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[发明专利]汽车预防电子稳定性控制-CN201911134343.6有效
发明人： 克劳迪奥·雷伊;恩里科·拉福内;马西莫·福萨内蒂 -专利权人： C.R.F.财团股份公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车预防电子稳定性控制。汽车电子预防主动安全系统被设计为：接收指示机动车辆的当前位置、道路及其包括道路曲率的特性、以及机动车辆从当前位置直至其电子地平线的潜在行驶路线的数据；识别沿着机动车辆的行驶路线的对行驶安全性最至关重要的道路弯道；从对行驶安全性最至关重要的道路弯道直至机动车辆的当前位置，向后计算机动车辆从其当前位置直至识别出的道路弯道应该遵循的行驶速度曲线；比较机动车辆在其当前位置的当前和向后计算的速度；以及如果机动车辆当前速度大于或等于机动车辆向后计算的速度，则使得机动车辆减速到导致以满足行驶安全标准的行驶速度行驶通过对行驶安全性最至关重要的道路弯道的程度。
汽车预防电子稳定性控制

[发明专利]用于自动驾驶机动车辆的汽车电子横向动力学控制系统-CN201980086617.0有效
发明人：恩里科·拉福内;克劳迪奥·雷伊 -专利权人： C.R.F.财团股份公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：一种自主机动车辆的汽车电子横向动力学控制系统，包括：横向行驶路径规划器，其被设计为规划自主机动车辆的并由自主机动车辆的参考曲率限定的横向行驶路径；汽车电子行驶稳定性控制系统，其被设计为控制汽车制动系统向自主机动车辆施加横摆扭矩，以防止自主机动车辆的行驶不稳定状况；以及汽车电子转向控制系统，其被设计为控制汽车转向系统向自主机动车辆施加转向角度或扭矩以使自主机动车辆遵循由横向行驶路径规划器规划的横向行驶路径。汽车电子横向动力学控制系统被设计为使汽车电子转向控制系统的干预考虑到汽车电子行驶稳定性控制系统的干预。
用于自动驾驶机动车辆汽车电子横向动力学控制系统

[发明专利]基于驾驶员驾驶行为的自动机动车辆行驶速度控制-CN202080025986.1在审
发明人：罗伯托·费代利;恩里科·拉福内;克劳迪奥·雷伊;马西莫·福萨内蒂 -专利权人： C.R.F.财团股份公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：一种汽车电子行驶速度控制系统，所述系统被配置为基于机动车辆的驾驶员特定的一个或多个行驶速度分布，以辅助驾驶或自主驾驶方式控制机动车辆沿所述机动车辆行驶过的重复路径的行驶速度，所述行驶速度分布是在所述机动车辆由特定驾驶员手动驾驶经过的同一路径的一次或多次先前行程期间习得的。
基于驾驶员驾驶行为自动机动车辆行驶速度控制