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[发明专利]一种新型发动机尾气热电转换汽车-CN201610607093.3有效
发明人：全睿;周未;祝传蜜;杨光友 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： F01N5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型发动机尾气热电转换汽车，包括设置在汽车底盘上的发动机、冷却系统、尾气消声器，还包括气路并联的热电转换装置，所述热电转换装置布置在汽车车身底盘下方，包括热交换器、热电模块、冷却水箱，所述热电模块热端连接在热交换器的上下两个热面上，所述热电模块冷端与冷却水箱底部连接，所述热交换器进气口并联后通过管道与发动机排气口连接，热交换器出气口并联后通过管道与尾气消声器连接，所述冷却水箱入口并联后与进水管连接，冷却水箱出口并联后与出水管连接，所述进水管与出水管均与冷却系统连接。本发明充分利用车身底盘可改造空间进行集成安装，同时又能充分吸收尾气的废热实现更大功率发电供给车载使用。
一种新型发动机尾气热电转换汽车

[实用新型]一种便于夹紧安装的圆筒式汽车尾气热电转换装置-CN201820168916.1有效
发明人：全睿;王成继;刘光银;周清正;刘志;周未 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： F01N5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于夹紧安装的圆筒式汽车尾气热电转换装置，包括热交换器、热电器件、冷却单元和紧固器件，所述热交换器包括圆筒式多边形热交换筒和中心通气，圆筒式多边形热交换筒内部有围绕中心轴均匀设置的多个翅片和中心通气管，每个所述翅片呈圆弧状，相邻两个所述翅片弧形相对，首尾两端相连；冷却单元包括冷却水箱、水管、紧箍，多根水管和多个紧箍将多个冷却水箱串联连接，冷却水箱与所述圆筒式多边形热交换筒之间的夹紧力实现热电器件在冷却水箱和圆筒式多边形热交换筒外表面之间的夹紧固定。该装置可改善热电器件与圆筒式多边形热交换器和冷却水箱之间的接触，建立更大的温差，从而提高发电性能。
圆筒式冷却水箱热交换筒热电器件热交换器翅片热电转换装置冷却单元汽车尾气夹紧紧箍本实用新型多根水管发电性能夹紧固定紧固器件均匀设置首尾两端夹紧力通气管圆弧状中心轴水管通气温差

[实用新型]一种履带式棚室遥控电动微耕机-CN201721252045.3有效
发明人：杨光友;祝传蜜;陈学海;全睿;马志艳;郑拓 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： A01B33/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式棚室遥控电动微耕机，包括履带底盘、电源、旋耕刀组件、耕作电机、耕深调节组件、控制装置、安装架和驱动履带底盘行走的驱动行走组件，所述安装架固定在履带底盘上，所述旋耕刀组件包括旋耕刀、旋耕刀支架和销轴，所述旋耕刀和旋耕刀支架通过销轴安装在安装架尾部，耕作电机通过传动系统与旋耕刀动力传动相连，所述耕深调节组件包括液压缸，所述液压缸的缸体铰接在履带底盘上，液压缸的自由伸出端铰接在旋耕刀支架中部，通过液压缸的伸缩来调节旋耕刀的耕作深度；控制装置控制微耕机的运行，本装置极大的解放劳动力，减少生产过程中的事故发生，实现了农业生产机械化，极大的提高农业生产效率。
一种履带式遥控电动微耕机

[发明专利]一种侵入危险区域的无线传感器网络预警方法-CN201510106058.9有效
发明人：杨光友;马志艳;郑拓;全睿;陈学海;谢真良;李坤明;陈昊;李浩;李达;明鑫朗 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2015-03-11 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： H04W8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种侵入危险区域的无线传感器网络预警方法，其技术方案是无线传感器网络由目标节点、锚节点和邻居节点这三类传感器节点所组成。目标节点进入危险区域判定算法综合考虑了“边缘效应”的情况，改进了内点判断的规则，有效降低了Out‑To‑In的错误率；通过合理选择约束阈值，消除了In‑To‑Out错误；采用计数方式统计内外判定次数综合判定，实现了进一步降低误判总错误率的目的，对危险区域预警的无线传感器应用具有重要的应用价值。
一种侵入危险区域无线传感器网络预警方法

[实用新型]一种株距可调的电动微型播种机-CN201720685150.X有效
发明人：杨光友;张强;陈学海;全睿 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种株距可调的电动微型播种机，包括机架、行走装置、播种装置、动力系统、以及控制装置；所述机架为整个电动微型播种机的支撑架；所述行走装置用于为整个电动微型播种机的提供行走动力；所述播种装置包括驱动装置、驱动轴、前固定轴、后固定轴和多个播种机，多个播种机并排且可拆卸的固定在前固定轴和后固定轴上，驱动装置与驱动轴动力传动连接，驱动轴与播种机通过齿轮传动，播种装置前后方向的机架底部分别设有前平整轮和后镇压轮，所述电池组通过电压转换模块进行电压转换后为播种装置和行走装置提供电力；所述控制装置用于控制行走装置行走速度以及播种装置播种速度。本装置播种器自动化程度高，无排放污染。
一种株距可调电动微型播种机

[发明专利]一种四箱结构汽车尾气温差发电系统及监控方法-CN201610151399.2有效
发明人：全睿;周未;杨光友;马志艳;郑拓;陈学海;刘虎 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： H02N11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四箱结构汽车尾气温差发电系统及监控方法，系统包括温差发电单元、电压巡检单元和监控单元，温差发电单元利用四个并联结构的热交换器回收发动机尾气废热给各个热电器件提供热端温度，通过散热片管道对发动机自身冷却系统中的冷却水进行预先冷却后控制各个热电器件的冷端温度，从而构建它们的冷热端温差进行发电；电压巡检单元采集各个热电器件的电压，利用上位机进行实时显示；监控单元采集系统的总输出电压和电流，记录汽车所在的位置，接收巡检单元的各个热电模块电压数据，利用GPRS模块和Zigbee模块向远程监控中心发送上述参数和信息。本发明提供了一种清洁、高效、实用、无污染的汽车尾气温差发电系统，具有较广的应用前景。
一种结构汽车尾气温差发电系统监控方法

[实用新型]基于圆筒热交换器结构的尾气热电转换汽车-CN201720198151.1有效
发明人：全睿;周未;刘光银 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： F01N5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于圆筒热交换器结构的尾气热电转换汽车，包括安装在车身底盘下方的发动机和冷却装置，其特征在于，还包括热电转换装置，进气端与发动机的尾气出口相连，进水端与冷却装置的出口相连，回水端与冷却装置的入口相连；和安装装置，将热电转换装置安装在车身底盘下方，其中，热电转换装置具有热交换筒、翅片单元、热电转换单元以及冷却水箱单元，翅片单元包括围绕热交换筒的轴向设置的多个翅片，沿着从内表面向热交换筒的中心轴的方向看，每个翅片的横截面的形状为上部分叉并且底部弯曲一定弧度的Y字形，并且相邻两个翅片的上部的对向分支部分连成为一体，所有翅片的上部围成一个圆形。
基于圆筒热交换器结构尾气热电转换汽车

[发明专利]一种圆筒式汽车尾气热电转换装置及安装方法-CN201610150890.3有效
发明人：全睿;周未 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： H02N11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆筒式汽车尾气热电转换装置及安装方法，装置包括热电转换单元和电压巡检单元，热电转换单元包含热交换器，热交换器包含第一热面～第八热面，且第一热面～第八热面围合形成两端开口设置的筒式腔体，在筒式腔体的内侧均匀设置若干个翅片，在筒式腔体外侧的第一热面～第八热面的表面上分别对应连接有第一热电模块组～第八热电模块组中的各个热电模块的热端，第一热电模块组～第八热电模块组中的各个热电模块的冷端分别对应连接着第一水箱～第八水箱，第一水箱～第八水箱的外侧设置有第一紧箍环～第五紧箍环；本发明设计的正八边形类圆筒式热交换器在保证发动机中尾气流动背压不增加的基础上，提高了尾气余热的热转换效率。
一种圆筒汽车尾气热电转换装置安装方法

[实用新型]一种多旋翼燃料电池植保无人机-CN201720289917.7有效
发明人：全睿;刘光银;周未;杨光友;马志艳;郑拓;陈学海 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼燃料电池植保无人机，包括机臂、旋翼、旋翼电机、燃料电池、药箱、以及由上盖板和下盖板组成的机体，所述机臂包括第一机臂、第二机臂以及将两者相连的第三机臂，每个机臂末端分别与相应旋翼电机相连，每个机臂的前端分别通过固定板与上盖板和下盖板相连；上盖板上设有氢气瓶和云台摄像机，药箱设于下盖板下方，且药箱与下盖板之间通过药箱支架相连，药箱的底部和上部分别设有喷药口和加药口，燃料电池固定设于药箱与下盖板之间，燃料电池与氢气瓶之间通过带氢气阀门的氢气管路相连，燃料电池通过导线连接直流转换器给各负载使用。该无人机具有较长的续航时间，具备清洁与环保的优点，应用前景广阔。
一种多旋翼燃料电池植保无人机

[发明专利]一种基于无线传感器网络通信的电池管理系统及方法-CN201510563103.3有效
发明人：全睿;杨光友;马志艳;郑拓;陈学海 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线传感器网络通信的电池管理系统及方法，系统包括输入输出单元、无线传感器网络数据采集单元和综合管理单元，本发明的输入输出单元通过充电端口与充电机相连给电池组进行充电，电池组通过高压输出端口对外进行供电；无线传感器网络数据采集单元分组采集各个单电池的电压和温度，记录充放电时间，基于Zigbee技术的无线传感器网络与综合管理单元进行数据通信；综合管理单元接收无线传感器网络数据采集单元的各种信息，估计电池组的SOC和SOH值，利用上位机和LCD进行实时显示，控制电池组的充放电操作，通过GPRS向远程监控中心发送上述信息。本发明充分利用了无线传感器网络进行数据通信，减少了布线量，提高了系统的可靠性和可扩展性。
一种基于无线传感器网络通信电池管理系统方法

[发明专利]一种用于拖拉机上的尾气热电转换装置-CN201710166962.8在审
发明人：全睿;周未;刘光银 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： F01N5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于拖拉机上的尾气热电转换装置，包括热电转换装置、消声器和消声器相连的尾气管，尾气管包括出气管和进气管，所述热电转换装置包括热交换器、热电模块组和散热装置，热交换器为导热材料制成的外周为多边形的桶状结构，热交换器竖立方式套在消声器外围，热电模块组由多个热电转换器件组成，多个热电转换器件均匀分布在热交换器周围，热电转换器件的热端与热交换器的外表面贴合，多个热电转换器件所发电量通过导线相连给负载使用或存储在储能电池内，所述散热装置与热电转换器件的冷端均匀贴合，给其冷端散热，在热电转换器件冷热两端形成温差发电。本发明充分利用了发动机尾气的废热发电，实现了能源循环利用，应用价值大。
一种用于拖拉机尾气热电转换装置

[发明专利]保持发动机热量和背压平衡的热电转换系统及监控方法-CN201510938566.3有效
发明人：全睿;周未;杨光友;马志艳;郑拓;陈学海;刘虎 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： F02G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种保持发动机热量和背压平衡的热电转换系统及监控方法，充分利用散热片管道进行冷却水的预先冷却，以及经过热电器件组热交换后再做二次冷却，一方面可以较大程度降低热交换器的冷端温度，另一方面又保持了原有冷却系统的热平衡；此外，采用自力式阀前压力调压阀及其辅助设备控制发动机排气歧管出口的尾气背压与未连接热交换器时的压力值尽可能一致，在进行尾气废热回收发电的同时实现了发动机的背压平衡；该系统未增加辅助系统的功率消耗，在保持发动机热平衡和背压平衡的前提下还能高效回收尾气废热进行发电，可广泛应用于传统燃油发动机尾气热电转换再利用的场合，并且清洁、高效、无污染，具有良好的节能与减排前景。
保持发动机热量压平热电转换系统监控方法

[实用新型]适用于南方丘陵地区的小型农药喷洒无人机-CN201620787446.8有效
发明人：马志艳;全睿;欧阳方熙;吴勇军 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型所设计的适用于南方丘陵地区的小型农药喷洒无人机，它的脚架的一端固定连接无人机本体的底部，无人机本体的底部还固定有机腹托架，脚架上固定连接喷头连杆，药箱的输出端通过第三软管连接高压造雾泵的输入端，高压造雾泵的输出端通过第四软管连接四通第一接口，四通第二接口连接第二软管的左段，四通第三接口连接第二软管的右段，四通第四接口连接喷头，第二软管左段连接左侧的三通的第一接口，左侧的三通第二接口连接左侧的第一软管，左侧的三通的第三接口设有喷头，第二软管的右段连接右侧的三通的第一接口，右侧的三通的第二接口连接右侧的第一软管，右侧的三通的第三接口设喷头。本实用新型效率高、起飞降落方便、制造成本低。
适用于南方丘陵地区小型农药喷洒无人机

[实用新型]一种遥控油电混合微耕机-CN201620139036.2有效
发明人：杨光友;祝传蜜;陈学海;郑拓;刘虎;全睿;马志艳;汤有胜;陈诗华 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： A01B33/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种遥控油电混合微耕机，包括动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置、电源及车架；本实用新型实现远程遥控，确保了人员安全；采用油电混合的动力方式，既保证了微耕机的作业性能，又提高了微耕机操作的便利性。汽油发动机给旋耕刀提供强劲动力，保证了耕地质量；行走驱动采用两个直流电动机，易于实现远程控制。同时，通过左右两个行走轮的速度控制，即可实现微耕机转向，省去了机械转向机构。电池仅为控制器和行走驱动电机供电，能够保证微耕机连续工作时间。支撑轮支架上具有调节耕深的刻度尺，可以直观地指示耕深深度；微耕机车架上开有四个槽，便于调节整机重心，以使微耕机处于良好的工作状态。
一种遥控混合微耕机

[实用新型]一种带发电机的遥控油电混合微耕机-CN201620139040.9有效
发明人：杨光友;祝传蜜;马志艳;陈学海;郑拓;刘虎;全睿;蒋彪;陈银卫 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： A01B33/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带发电机的遥控油电混合微耕机，包括动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置、电源及车架；本实用新型实现远程遥控，避免了人员直接接触微耕机，确保了人员安全；采用油电混合的动力方式，既保证了微耕机的作业性能，又提高了微耕机操作的便利性。汽油发动机给微耕刀组提供强劲动力，保证了耕地质量；行走驱动采用电动机，易于实现远程控制。电池仅为控制器和行走驱动电机供电，保证了微耕机连续工作时间。发电机给电池充电，保障电源持久的供电，避免了完全依赖电池导致持续作业电池能量受限的问题，同时也避免了临时用微耕机时还要充电的麻烦。
一种发电机遥控混合微耕机