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[发明专利]基于图像识别的仓储管理方法、系统、终端及存储介质-CN202310909842.8在审
发明人：张威;高路房;傅晟;苏木荣;刘娟;林彦好;李哲;高彪 -专利权人：深圳进化动力数码科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于图像识别的仓储管理方法、系统、终端及存储介质，属于仓储管理的技术领域，其方法包括：获取仓储空间内存储的商品的商品信息；获取当前取件信息，当前取件信息包括目标商品的当前取件位置以及与当前取件位置对应的当前物件名称；获取关联取件信息，关联取件信息包括仓储物件名称、与仓储物件名称存在关联关系的关联物件名称；基于关联取件信息和当前取件信息获取相应的关联物件名称，作为待取物件名称；基于待取物件名称和商品名称获取相应的商品位置，作为待取商品位置；基于待取商品位置以选择仓储空间内相应的目标商品。本申请具有减少在仓储空间中寻找到商品的位置的时间，提高取件效率的效果。
基于图像识别仓储管理方法系统终端存储介质

[发明专利]一种渣土车状态的监控方法、系统、终端及存储介质-CN202310966104.7在审
发明人：黄伟冰;高路房;傅晟;林彦好;苏木荣;刘娟;王翔;宋楷文;戴思璋 -专利权人：深圳进化动力数码科技有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请涉及一种渣土车状态的监控方法、系统、终端及存储介质，属于渣土车监控的技术领域，其方法包括：获取目标渣土车的渣土车图像；基于渣土车图像获取目标渣土车的当前后盖倾角；基于渣土车图像判断目标渣土车是否装载渣土；若是，则判断当前后盖倾角是否与第一倾角阈值匹配；若不匹配，则获取后盖关闭提示信息；若否，则判断当前后盖倾角是否与第二倾角阈值匹配；若不匹配，则获取后盖关闭提示信息；其中，第一倾角阈值大于第二倾角阈值。本申请具有能够对渣土车的盖板进行更好的检查，尽可能防止因为盖板变形而导致渣土从渣土车上掉落，从而提高渣土车运输过程中的安全性的效果。
一种渣土状态监控方法系统终端存储介质

[发明专利]一种基于无人机的塔吊缺陷检测方法、系统及相关设备-CN202310966107.0在审
发明人：黄伟冰;高路房;傅晟;林彦好;苏木荣;刘娟;王翔;宋楷文;戴思璋 -专利权人：深圳进化动力数码科技有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于无人机的塔吊缺陷检测方法、系统及相关设备，属于无人机检测的技术领域，其方法包括：获取塔吊的检测人员的人员计划表；获取当前时间并与检测时间匹配并获得相应的检测人员信息作为执行人员信息；基于执行人员信息获取检测人员体重以及塔吊负责位置；获取预设体重位置表；基于检测人员体重和人员体重判断塔吊负责位置与塔吊检测位置是否匹配；若不匹配，则基于塔吊负责位置获取无人机第一检测指令；基于无人机第一检测指令以控制无人机对塔吊负责位置进行检测。本申请具有能够提高无人机对塔吊检测的主动性，并根据检测人员的实际情况安排较为合理的检测计划的效果。
一种基于无人机塔吊缺陷检测方法系统相关设备

[发明专利]一种非标准化图片三维重构方法-CN201910642184.4有效
发明人：高路房;黄伟冰;林彦好;傅晟;张威 -专利权人：深圳进化动力数码科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非标准化图片三维重构方法，通过获取深度概率分布，对任意两张非校准图片进行深度还原：提取任意两张非校准图片的深度抽象特征图，获取深度还原过程的消耗体，将一张图片深度的抽象特征图投影到另一张图片的所在位置，对消耗体进行多次三维卷积，获取任意两张非校准图片深度的初步概率分布，利用浅层特征图对非校准图片深度的初步概率分布进行修正；获取所有非校准图片的全局置信权重；通过对深度概率分布进行加权平均来整合所有非校准图片；实施本发明，解决了现有技术中不能对非标准化图片系统进行三维重构的问题。
一种标准化图片三维方法

[发明专利]一种智慧养猪的生猪估重方法、装置、电子设备及介质-CN202210996610.6有效
发明人：黄伟冰;高路房;傅晟;林彦好;张威;苏木荣;石昱星;冯春;戴思璋;揭佳明 -专利权人：深圳进化动力数码科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种智慧养猪的生猪估重方法、装置、电子设备及介质，涉及生猪养殖的技术领域，该方法包括获取生猪的日龄和体格信息；基于体格信息计算生猪的第一体重；获取生猪的日龄生长曲线和日常喂养量；基于日龄生长曲线和日常喂养量生成预估生长曲线；基于日龄和预估生长曲线计算生猪的第二体重；基于第一体重和第二体重确定生猪的预估体重。本申请具有使生猪的预估体重更加精准的效果。
一种智慧养猪生猪方法装置电子设备介质

[发明专利]一种基于区块随机蕨编码的精度自监督视觉重定位方法-CN202310782568.2在审
发明人：朱尊杰;路荣丰;郭泰佑;陈奕礽;陈泉;夏维;傅晟;宣仲玮;王磊;曾龙健;李思媛;薛安克;徐枫;颜成钢 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块随机蕨编码的精度自监督视觉重定位方法。包括阶段一，区块随机蕨编码与匹配：首先进行图像区块的构建，然后进行区块随机蕨的编码，最后完成区块编码信息的匹配，获得关键帧候选列表中。阶段二，精度自监督重定位位姿优化：首先进行基于历史关键帧的位姿估计，之后进行位姿精度的自识别，对于高精度的重定位位姿直接输出，对于低精度甚至完全错误的重定位位姿，寻找次优匹配结果重新计算其重定位位姿，直至输出正确的重定位位姿。本发明方法在大视角差下的新视点上也能够成功的实现重定位，极大的提高了重定位在使用过程中使用体验，使得用户只需大致扫描到原来历史区域，便能设备够正确的进行重定位。
一种基于区块随机编码精度监督视觉定位方法

[发明专利]一种基于全景视频的稠密三维重构方法-CN201910642181.0有效
发明人：高路房;黄伟冰;林彦好;傅晟;张威 -专利权人：深圳进化动力数码科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全景视频的稠密三维重构方法，1、利用全景视频中的第三特征点构建半稠密点云：选取全景视频关键帧中的第一特征点，在[0，1]内进行初始化，获得第二特征点，利用第二特征点在关键帧与目标帧上的投影误差估计相机姿态信息，根据姿态信息重新估计关键帧第二特征点的深度值及其置信度数值，获取第三特征点，将第三特征点映射到世界坐标系；2、对半稠密点云进行过滤处理；3、利用德劳内算法对剩余特征点进行三角重构；实施本发明，通过利用高置信度特征点构建半稠密点云，并根据置信度高低选取自由空间四面体集合，利用德劳内三角化算法进行三角重构，获取了较为平滑的全景视频三维模型。
一种基于全景视频稠密三维方法

[发明专利]一种智慧工地施工安全管理方法及系统-CN202310370436.9在审
发明人：张威;高路房;傅晟;林彦好;苏木荣;刘娟;黄伟冰 -专利权人：深圳进化动力数码科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本申请涉及一种智慧工地施工安全管理方法及系统，属于施工安全技术领域，其包括创建每个工作人员的身份信息，身份信息包括职务类型和岗级；根据每个工作人员的职务类型，创建工作人员‑监测对象绑定关系；根据工作人员的岗级以及工作人员‑监测对象绑定关系，生成每个工作人员的安全映射表；安全映射表包括工作人员和各个监测对象安全距离的对应关系；获取监测对象的监测对象坐标；获取工作人员的人员位置坐标以及身份信息；根据安全映射表、监测对象坐标、人员位置坐标以及身份信息，判断工作人员是否与各个监测对象保持对应的安全距离，若否，则向对应的工作人员发送报警信号。本申请具有提高安全报警的准确性的效果。
一种智慧工地施工安全管理方法系统

[发明专利]用于工地的高空坠落物监测方法、系统、设备及介质-CN202310161406.7在审
发明人：黄伟冰;高路房;傅晟;林彦好;苏木荣;刘娟;张威 -专利权人：深圳进化动力数码科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于工地的高空坠落物监测方法、系统、设备及介质，其中，该方法包括：获取作业场地的现场视频流，分析得到作业场地中存在的实际物品信息；基于系统危险物品数据库和实际物品信息，确定作业场地的危险物品；获取危险物品的危险物位置信息，获得危险物品周围的作业人员；实时规划作业人员的当前行径路线，并向作业人员发送携带危险物信息的提示信息；该方法通过获取的现场视频流得到实际物品信息，然后确定危险物品对应的危险物位置信息，并获得该危险物品周围的作业人员，然后规划当前行径路线并向作业人员发送提示信息，减少高坠事故发生的可能性，提高了高坠事故预警的针对性、及时性和可靠性。
用于工地高空坠落监测方法系统设备介质

[发明专利]喷涂机器人的路径规划方法、装置、设备及存储介质-CN202211308712.0有效
发明人：张威;高路房;傅晟;林彦好;苏木荣;黄伟冰;李哲;高彪;刘娟 -专利权人：深圳进化动力数码科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种喷涂机器人的路径规划方法、装置、设备及存储介质，其中，该喷涂机器人的路径规划方法包括：通过建筑信息模型系统获取底盘移动路径，并控制喷涂机器人根据底盘移动路径进行移动；确定与喷涂对象的距离并获取喷涂对象的初始状态；获取喷涂对象的当前状态，并结合底盘移动路径对当前状态进行分析；基于分析结果，获取机械臂的喷涂移动路径并对喷涂对象进行喷涂；实时获取喷涂对象经喷涂的喷涂状态，并基于喷涂状态调整喷涂移动路径，用于继续对喷涂对象进行喷涂，直至完成喷涂喷涂对象。该方法解决了喷涂机器人大多无法察觉喷涂状态并做出调整，这导致在喷涂过程中，喷涂机器人喷涂效率低和精准度较低的问题。
喷涂机器人路径规划方法装置设备存储介质

[发明专利]用于放牧的牲畜位置跟踪方法、装置、设备及存储介质-CN202310123586.X在审
发明人：黄伟冰;高路房;傅晟;林彦好;苏木荣;刘娟;张威 -专利权人：深圳进化动力数码科技有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于放牧的牲畜位置跟踪方法、装置、设备及存储介质，其中，该用于放牧的牲畜位置跟踪方法包括：获取待确认牲畜数量，并统计出棚牲畜对应的出棚跟踪环的出棚跟踪环总数，若出棚跟踪环总数和待确认牲畜数量相匹配，则将待确认牲畜数量确认为出棚牲畜数量；当棚户摄像头获取的回棚牲畜总数大于清点阈值时，当回棚牲畜总数和出棚牲畜数量的匹配结果为不相等，则基于养殖棚内的回棚跟踪环，对所有不在养殖棚内的出棚跟踪环的牲畜实时位置进行定位。该方法可真实有效准确地获取牲畜的出棚时数量以及回棚时数量，从而精准地定位出丢失的牲畜以及丢失位置，助于跟踪端高效准确及时地找到丢失的牲畜，减少经济损失。
用于放牧牲畜位置跟踪方法装置设备存储介质

[发明专利]用于建筑工地的任务分派方法、系统、设备及存储介质-CN202310195637.X在审
发明人：张威;高路房;傅晟;林彦好;苏木荣;刘娟;黄伟冰 -专利权人：深圳进化动力数码科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于建筑工地的任务分派方法、系统、设备及存储介质，其中，该用于建筑工地的任务分派方法包括：实时采集若干施工设备的当前工作数据，并获取施工设备对应的历史工作数据，对当前工作数据和历史工作数据进行预处理；基于历史工作数据和预处理后的当前工作数据，采用时间序列对施工设备的未来状态进行预测，获得未来状态预测数据；将未来状态预测数据与系统预测阈值进行比对，得到预测数据比对结果，根据预测数据比对结果对施工区域中施工设备布局和人员配置进行评估，得到评估结果，以使调配终端根据评估结果分派工作任务；该方法不仅提高了数据采集的准确性，而且提高了工作任务分派的预警性、准确性、可靠性和及时性。
用于建筑工地任务分派方法系统设备存储介质

[发明专利]物品的智能称重和计价方法、装置、设备及存储介质-CN202211711505.X在审
发明人：黄伟冰;高路房;傅晟;林彦好;苏木荣;刘娟;张威 -专利权人：深圳进化动力数码科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06Q30/0283 文献下载
摘要：本申请公开了一种物品的智能称重和计价方法、装置、设备及存储介质，其中，该物品的智能称重和计价方法包括：通过称重传感器获取物品重量，向摄像头发送物品拍摄指令，用以通过摄像头获取物品图像；基于物品图像进行图像识别，获取待确认物品名称，并将待确认物品名称推送至显示端进行名称确认；若获取用户端将待确认物品名称作为目标物品名称的名称确认指令，则基于物品重量和目标物品名称对应的物品重量单价，获取物品总价。该方法可智能识别目标物品名称，无需人工识别，从而快速通过目标物品名称计算出物品总价，有效提高物品的结账效率，有效减少因物品总价结算而造成的排队拥堵等现象。
物品智能称重计价方法装置设备存储介质

[发明专利]用于养殖牛的异常行为监测方法、装置、设备及介质-CN202310161391.4在审
发明人：张威;高路房;傅晟;林彦好;苏木荣;刘娟;黄伟冰 -专利权人：深圳进化动力数码科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于养殖牛的异常行为监测方法、装置、设备及介质，其中，该用于养殖牛的异常行为监测方法包括：通过异常行为检测算法分析第一现场视频流，当第一行为分析结果为相互打斗行为，则启动养殖棚的警报系统，并对第一现场视频流进行打斗环境分析，获取环境分析结果；根据环境分析结果对养殖棚进行环境调整，继续获取第二现场视频流，当第二行为分析结果仍为相互打斗行为时，将环境分析结果形成现场协助救援信息发送给养殖端。该方法可及时有效制止牛群直接发生打斗情形，并且当打斗是由于环境因素造成时及时自动调整牛棚环境因素，提高养殖业的协助制止牛群打斗的效率。
用于养殖异常行为监测方法装置设备介质

[发明专利]用于菜品计价的识别方法、系统、设备及存储介质-CN202310149673.2在审
发明人：黄伟冰;高路房;傅晟;林彦好;苏木荣;刘娟;张威 -专利权人：深圳进化动力数码科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06Q30/0283 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于菜品计价的识别方法、系统、设备及存储介质，其中，该用于菜品计价的识别方法包括：采集待识别菜品的成品图片，将成品图片分割成若干个菜品图片帧，并对若干个菜品图片帧进行标记；基于菜品数据库和标记后的菜品图片帧，分析并获取待识别菜品的菜品信息，对待识别菜品的菜品质量进行预测；将预测得到的菜品质量与系统菜品质量阈值进行比对，获得质量比对结果；基于点餐订单、质量比对结果和菜品信息，获取并输出待识别菜品的待结菜单信息，用于计算待结菜品总价格；该方法便于根据待识别菜品的成品图片汇总菜品信息，提高了菜品识别计价的准确性、全面性和可靠性，极大地改善了餐厅的智能化程度。
用于菜品计价识别方法系统设备存储介质

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