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- [实用新型]一种脚手架-CN202223494440.6有效
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孙琦;张薇;倪虹;赵学珍
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孙琦
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2022-12-27
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2023-04-25
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E04G1/24
- 本实用新型提供一种脚手架，包括：侧架；所述侧架底部固定连接有万向轮，所述侧架底部滑动连接有架脚，所述架脚周侧面开设有限位槽，所述第一固定块内部滑动连接有限位杆，所述限位杆周侧面固定连接有限位块，所述限位杆周侧面套接有第一弹簧。本实用新型提供一种脚手架，限位杆一端由限位槽处滑出后，当另一组限位槽与限位杆在同一水平线后，限位块受到第一弹簧的弹力带动限位杆向第二组限位槽内部滑动，当架脚固定后万向轮与地面接触，此时通过万向轮可对脚手架进行移动，将限位板向架板中间方向拉动，此时架板通过板勾搭在侧架上端，松开限位板后挡块受到第二弹簧的弹力带动限位板复位，此时限位板可对架板进行限位防止架板侧翻。
- 一种脚手架
- [发明专利]仿生跳跃机器人-CN201710504300.7有效
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徐潇薇;倪虹;章庆祝;柴佳瑜;林星星
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杭州师范大学钱江学院
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2017-06-28
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2023-03-31
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B62D57/02
- 本发明公开了仿生跳跃机器人。现有跳跃机器人的动力源件数量较多，有效动力密度低，且重量较大，跳跃高度和距离较小。本发明包括机架、前腿跳跃机构、后腿跳跃机构和传动机构。前腿跳跃机构包括前腿轴、前腿动力杆、前腿小弹簧、前腿连接杆、前腿大弹簧和前腿脚掌杆。后腿跳跃机构包括后腿轴、后腿动力杆、后腿小弹簧、后腿连接杆、后腿大弹簧和后腿脚掌杆。传动机构包括电机、拉卷轮、弹簧、齿轮组、第二从动轴、第一从动轴、动力杆组和钢索。齿轮组包括三个缺齿齿轮和三个全齿齿轮。本发明通过前腿跳跃机构与后腿跳跃机构协同运作，能够进行稳定持续的跳跃式前进。
- 仿生跳跃机器人
- [发明专利]一种管道内电缆自动敷设机器人及方法-CN202211413429.4在审
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熊韬;倪虹;贾怡强;叶繁;安康
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杭州师范大学
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2022-11-11
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2023-01-31
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H02G1/08
- 本发明公开了一种管道内电缆自动敷设机器人及方法；该机器人包括依次排列相连的第一转动前进机构、导向驱动机构和第二转动前进机构。第一转动前进机构和第二转动前进机构的结构相同，均包括转筒和伸缩麦轮支腿。伸缩麦轮支腿包括第一弹性伸缩杆和麦克纳姆轮；麦克纳姆轮转动连接在第一弹性伸缩杆的外端。导向驱动机构包括安装盘、驱动组件、线缆夹持组件和伸缩导向轮支腿。本发明通过位于中间的导向驱动机构带动两端的转动前进机构整体发生转动，并利用麦克纳姆轮产生前进分离实现机器人在管道中的前进，在仅使用单一动力源的情况下，在机器人的前后多个位置(各麦克纳姆轮的位置)均产生前进的动力，能够有效保证机器人在管道中前进的稳定性。
- 一种管道电缆自动敷设机器人方法
- [实用新型]一种原竹锯断机-CN202222203567.1有效
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倪虹;谭龙龙;刘成
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烟台绿松石智能装备有限公司
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2022-08-22
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2022-12-13
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B27J1/00
- 本实用新型涉及林业机械，具体是一种原竹锯断机，包括机架，机架包括左机架和右机架，左机架上安装原竹输送/定长装置；右机架左端安装原竹夹紧装置；靠近原竹夹紧装置的右机架上安装能向前进给的主锯；主锯附近的机架上安装视觉识别装置；右机架的右段安装能够不仅能向前进给、还能左右位移的副锯；右机架上方安装能左右位移的机械手；右机架的下方、对应原竹输送路径为最高点并逐渐向前、后低陷形成前、后斜坡，在中部安装粗细分拨器。与现有技术相比，本实用新型在主锯的基础上增加了副锯，利用机械手与副锯配合能够将为了避让竹节而变得较长的竹段锯成预设的长度。同时在主锯锯切时，机械手还起到固定原竹远端的作用。
- 一种原竹锯断机
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