生产线，均应用该吊具工装。该吊具工装、吊装方法以及生产线能够快速装卸预制构件，需要较少的工人辅助作业，不仅转运效率高，且操作简单方便，吊装平稳安全。
工装吊装方法以及生产线

[发明专利]钢筋笼成型装置-CN202011233598.0在审
发明人：徐健;兰春立;吕中广;陈昊;陈胜 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B21F27/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢筋笼成型装置。钢筋笼成型装置包括：底座；定位组件，设置在底座上，定位组件包括多个行列布置的定位块，定位块在与第一方向垂直的竖直平面内可移动地设置，定位块上设有定位通孔。本发明的技术方案的钢筋笼成型装置能够针对不同形状的钢筋笼对纵筋进行支撑和定位，以适应不同形状的钢筋笼。
钢筋成型装置

[发明专利]液压油缸控制装置和液压系统-CN202111613980.9在审
发明人：杨永立;兰春立;阿斯嘎;陈国伟;陈世军;张俊超;李宁;丁柏辉;严雄涛;叶骏辉 -专利权人：广东碧品居建筑工业化有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明提供了液压油缸控制装置和液压系统，涉及液压控制技术领域，为解决现有液压油缸定位精度低的问题而设计。液压油缸控制装置包括用于分别与液压油缸的无杆腔和有杆腔连通的第一、第二平衡阀和比例伺服阀，比例伺服阀具有用于与液压泵连通的进油口、用于与回油油箱连通回油口、第一平衡阀连通的第一油口以及与第二平衡阀连通的第二油口；比例伺服阀被配置为在进油口与第一油口连通且第二油口与回油口连通的第一状态，进油口和第二油口连通且回油口与第一油口连通的第二状态和进油口、回油口、第一油口和第二油口均相互隔断的第三状态之间切换。本发明提供的液压油缸控制装置和液压系统缩短定位时间，提高定位精度。
液压油控制装置液压系统

[发明专利]工件吊装设备-CN202110286963.2有效
发明人：马秋实;阿斯嘎;王恩慧;胡鹏程;兰春立 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种工件吊装设备，属于建筑施工技术领域。本申请提出一种工件吊装设备，包括：主体框架；横移机构，沿第一水平方向可移动地安装于所述主体框架；抓取机构，设于所述横移机构的下方，用于抓取工件；连杆滑轮机构，包括第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、以及依次铰接的第一至第N连杆；卷扬机，安装于所述主体框架，用于提升或下降所述抓取机构；绳索，所述绳索的一端缠绕于所述卷扬机，另一端依次绕经所述第一滑轮、所述第二滑轮和所述第三滑轮后连接于所述抓取机构。本申请实施例的工件吊装设备不仅能够抓取、移送工件，且能够灵活布置卷扬机的位置，构造简单，结构紧凑。
工件吊装设备

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