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[发明专利]一种实现空间系绳切割和系绳连接的装置-CN202211255847.5在审
发明人：赵宏图;刘洲;刘志;傅丽佳;韩冬梅;肖余之;靳宗向;李军彪;黄树勇;吕峰;施飞舟;王治易 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间系绳切割和系绳连接的装置，包括系绳切割单元、系绳连接单元。系绳切割单元包括切割电机、第一传动链、第二传动链、驱动臂、夹持臂、退让刀砧、切割刀片，切割电机输出轴分别连接第一传动链与第二传动链，第一传动链末端连接驱动臂，第二传动链末端连接切割刀片，夹持臂与驱动臂连接，退让刀砧与切割刀片配合进行系绳切割。系绳连接单元包括连接电机、第三传动链、系绳连接件、滑块，连接电机输出轴通过第三传动链连接滑块，滑块带动系绳连接件运动进行系绳连接。
一种实现空间系绳切割连接装置

[发明专利]一种非合作目标捕获系统及方法-CN201811101005.8有效
发明人：刘志;傅丽佳;张剑;蒋松;吴源兵;吴迪平;刘洲;陈金宝 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种非合作目标捕获系统及方法，属于空间应用技术领域。该系统包括目标探测单元、收纳筒体、控制器以及若干个旋转捕获单元；每个旋转捕获单元包括一旋转驱动装置、一半刚性捕获网以及一用于控制半刚性捕获网收拢或展开的收展机构，旋转捕获单元以收纳筒体为中心均匀分布并安装固定于卫星前端面板上，旋转轴线与卫星前端面板垂直，且旋转捕获单元均可围绕各自旋转轴线转动；旋转捕获单元带动半刚性捕获网向收纳筒体中心同步转动,减小半刚性捕获锁所围拢而成的捕获空间,在若干个旋转捕获单元与非合作目标接触压紧后,实现对非合作目标的捕获。在捕获后，通过收拢或展开半刚性捕获网实现对非合作目标的姿态校正和转移收纳。
一种合作目标捕获系统方法

[发明专利]一种空间捕获用绳网的收纳包及绳网收纳方法-CN201811494560.1有效
发明人： 傅丽佳;张青斌;杨文淼;陈建祥;邹晓宏 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A45C7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间捕获用绳网的收纳包，包括包体，包体为顶端具有开口的筒状结构，包体内腔的中部设置有定位柱，包体内还设有以定位柱为中心的至少一层环状隔层，环状隔层将包体的内腔分隔为多个用于收纳绳网的容纳槽。本发明的空间捕获用绳网的收纳包适用于多套网包并联情形且能够保证绳网能够有效展开。此外本发明还涉及一种绳网的收纳方法，该收纳方法通过空间捕获用绳网的收纳包实现了对绳网的有效收纳及展开。
一种空间捕获用绳网收纳方法

[发明专利]一种多点压紧的系绳夹送机构-CN201811438559.7有效
发明人：黄树勇;杨青;吴源兵;刘定国;潘根;朱磊;傅丽佳 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B66D1/60 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种多点压紧的系绳夹送机构，包括：夹送轮，所述夹送轮与驱动轴相连，所述夹送轮用于在所述驱动轴的驱动下绕轴转动，所述夹送轮压紧轮组的接触面为V型槽；压紧轮组，所述压紧轮组包括多个压紧轮，所述多个压紧轮通过链板链接，其中，所述多个压紧轮与所述夹送轮相啮合，用于将系绳压紧在所述夹送轮上的V型槽内，系绳在所述夹送轮上绕过小于360°，当所述夹送轮转动时，所述夹送轮与系绳之间的摩擦力用于带动系绳同步运动。因此，本申请实施例提供的系绳夹送机构，能够对拖拽的目标物提供稳定的拉力。
一种多点压紧系绳机构

[发明专利]一种自锁式离合装置-CN201510854335.4有效
发明人：沈晓鹏;路火平;魏智;丁立超;傅丽佳 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： F16D28/00 文献下载
摘要：一种自锁式离合装置，包括带减速器电机、销驱动结构、销结构、滑动盘、输入轴、滑动机构和输出轴结构。所述带减速器电机通过所述销驱动结构带动两个销结构沿Y轴运动，所述销结构通过沿Y轴的运动带动所述滑动盘沿X轴滑动，进而带动所述滑动机构沿X轴滑动，最终通过所述滑动机构沿X轴的滑动实现所述滑动机构与所述输出结构的结合与脱离。本发明具有快速离合、传递力矩大，断电后自锁保持状态的优点，同时具有结构简单，质量轻的有益效果。
一种离合装置

[发明专利]一种柔性太阳翼压紧释放装置-CN201510235374.6有效
发明人：刘永强;杨新海;傅丽佳;曹燕燕;刘洲;黄大兴 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2015-05-11 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性太阳翼压紧释放装置，该压紧释放装置主要由主动端、被动端与支撑件组成，被动件与活动板固定，被动件上的滚轮在主动端的楔形压紧轮内滚动，通过楔形压紧轮的高度差实现活动板向固定板运动，从而压紧柔性翼的缓冲材料产生压紧力。压紧到位后，楔形压紧轮运动轨迹为圆弧轨迹，被动端滚轮不会自动滑动而降低压紧力。太阳翼在轨展开前，本压紧释放装置主动运动释放，解除活动板与固定板之间的固定约束，使得活动板在展开机构的驱动下顺利展开。该装置能够重复压紧与释放柔性太阳翼，且结构简单，压紧可靠。此外，该柔性太阳翼与舱体之间由多个支撑点提供支撑力，多个锁紧点提供压紧力，因此本压紧释放装置的承载能力高。
一种柔性太阳压紧释放装置

[发明专利]一种轻小型、周边式新型空间对接机构-CN201510291359.3有效
发明人：侯建文;刘洲;傅丽佳;刘仲;郑云青;施宗成;丁同才;王治易;吴源兵;袁稼进 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2015-06-01 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种轻小型、周边式新型空间对接机构，包括主动对接机构及被动件，主动对接机构包括主动对接框，主动对接框上均匀设有若干套抱爪机构，被动件上设有与若干套抱爪机构的位置相对应的若干个锁柄，抱爪机构分别用于捕获对应位置的锁柄；抱爪机构包括驱动机构，驱动机构通过互相啮合的锥齿轮I与锥齿轮II与驱动圆盘相连，驱动圆盘与中间杆相连，中间杆与锁爪相连。该对接机构通过驱动机构正向驱动时进行锁紧反向驱动时分离，实现了两飞行器的快速捕获、精确定位等功能，最终实现两飞行器的对接保持及多次对接功能，取得了结构紧凑、质量轻、捕获可靠、锁紧力可调、可多次重复工作等有益效果。
一种小型周边新型空间对接机构

[发明专利]一种空间舱门锁紧与解锁的手动驱动装置-CN201610557400.1在审
发明人：刘永强;傅丽佳;沈晓鹏;刘洲;曹燕燕 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明提供一种空间舱门锁紧与解锁的手动驱动装置，包括：驱动元件，安装在舱门门体内，驱动元件包括：壳体；上壳体；下壳体；第一齿轮轴与第二齿轮轴，由轴承支承固定在上壳体与壳体之间；穿舱齿轮轴与第三齿轮轴，由轴承支承固定在所述上壳体与所述壳体之间；NGW行星加法器，支承在所述壳体内部，行星输出轴、齿轮以及输出齿轮轴由轴承支承在下壳体中，NGW行星加法器的输出端与行星输出轴连接；空间舱门锁紧与解锁的手动驱动装置还包括执行元件，与输出齿轮轴通过齿轮啮合连接；手柄，与驱动元件的第一齿轮轴或穿舱齿轮轴连接。空间舱门锁紧与解锁的手动驱动装置具有小型化、轻量化、高效率以及高可靠性的特点。
一种空间舱门解锁手动驱动装置

[发明专利]一种小型飞行器捕获连接及分离装置-CN201510854349.6在审
发明人：沈晓鹏;刘洲;耿海峰;路火平;傅丽佳 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：一种小型飞行器捕获连接及分离装置，包括驱动结构、弹簧杆、V型机构和爪体。所述驱动结构用以驱动所述爪体合拢，所述爪体在捕获目标时通过弹簧杆带动所述V型机构沿竖直方向移动，使得所述V型机构和所述爪体一起协同完成捕获动作。本发明具有捕获形状类型多，捕获连接过程中飞行器姿态相对姿态变化小的优点，同时具有结构巧妙、质量轻的有益效果。
一种小型飞行器捕获连接分离装置

[发明专利]模拟失重运动的12自由度对接分离试验装置-CN201510236160.0在审
发明人：侯建文;张玉花;刘仲;郑云青;王卫军;丁同才;施飞舟;傅丽佳;李洪波;刘洲 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2015-05-11 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种模拟失重运动的12自由度对接分离试验装置，包括主梁、主杆、二维转台、气浮装置、气浮平台、第一类质量惯量模拟件和第二类质量惯量模拟件，所述主梁至少用以安装所述试验件，所述主梁安装于所述二维转台上，所述二维转台安装于所述主杆上，所述第一质量惯量模拟件安装于所述主梁上，所述主杆安装于所述气浮平台上，所述第二质量惯量模拟件安装于所述主杆上；所述主梁通过所述二维转台实现绕所述主杆轴向的旋转；所述气浮装置和二维转台之间能够互相驱动彼此沿所述主杆轴向或平行于该轴向的方向进行平移。
模拟失重运动 12 自由度对接分离试验装置

[实用新型]一种轻小型空间传动预紧式安全保护装置-CN201520306246.1有效
发明人： 傅丽佳;刘仲;靳宗向;吴源兵;杜善亮;张智芳;秦彦;袁稼进;朱朝晖 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B64G1/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轻小型空间传动预紧式安全保护装置，用于连接输出轴和传动轴，包括导向套、弹簧套筒和弹簧，导向套固定套设在输出轴上，弹簧套设在所述导向套上，且弹簧的一端与导向套固定连接；弹簧套筒的一端套设置在输出轴上，且相对于输出轴转动，弹簧套筒的另一端与传动轴固定连接，弹簧的另一端固定连接到弹簧套筒上。本实用新型的预紧执行元件是弹簧，通过弹簧的变形和回弹来实现机构的缓冲和恢复；在弹簧未变形时实现传动链运动的传递，通过弹簧的变形，持续增加传动链中的传递力矩，提供预紧力，实现传动力矩的缓慢加载；在驱动机构未及时停止时，通过弹簧继续转动变形，实现保护传动链结构功能。
一种小型空间传动预紧式安全保护装置

[实用新型]一种空间可重复锁紧释放装置-CN201520194219.X有效
发明人：屠国俊;谢哲;周杰;杨国栋;傅丽佳 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空间可重复锁紧释放装置，该装置由主动端和被动端两部分组成，其中，被动端主要包括：上端盖、内套筒、爆炸螺栓、碟簧、外套筒、压缩弹簧、连接螺栓、螺母、导向套筒、拉杆、销轴、滚针轴承等，主动端主要包括锁紧块等。本实用新型中的锁紧力从一端传递到另一端是通过碟簧、内套筒、爆炸螺栓、连接螺栓、拉杆、销轴、滚针轴承、锁紧块等传递的，主动端锁紧块通过驱动旋转配合被动端进行锁紧、释放动作。本实用新型以简单的结构解决了空间机构产品在发射段的锁紧问题以及在轨工作时的释放问题，具有结构简单，可靠性高等优点。
一种空间重复释放装置

[发明专利]转动件连接结构-CN201310420606.6在审
发明人：侯建文;陈乃威;郑云青;肖余之;施飞舟;王卫军;赵真;杜善亮;傅丽佳;梁维奎 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2014-01-10 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： F16D3/00 文献下载
摘要：一种转动件连接结构，其用于连接第一转动件和第二转动件，其特征在于：包括连接轴（31）、连接螺母（32），所述连接轴（31）和连接螺母（32）连接所述第一和第二转动件，并且所述连接轴（31）和连接螺母（32）约束了所述第一转动件的轴承（12）在所述第一转动件的壳体（11）中的轴向运动和所述第二转动件的轴承（22）在所述第二转动件的壳体（21）中的轴向运动。本新型连接结构将各转动件对轴承的独立约束转变为两转动件对轴承的共同约束，有效减少了转动件安装零件的个数，降低了其对安装空间的需求。
转动连接结构

[实用新型]一种飞行器捕获连接及分离装置及飞行器机构-CN201420670247.X有效
发明人：沈晓鹏;傅丽佳;刘洲;曹燕燕;黄大兴 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2014-11-11 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本实用新型提供一种飞行器捕获连接及分离装置及飞行器机构。飞行器捕获连接及分离装置包括主动连接机构和被动连接机构，所述主动连接机构包括框体、驱动组件、若干导向滑轮和若干锁定组件，其中，所述导向滑轮间隔设置在所述框体上；所述被动连接机构包括连接体，所述连接体上设有可与所述锁定组件相配合的若干凹槽，通过所述驱动组件使锁定组件与所述连接体的凹槽接触或分离以实现主动飞行器和被动飞行器的连接和分离。与现有技术相比，本实用新型的飞行器捕获连接及分离装置可以实现主被动飞行器的捕获连接及分离，且具有轴向尺寸小、驱动机构数量少、结构简单、质量轻的优点。
一种飞行器捕获连接分离装置机构

[实用新型]一种捕获锁紧机构-CN201420115754.7有效
发明人：陈乃威;韩大为;沈晓鹏;赖东方;刘仲;曹燕燕;刘洲;傅丽佳 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种捕获锁紧机构，包括捕获部以及被捕获部，捕获部中，腔体的顶板上设有第一圆形通孔，第一圆形通孔内壁上沿第一圆形通孔径向设置有若干棘爪，棘爪一端连接在腔体顶板圆形通孔的内壁，另一端围成一近似圆形空洞，且可向腔体侧转动；其上均设置有用于使其复位至沿第一圆形通孔径向排列的扭簧；接触板上设有一第二圆形通孔，若干压缩弹簧使第二圆形通孔与第一圆形通孔中心轴线重合。被捕获部中，连接杆一端连接捕获头底面的中心，另一端设置在安装架上，捕获头的底面最长轴大于近似圆形空洞的直径且小于第一圆形通孔以及第二圆形通孔的直径，连接杆截面直径小于近似圆形空洞的直径，通过此机构可实现对目标体的柔性捕获、锁紧操作。
一种捕获机构

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