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[发明专利]一种基于新型单相光伏并网拓扑的控制方法与装置-CN201910650682.3有效
发明人：倪振松;杨声弟;倪蔡熔;蔡曙日 -专利权人：福建师范大学福清分校
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于新型单相光伏并网拓扑的控制方法与装置，采用高效交错并联型boost结构作为前级，中间采用具有高效可控并且隔离前后功能的电力电子变压器双有源桥作为输出控制，最后通过仿真验证、从结果中表明、所提结构简单高效、具有较高的工业应用价值。
一种基于新型单相并网拓扑控制方法装置

[实用新型]一种甲醛检测及净化装置及室内甲醛智能监控系统-CN202021168349.3有效
发明人：倪振松;苏志梁;郭焰芳;吴可玉;林燕萍;倪蔡熔 -专利权人：福建师范大学福清分校
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种甲醛检测及净化装置及室内甲醛智能监控系统，该装置通过甲醛传感器实现对吸入外壳内气体中甲醛含量的实时检测，并经微处理器分析处理，适时开启排气扇，通过吸附过滤组件对空气进行净化处理，整个装置集成度高，结构小巧，且可以实现甲醛检测和去除双重功能，功能更加完善，同时还可以通过通信芯片自动将数据发送至相关终端设备，数据上传更加便捷，智能化程度更高。该系统通过服务器将甲醛检测及净化装置与用户终端联系起来，用户可以远程监控室内的甲醛含量，并可以远程控制甲醛检测及净化装置的工作参量及工作状态，更加智能高效的实现了对室内甲醛的监控工作。
一种甲醛检测净化装置室内智能监控系统

[实用新型]一种智能物流码垛机器人-CN202020262155.3有效
发明人：倪振松;华彬炜;陈锦华;倪蔡熔 -专利权人：福建师范大学福清分校
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能物流码垛机器人，包括：码垛车，光电传感器，光电传感器设置在码垛车上且位于码垛车前端；超声波测距传感器，超声波测距传感器设置在码垛车上且位于码垛车前端；扫码器，扫码器设置在码垛车顶端；控制器，控制器设置在码垛车上，且均与码垛车、光电传感器、超声波测距传感器和扫码器电连接；以及供电电源，供电电源设置在码垛车上。该智能物流码垛机器人通过光电传感器可实现码垛车的自动寻迹定位，通过超声波测距传感器可以实现码垛车的自动避障，通过扫码器完成物料扫码，使得码垛车可以具有定点抓取和放置物料的功能，能够代替人工完成物流码垛工作，大大提高了码垛效率，降低了人工操作的出错率。
一种智能物流码垛机器人

[实用新型]一种智能物流码垛控制系统及物流码垛机器人-CN202020259675.9有效
发明人：倪振松;华彬炜;陈锦华;倪蔡熔 -专利权人：福建师范大学福清分校
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能物流码垛控制系统及物流码垛机器人，该系统包括车轮驱动单元、舵机驱动单元、光电寻迹单元、超声波测距传感器、扫码识别器、供电电源和中央处理器，车轮驱动单元、舵机驱动单元、光电寻迹单元、超声波测距传感器、扫码识别器和供电电源均与中央处理器电连接。该系统能够通过光电寻迹单元配合车轮驱动单元实现自动寻迹定位，通过扫码识别器完成物料扫码，并通过与机械臂传动连接的舵机驱动机械臂完成物料的码垛工作，系统控制精度高，且运行稳定可靠。使用该系统的码垛机器人具有自动循迹避障、物料扫码并且机械臂能定点抓取放置物料的功能，可以代替人工完成物流码垛工作，大大提高了码垛效率，降低了人工操作的出错率。
一种智能物流码垛控制系统机器人

[发明专利]一种甲醛检测及净化装置及室内甲醛智能监控系统-CN202010575076.2在审
发明人：倪振松;苏志梁;郭焰芳;吴可玉;林燕萍;倪蔡熔 -专利权人：福建师范大学福清分校
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种甲醛检测及净化装置及室内甲醛智能监控系统，该装置通过甲醛传感器实现对吸入外壳内气体中甲醛含量的实时检测，并经微处理器分析处理，适时开启排气扇，通过吸附过滤组件对空气进行净化处理，整个装置集成度高，结构小巧，且可以实现甲醛检测和去除双重功能，功能更加完善，同时还可以通过通信芯片自动将数据发送至相关终端设备，数据上传更加便捷，智能化程度更高。该系统通过服务器将甲醛检测及净化装置与用户终端联系起来，用户可以远程监控室内的甲醛含量，并可以远程控制甲醛检测及净化装置的工作参量及工作状态，更加智能高效的实现了对室内甲醛的监控工作。
一种甲醛检测净化装置室内智能监控系统

[实用新型]一种基于Internet的智行监护拐杖及系统-CN201920955181.1有效
发明人：倪振松;石玮东;叶林兴;倪蔡熔 -专利权人：福建师范大学福清分校
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A61H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于Internet的智行监护拐杖及系统，该监护拐杖包括拐杖本体、智能设备和电源模块；所述电源模块与所述智能设备连接，用于为所述智能设备供电；所述智能设备包括：微处理器单元和分别均与所述微处理器单元连接的加速度采集单元和交互单元；所述微处理器单元用于对所述加速度采集单元采集的数据进行处理，当处理后的数据超过预设阈值时，控制所述交互单元发出警报信息；所述警报信息为声光提醒。该监护拐杖中的加速度采集单元可以即时检测三个方向的加速度，加速度数据的采集与处理由微处理器单元来实现，检测准确，当加速度数据超过预设阈值时，即当意外发生时，及时报警，控制该交互单元发出声光提醒。
一种基于 internet 监护拐杖系统

[发明专利]一种智能物流码垛控制系统及物流码垛机器人-CN202010147903.8在审
发明人：倪振松;华彬炜;陈锦华;倪蔡熔 -专利权人：福建师范大学福清分校
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能物流码垛控制系统，包括车轮驱动单元、舵机驱动单元、光电寻迹单元、超声波测距传感器、扫码识别器、供电电源和中央处理器，所述车轮驱动单元、舵机驱动单元、光电寻迹单元、超声波测距传感器、扫码识别器和供电电源均与所述中央处理器电连接。该系统能够通过光电寻迹单元配合车轮驱动单元实现自动寻迹定位，通过扫码识别器完成物料扫码，并通过与机械臂传动连接的舵机驱动机械臂完成物料的码垛工作，系统控制精度高，且运行稳定可靠。使用该系统的码垛机器人具有自动循迹避障、物料扫码并且机械臂能定点抓取放置物料的功能，可以代替人工完成物流码垛工作，大大提高了码垛效率，降低了人工操作的出错率。
一种智能物流码垛控制系统机器人

[发明专利]一种智能物流码垛机器人-CN202010147979.0在审
发明人：倪振松;华彬炜;陈锦华;倪蔡熔 -专利权人：福建师范大学福清分校
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能物流码垛机器人，包括：码垛车，光电传感器，光电传感器设置在码垛车上且位于码垛车前端；超声波测距传感器，超声波测距传感器设置在码垛车上且位于码垛车前端；扫码器，扫码器设置在码垛车顶端；控制器，控制器设置在码垛车上，且均与码垛车、光电传感器、超声波测距传感器和扫码器电连接；以及供电电源，供电电源设置在码垛车上。该智能物流码垛机器人通过光电传感器可实现码垛车的自动寻迹定位，通过超声波测距传感器可以实现码垛车的自动避障，通过扫码器完成物料扫码，使得码垛车可以具有定点抓取和放置物料的功能，能够代替人工完成物流码垛工作，大大提高了码垛效率，降低了人工操作的出错率。
一种智能物流码垛机器人

[实用新型]一种智能家庭管家装置及系统-CN201920879419.7有效
发明人：倪振松;徐柏显;邓诗璠;汪进煌;陈彬;文杰;吴惠林;王毓旌;倪蔡熔 -专利权人：福建师范大学福清分校
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能家庭管家装置及系统，该装置包括：第一控制系统、第二控制系统和电源系统；电源系统分别为第一控制系统和第二控制系统供电；第一控制系统用于显示及部分传感器数据处理；第二控制系统用于运动控制及部分传感器数据处理；第一控制系统包括：第一控制器以及与第一控制器连接的显示屏、指纹模块、语音模块、WIFI模块、温湿度传感器和继电器模块；第二控制系统包括：第二控制器以及与第二控制器连接的测距组件、驱动组件、蓝牙模块、红外传感器、气体感应器和烟雾传感器；第一控制器与第二控制器连接。该装置通过各种传感器感知外部世界的各种数据变化，可实现语音交互和各种警报，使得人们的生活更加便捷、舒适、安全。
一种智能家庭管家装置系统

[实用新型]一种北斗智能太阳帽-CN201920955200.0有效
发明人：倪振松;华彬炜;倪蔡熔;陈锦华 -专利权人：福建师范大学福清分校
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： A42B1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种北斗智能太阳帽，该北斗智能太阳帽，包括太阳帽本体、智能设备和电源模块；智能设备包括：控制器和分别均与所述控制器连接的存储模块、定位模块、无线传输模块、语音合成模块和骨传导模块；当所述定位模块采集的数据在预设范围内时，所述控制器控制所述语音合成模块将所述预设范围对应的景点文本信息，转换为音频数据，并通过所述骨传导模块播放；所述无线传输模块用于与服务终端和/或移动客户终端通讯连接。该北斗智能太阳帽在提供遮阴的同时，可以为游客提供景点导游词自主播报功能，且方便景区管理人员可以实时在服务终端上了解到游客分布情况，从而对景区游客流量进行实时的控制。
一种北斗智能太阳帽

[发明专利]一种智能家庭管家装置及系统-CN201910507910.1在审
发明人：倪振松;徐柏显;邓诗璠;汪进煌;陈彬;文杰;吴惠林;王毓旌;倪蔡熔 -专利权人：福建师范大学福清分校
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能家庭管家装置，包括：第一控制系统、第二控制系统和电源系统；所述电源系统分别为所述第一控制系统和第二控制系统供电；所述第一控制系统用于显示及部分传感器数据处理；所述第二控制系统用于运动控制及部分传感器数据处理；所述第一控制系统包括：第一控制器以及与所述第一控制器连接的显示屏、指纹模块、语音模块、WIFI模块、温湿度传感器和继电器模块；所述第二控制系统包括：第二控制器以及与所述第二控制器连接的测距组件、驱动组件、蓝牙模块、红外传感器、气体感应器和烟雾传感器；所述第一控制器与所述第二控制器连接。该装置通过各种传感器感知外部世界的各种数据变化，包括温湿度、语音、空气质量、烟雾、人体感应等，可实现语音交互和各种警报，使得人们的生活更加便捷、更加舒适、更加安全。
一种智能家庭管家装置系统

[实用新型]一种智能手势识别装置-CN201920879433.7有效
发明人：倪振松;徐柏显;邓诗璠;汪进煌;陈彬;文杰;吴惠林;王毓旌;倪蔡熔 -专利权人：福建师范大学福清分校
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能手势识别装置，包括：控制器、显示屏、传感器设备、测试区、舵机、语音播放模块、继电器、音响、风扇和电源模块；所述电源模块用于为所述控制器、显示屏、舵机、音响和风扇供电；所述控制器与所述显示屏连接；所述传感器设备包括：分别与所述控制器连接的电容传感器、温湿度传感器、气体感应器和烟雾传感器所述控制器还与所述舵机、语音播放模块、继电器、音响和风扇连接；其中：所述电容传感器一端与所述控制器连接，另一端与所述测试区的至少一个金属板连接。本实用新型可实现用手势识别对智能家居模式、智能厨房模式以及智能娱乐模式的控制，通过手势识别对模式进行控制以及对某些意外事故进行预防。
控制器风扇舵机继电器语音播放模块本实用新型传感器设备电容传感器控制器连接音响电源模块手势识别测试区显示屏手势识别装置温湿度传感器气体感应器显示屏连接烟雾传感器意外事故娱乐模式智能厨房智能家居智能金属板供电预防

[发明专利]一种智能浴缸的控制装置-CN201910528487.3在审
发明人：倪振松;徐柏显;邓诗璠;汪进煌;陈彬;文杰;吴惠林;王毓旌;倪蔡熔 -专利权人：福建师范大学福清分校
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了智能浴缸的控制装置，包括：控制器和分别均与所述控制器连接的水位传感器、抽水电机、显示屏、电源、时钟电路、温度传感器、继电器及蓝牙模块；当水位传感器采集的数据低于第一预设阈值时，控制器控制所述抽水电机进行加水作业；所述显示屏用于显示所述水位传感器采集的水位高度、所述温度传感器采集的温度参数及控制按键；所述电源用于为控制器、显示屏和抽水电机供电；所述蓝牙模块用于与移动控制客户端通讯连接；当所述温度传感器采集的温度参数低于第二预设阈值时，控制器通过控制继电器接通加热装置；当沐浴时长超过第三预设阈值时，控制器根据时钟电路的反馈信息，控制显示屏显示提醒信息或通过移动控制客户端发出声光提醒。
控制器水位传感器温度传感器抽水电机阈值时采集预设显示屏浴缸控制装置蓝牙模块时钟电路温度参数移动控制电源继电器客户端通讯控制继电器控制器控制控制器连接控制显示屏反馈信息加热装置加水作业控制按键声光提醒提醒信息智能客户端时长接通水位沐浴供电

[发明专利]一种基于Internet的智行监护拐杖及系统-CN201910550661.4在审
发明人：倪振松;石玮东;叶林兴;倪蔡熔 -专利权人：福建师范大学福清分校
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A61H3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Internet的智行监护拐杖及系统，该监护拐杖包括拐杖本体、智能设备和电源模块；所述电源模块与所述智能设备连接，用于为所述智能设备供电；所述智能设备包括：微处理器单元和分别均与所述微处理器单元连接的加速度采集单元和交互单元；所述微处理器单元用于对所述加速度采集单元采集的数据进行处理，当处理后的数据超过预设阈值时，控制所述交互单元发出警报信息；所述警报信息为声光提醒。该监护拐杖中的加速度采集单元可以即时检测三个方向的加速度，加速度数据的采集与处理由微处理器单元来实现，检测准确，当加速度数据超过预设阈值时，即当意外发生时，及时报警，控制该交互单元发出声光提醒。
微处理器单元智能设备加速度采集单元拐杖监护交互单元加速度数据电源模块警报信息声光提醒阈值时预设采集拐杖本体即时检测报警供电检测

[发明专利]一种北斗智能太阳帽及系统-CN201910551400.4在审
发明人：倪振松;华彬炜;倪蔡熔;陈锦华 -专利权人：福建师范大学福清分校
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A42B1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种北斗智能太阳帽及系统，该北斗智能太阳帽，包括太阳帽本体、智能设备和电源模块；智能设备包括：控制器和分别均与所述控制器连接的存储模块、定位模块、无线传输模块、语音合成模块和骨传导模块；当所述定位模块采集的数据在预设范围内时，所述控制器控制所述语音合成模块将所述预设范围对应的景点文本信息，转换为音频数据，并通过所述骨传导模块播放；所述无线传输模块用于与服务终端和/或移动客户终端通讯连接。该北斗智能太阳帽在提供遮阴的同时，可以为游客提供景点导游词自主播报功能，且方便景区管理人员可以实时在服务终端上了解到游客分布情况，从而对景区游客流量进行实时的控制。
太阳帽北斗智能无线传输模块语音合成模块定位模块服务终端智能设备骨传导预设移动客户终端控制器控制控制器连接存储模块电源模块景点导游景区管理通讯连接文本信息音频数据控制器播报游客客流量采集播放景点转换景区

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