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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于尿动力监测的仿生疏水湿粘附柔性电极及制备方法-CN202310516125.9在审
发明人：吴豪;杨淦光;单庆洁;兰兆刚 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61B5/296 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于尿动力监测的仿生疏水湿粘附柔性电极及制备方法，包括仿生超疏水外层、可拉伸导电层和水凝胶黏性层，仿生超疏水外层布置于水凝胶黏性层上，可拉伸导电层设置于仿生超疏水外层和水凝胶黏性层之间。本发明能够有效保证电极与人体皮肤的共形贴附，抗运动伪影性能显著提高，同时隔绝外界水渍干扰和抵抗尿液的影响，同时在尿液渗流和浸滞时不会脱落，能有效实现尿动力监测，在辅助监测排尿异常症状。
用于动力监测仿生疏水粘附柔性电极制备方法

[发明专利]界面黏性光控可调的表皮式运动状态监测混合电子系统-CN202310093303.1在审
发明人：吴豪;兰兆刚;杨淦光;翟培然 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种界面黏性光控可调的表皮式运动状态监测混合电子系统，包括电路层、水凝胶界面层和封装层，电路层封装于封装层上，水凝胶界面层布置于封装层底部，水凝胶界面层作为皮肤界面层，使用时与皮肤贴合粘贴，水凝胶界面层中的水凝胶为黏性光控可调水凝胶，电路层包括相互连接的前端信号检测模块和后端信号处理模块。实现穿戴性并可持续检测人体运动状态参数，具有良好的移动便携性和舒适性，改善用户穿戴体验，提高检测准确性，实现黏性调控，按需剥离，不会对皮肤造成损伤，该柔性混合系统在运动检测等方面具有广阔前景。
界面黏性光控可调表皮运动状态监测混合电子系统

[发明专利]一种轮腿复合式机器人及其控制方法-CN202011478968.7有效
发明人：徐琳;张任旭;韩承冷;李路航;张鸿洋;张毓振;戴训;吴佳俊;兰兆刚;曹小宇;张文斌;侯振民 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮腿复合式机器人及其控制方法，包括前车架、后车架、折腰转向装置、4个腿式机构、2个中腿机构、动力源和控制装置，前车架通过折腰转向装置与后车架连接，2个腿式机构布置于前车架的两侧，另外2个腿式机构布置于后车架的两侧，2个中腿机构分别布置于前车架的前端和后车架的后端，动力源和控制装置与折腰转向装置、腿式机构和中腿机构连接，前车架和后车架底部均布置有两个轮式机构。本发明提高机器人对地形的适应能力。
一种复合机器人及其控制方法

[发明专利]一种集成压力感知的可变光强血运监测系统、制备及应用-CN202210610341.5在审
发明人：吴豪;仇裕淇;兰兆刚 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A61B5/026 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成压力感知的可变光强血运监测系统、制备及应用。所述可变光强血运监测系统包括前端柔性检测模块和后端数据处理模块；所述前端柔性检测模块包括柔性基底、柔性封装层、以及设置在柔性基底上的检测光源模块和压力感知模块；其中，所述柔性基底包括底部保护层、中部吸光层和顶部基底层，所述检测光源模块和压力感知模块设置在顶部基底层上，所述中部吸光层为黑色，所述顶部基底层为红色。本发明提供的血运监测系统的探测光源的强度可变，且集成了压力感知功能，可以实时捕获皮肤‑器件的界面压力进而指导及优化界面力的施加，提升血运监测的准确性和可靠性。
一种集成压力感知可变光强血运监测系统制备应用

[发明专利]一种适用于全地形路况的轮步式机器人足端机构-CN202011208005.5有效
发明人：徐琳;张毓振;张鸿洋;戴训;韩承冷;张任旭;李路航;兰兆刚;吴佳俊;曹小宇;张文斌;侯振民 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于全地形路况的轮步式机器人足端机构，包括足身外壳、轮步转换机构和足底脚爪，轮步转换机构设置于足身外壳上；足底脚爪包括脚爪和轮体，轮体通过主销轴设置于足身外壳的下端连接，轮体与脚爪的一端连接，脚爪的另一端与轮步转换机构连接，轮步转换机构带动脚爪及轮体绕主销轴转动。本发明实现全地形路况的轮步式机器人在复杂地形稳定行进。
一种适用于地形路况轮步式机器人机构

[发明专利]一种基于臂式悬架的转向机构-CN202010237251.7有效
发明人：徐琳;兰兆刚;张鸿洋;吴佳俊;侯振民;张任旭;张文斌;曹小宇;韩承冷 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B62D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于臂式悬架的转向机构，包括悬架连接件、电机、传动机构和车身底盘，悬架连接件通过旋转轴柱与车身底盘的下端连接，电机固设于悬架连接件上，悬架连接件上设有齿轮，车身底盘上固设有齿圈，悬架连接件上的齿轮与齿圈啮合，电机通过传动机构与齿轮连接，通过传动机构带动齿轮转动，使悬架连接件以旋转轴柱为中心相对车身底盘旋转。实现悬架连接件带动悬架纵臂相对车身底盘整体旋转转向，具有集成度高，结构紧凑，空间利用率高，耗能少，效率高，操作简单的特点。
一种基于悬架转向机构

[实用新型]一种具有防堵塞功能的反击式破碎机-CN202022371843.6有效
发明人： 兰兆刚;李永平;赖常贵;刘影 -专利权人：广西灵山桂润重工有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B02C13/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有防堵塞功能的反击式破碎机，涉及机械领域。该具有防堵塞功能的反击式破碎机，包括机箱，所述机箱的右侧开设有与机箱内部相连通的开孔，所述机箱的底部开设有与机箱内部相连通的排料孔，所述机箱的右侧固定连接有支架，所述支架远离机箱的一端固定连接有电机。该具有防堵塞功能的反击式破碎机，通过支架、电机、主动齿轮、固定架、活动杆、搅动杆和被动齿轮之间的相互配合，达到将粉碎后的碎石进行疏通，避免产生堆积和堵塞，通过挡块、第一弹簧、移动杆和接触板的配合，达到配合前面的防堵塞结构进行防堵塞工作，解决了目前的反击式破碎机在工作中，一旦出现堵塞，进行疏通时非常困难和复杂的问题。
一种具有堵塞功能反击破碎

[发明专利]一种可切换自由度的足式机器人的腿部机构-CN202011236312.4有效
发明人：徐琳;张鸿洋;张毓振;戴训;曹小宇;吴佳俊;兰兆刚;侯振民 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种可切换自由度的足式机器人的腿部机构，包括切换自由度浮动机构、曲柄、曲柄连杆、单自由度电机、双自由度电机、四连杆机构、脚板连杆和脚板，曲柄连杆的一端通过曲柄与单自由度电机连接，并与切换自由度浮动机构连接，双自由度电机通过四连杆机构分别与切换自由度浮动机构和脚板连杆的上端连接，脚板连杆的上端与曲柄连杆的另一端铰接，脚板连杆的下端与脚板连接。本发明能适应多种不同的路况，提高行进速度和通过性，既增强机器人步态运动时的步态平顺性，又大大降低的控制的难度。
一种切换自由度机器人腿部机构

[发明专利]一种中间腿足机构及其轮足式机器人-CN202011318370.1在审
发明人：徐琳;戴训;张鸿洋;张毓振;张任旭;韩承冷;吴佳俊;侯振民;李路航;兰兆刚;曹小宇;张文斌 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种中间腿足机构及其轮足式机器人，包括旋转执行器、大腿杆、小腿杆和足，旋转执行器设置于车体上，旋转执行器与大腿杆上端连接，大腿杆的下端与小腿杆的上端铰接，足与小腿杆的下端连接，旋转执行器与大腿杆之间连接有主动推拉机构，大腿杆与小腿杆之间连接有滑移推拉机构。本发明为机器人提供支撑，协助机器人行走越障，提高机器人的通过性和稳定性。
一种中间机构及其轮足式机器人

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