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[实用新型]一种晶圆清洗升降传输机构-CN202221171923.X有效
发明人：钱诚;全陈义;吴亚晨 -专利权人：江苏亚电科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本申请涉及一种晶圆清洗升降传输机构，使用传感器来感应皮带是否断裂，皮带正常时，传感器能够感应到皮带，皮带断裂时，传感器无法感应到皮带；又通过防坠机构，用于在传感器感应到皮带断裂时防止升降杆转动，从而阻止在失去传动时升降杆的下降，防止卡爪安装座坠落进而保护卡爪上抓取的晶圆，提高设备的安全性。
一种清洗升降传输机构

[实用新型]一种半导体材料水平和升降传输装置-CN202221561750.2有效
发明人：钱诚;李刚;全陈义 -专利权人：江苏亚电科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本申请涉及一种半导体材料水平和升降传输装置，包括水平传输组件、竖直传输组件和限位组件。限位组件设置在竖直传输组件的中间部分，通过限位轨与第一限位轮和第二限位轮的作用，对竖直传输组件的中段起到固定作用，防止竖直传输组件晃动，提高半导体材料的安全性。
一种半导体材料水平升降传输装置

[发明专利]一种无篮晶圆水平传输方法-CN202210723678.7在审
发明人：钱诚;李刚;全陈义 -专利权人：江苏亚电科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本申请涉及一种无篮晶圆水平传输方法，通过无篮晶圆承载座将晶圆从上料位置‑传输位置‑下料位置之间进行传输，处于上料位置和下料位置无篮晶圆承载座为水平状态，上料位置到下料位置中间的传输位置时无篮晶圆承载座以水平倾斜状态，方便晶圆上下料，同时保证晶圆在运输过程中提高安全性。
一种无篮晶圆水平传输方法

[发明专利]一种半导体材料水平和升降传输装置-CN202210705923.1在审
发明人：钱诚;李刚;全陈义 -专利权人：江苏亚电科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本申请涉及一种半导体材料水平和升降传输装置，包括水平传输组件、竖直传输组件和限位组件。限位组件设置在竖直传输件组的中间部分，通过限位轨与第一限位轮和第二限位轮的作用，对竖直传输件组的中段起到固定作用，防止竖直传输件组晃动，提高半导体材料的安全性。
一种半导体材料水平升降传输装置

[发明专利]一种晶圆清洗升降传输机构-CN202210528886.1在审
发明人：钱诚;全陈义;吴亚晨 -专利权人：江苏亚电科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本申请涉及一种晶圆清洗升降传输机构，使用传感器来感应皮带是否断裂，皮带正常时，传感器能够感应到皮带，皮带断裂时，传感器无法感应到皮带；又通过防坠机构，用于在传感器感应到皮带断裂时防止升降杆转动，从而阻止在失去传动时升降杆的下降，防止卡爪安装座坠落进而保护卡爪上抓取的晶圆，提高设备的安全性。
一种清洗升降传输机构

[实用新型]一种用于玻璃纤维纱筒的包装的缠绕压膜装置-CN202120180848.2有效
发明人：唐俊;徐远;全陈义 -专利权人：江苏保力自动化科技有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于玻璃纤维纱筒的包装的缠绕压膜装置，包括安装板和纱筒，所述安装板的中部设置有转杆，所述转杆的底端贯穿安装板且延伸至安装板的底部，所述安装板的顶部转动连接有安装座，所述安装座的顶部固定连接有驱动电机，并且驱动电机的输出轴与转杆的顶端固定连接，所述转杆的底端固定连接有安装块，并且安装块的底部设置有涨紧机构，所述涨紧机构的侧表面设置有压膜机构，所述压膜机构包括夹紧气缸，所述夹紧气缸的一端与涨紧机构相连接，本实用新型涉及纱筒包膜技术领域。该用于玻璃纤维纱筒的包装的缠绕压膜装置，解决了现有设备在包膜时，缠绕膜与纱筒之间没有较好的压膜机构，容易出现缠绕膜与纱筒因为旋转时发生脱离的现象的问题。
一种用于玻璃纤维包装缠绕装置

[实用新型]一种自动适应纱筒高度的包膜机-CN202120178889.8有效
发明人：唐俊;徐远;全陈义 -专利权人：江苏保力自动化科技有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动适应纱筒高度的包膜机，包括安装架B，所述安装架B的顶部设置有安装架A，所述安装架B的内底部设置有输送机构，所述安装架B的内顶部的中间位置处设置有定位机构，所述定位机构的顶部设置有高度感应机构，所述高度感应机构的一侧设置有激光传感器，所述安装架A内部的一端设置有升降机构，所述升降机构的一端设置有内涨式取料机构；本实用新型通过激光传感器自动感应纱筒的高度，使升降机构能够自适应纱筒的高度，根据激光传感器的测绘数据自动调整纱筒的提升高度，使纱筒的上沿距离缠绕膜上边5～10mm范围内，保证包装质量的一致性，提升了包装的品质，进一步提高该装置的实用性。
一种自动适应高度包膜

[实用新型]缠绕膜压膜装置-CN202120120744.2有效
发明人：唐俊;徐远;全陈义 -专利权人：江苏保力自动化科技有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了缠绕膜压膜装置，包括主仓，所述主仓内部一侧的两端铰接有按压板，且按压板延伸至主仓的外部，所述按压板位于主仓外部的一端设置有安装架，所述安装架的内侧设置有压膜滚筒，所述主仓一侧的中间位置处设置有电机，所述主仓内部两侧的中间位置处设置有螺纹杆A，且螺纹杆A的一端延伸至主仓的外部，所述电机的输出端与螺纹杆A的一端相连接；本实用新型通过电机、安装架、按压板、压膜滚筒、内螺纹套块、连杆A和螺纹杆A之间的相互配合，可使得两组压膜滚筒可准确的贴合在缠绕膜设备的外侧，同时通过两组压膜滚筒从两侧进行按压，可提高该装置压膜的效果，进而提高该装置的实用性。
缠绕膜压膜装置

[实用新型]一种缠绕膜折边装置-CN202022759986.4有效
发明人：唐俊;徐远;全陈义 -专利权人：江苏保力自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B65B49/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缠绕膜折边装置，包括第二安装板和第一安装板，所述第二安装板顶部两侧的两端设置有第二气缸安装板，且第二气缸安装板的顶部设置有第二电动气缸，所述第一安装板顶部靠近第二安装板一侧的两端设置有第一气缸安装板；本实用新型通过两组第一安装板和第二安装板的设置，使得该装置可进行双工位作业，极大的提高了生产效率；通过第一气缸安装板、第一电动气缸、限位板、第二安装板、第二电动气缸和第二气缸安装板之间的相互配合，无需人工进行作业降低工人的劳动强度，提高绕膜效率，同时机械化作业，更能保证折边的质量，保证包装的外观与品质。
一种缠绕膜折边装置

[实用新型]一种送膜涨紧装置-CN202022769987.7有效
发明人：唐俊;徐远;全陈义 -专利权人：江苏保力自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种送膜涨紧装置，包括安装底板，所述安装底板的顶部设置有旋转轴，所述旋转轴的外侧设置有旋转托盘，所述安装底板的底部设置有扭力电机，所述扭力电机的输出端与旋转轴的一端相连接，所述安装底板的一侧设置有送膜安装架，所述送膜安装架上分别设置有真空吸膜装置与送膜装置；本实用新型通过采用扭力电机驱动缠绕膜卷，被缠绕物在旋转缠绕的过程中，拉拽缠绕膜卷自由送料，为了保证有效的牵扯力，保证缠绕膜卷的正常送料，不出现褶皱，跑偏现场，扭力电机有效的解决了因为缠绕膜因为直径变化所引起的牵扯力变化，所以引起的褶皱，跑偏等问题，提高了包装的效果与外观。
一种送膜涨紧装置

[实用新型]一种自动定位对中装置-CN202022770017.9有效
发明人：唐俊;徐远;全陈义 -专利权人：江苏保力自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动定位对中装置，具体涉及纱筒运输定位技术领域，包括底板，底板的底部开设有第一滑槽，第一滑槽的内部活动卡接有滑轨，滑轨的底部滑动连接有第一滑块，第一滑块的底部固定连接有横板，横板的外壁固定连接有第一连接板，第一滑块的内部开设有第二滑槽，第二滑槽的内部设有第一套管，第二滑槽的内部固定连接有支撑架。本实用新型通过第一滑块整体在滑轨的外壁进行滑动，形成巨大开口，便于设备整体进行下降抓取纱筒，通过第一滑块安装在滑轨的外壁，使得第一支撑板在定位对中时始终沿直线方向张开闭合，保证设备的定位精度。
一种自动定位装置

[发明专利]一种全自动包膜机-CN202011344135.1在审
发明人：唐俊;徐远;全陈义 -专利权人：江苏保力自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B65B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动包膜机，包括机架，所述机架内部的底部设置有输送机构，并且输送机构的顶部设置有定位机构，所述定位机构固定于机架的内壁，所述机架内部的右侧设置有绕膜机构，并且绕膜机构位于输送机构的上方，所述绕膜机构的左侧固定连接有热切膜机构，所述机架的顶部设置有升降机构，并且升降机构的底部固定连接有旋转机构，所述旋转机构的右侧设置有内涨式取料机构，所述机架的正面设置有操作系统，并且机架底部的左侧设置有配电箱，本发明涉及包膜机技术领域。该全自动包膜机解决了现有设备劳动强度大，且效率低，同时需要多个工位来服务于纱筒包裹缠绕膜，对于企业来说人工成本较高的问题。
一种全自动包膜

[发明专利]一种内涨式旋转夹紧装置-CN202011344131.3在审
发明人：唐俊;徐远;全陈义 -专利权人：江苏保力自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B65H75/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种内涨式旋转夹紧装置，包括拉伸气缸和旋转电机，所述拉伸气缸的底部固定连接有气缸安装板，并且气缸安装板的底部固定连接有气缸安装立板，所述气缸安装立板的底部通过紧固件固定连接有旋转座，所述旋转座固定连接有安装板，所述旋转座的内部设置有轴承，并且轴承的内部通过旋转法兰转动连接有旋转套，旋转法兰的底部设置有直线轨道，拉伸气缸的输出端固定连接有拉伸杆，并且拉伸杆的底端设置有三抓连杆，本发明涉及内涨式夹紧设备技术领域。该内涨式旋转夹紧装置解决了现有技术气涨轴完全满足不了纱筒的内径范围，同时气涨轴要想实现无限旋转的话，对于气密性要求非常高，同样满足不了生产需求的问题。
一种内涨式旋转夹紧装置

[实用新型]直排头贴片机-CN202020074905.4有效
发明人：杨竣程;李起航;廖猛;潘杨荣;全陈义 -专利权人：南京博讯智云科技有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种直排头贴片机，包括机台以及装设于机台上的工作台面，还包括：设置于工作台面上的支撑框架，支撑框架的顶部设置有沿着支撑框架长度方向的直线电机以及两个取料贴合机构；与支撑框架垂直地设置的两个贴装导轨、用于供应贴片的贴片连供装置、设置在支撑框架另一侧的、用于输送贴片物料板的三段式输送平台，包括对称的两侧的输送平台以及位于中间的工作台；所述工作台可沿着所述贴装导轨移动；进入输送物料位置以及贴片位置。本实用新型的贴片机可缩短贴片的运动和操作行程，效率提高。
排头贴片机

[发明专利]用于直排头贴片机的贴片工作台与贴片机-CN202010039171.0在审
发明人：李起航;关子婧;杨竣程;潘杨荣;全陈义;廖猛 -专利权人：南京博讯智云科技有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于直排头贴片机的贴片工作台，适用于直排式贴片机并在其贴片的轨道上行走，包括：一对底板，相对地固定到所述行走平台上；固定到底板的一端的固定梁，该固定梁上安装有第一电机和第二电机；滑动导轨；设置在滑动导轨的滑块；设置在滑块上的活动梁；横置在固定梁与端板之间的丝杠，穿过所述活动梁，所述活动梁与丝杆形成丝杆副并可沿着丝杆所限定方向移动；固定梁和活动梁下部均设置有用于提供竖直方向顶紧力的顶紧机构，用于当贴片物料板在水平方向夹紧定位时进行竖直方向的顶紧定位。利于本发明可更加有效的实现水平和竖直方向的夹紧。
用于排头贴片机工作台

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