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[发明专利]基于光纤光谱与机器视觉的苹果脆性便携式检测装置-CN202010481282.7在审
发明人：胡耀华;刘鹏辉;孟庆魁;张洋;倪福鹏 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2020-05-31 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：基于光纤光谱与机器视觉的苹果脆性便携式检测装置，包括图像采集箱门、锁扣、无损检测箱门、显示屏、图像采集器、图像采集箱体、LED光源、载物台、光纤通道、光纤、检测附件、电源孔、无损检测箱体、光源、树莓派3B+、USB4000光谱仪和手柄，图像采集箱门安装在图像采集箱体前部，锁扣和显示屏通过无损检测箱门安装于无损检测箱体前部，图像采集器和LED光源固定安装在图像采集箱体上部，载物台放置在图像采集箱体下部，光纤通道分别开于图像采集箱体和无损检测箱体侧壁，光纤通过光纤通道连接载物台和检测附件，电源孔开于无损检测箱体后部，光源、树莓派3B+和USB4000光谱仪悬挂于无损检测箱体后部，手柄安装于无损检测箱体上部。本专利结构简单，便于操作，可以实现苹果脆性的快速无损检测。
基于光纤光谱机器视觉苹果脆性便携式检测装置

[实用新型]基于光纤光谱与机器视觉的苹果脆性便携式检测装置-CN202020956556.9有效
发明人：胡耀华;刘鹏辉;孟庆魁;张洋;倪福鹏 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2020-05-31 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：基于光纤光谱与机器视觉的苹果脆性便携式检测装置，包括图像采集箱门、锁扣、无损检测箱门、显示屏、图像采集器、图像采集箱体、LED光源、载物台、光纤通道、光纤、检测附件、电源孔、无损检测箱体、光源、树莓派3B+、USB4000光谱仪和手柄，图像采集箱门安装在图像采集箱体前部，锁扣和显示屏通过无损检测箱门安装于无损检测箱体前部，图像采集器和LED光源固定安装在图像采集箱体上部，载物台放置在图像采集箱体下部，光纤通道分别开于图像采集箱体和无损检测箱体侧壁，光纤通过光纤通道连接载物台和检测附件，电源孔开于无损检测箱体后部，光源、树莓派3B+和USB4000光谱仪悬挂于无损检测箱体后部，手柄安装于无损检测箱体上部。本专利结构简单，便于操作，可以实现苹果脆性的快速无损检测。
基于光纤光谱机器视觉苹果脆性便携式检测装置

[发明专利]基于光纤光谱和机器视觉的苹果脆性无损检测仪-CN201811296763.X在审
发明人：胡耀华;倪福鹏;梁宁;赵畅 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本专利公开了一种基于光纤光谱和机器视觉的苹果脆性无损检测仪,包括光纤光谱仪、控制器、显示屏、条形码生成模块、扫码器、图像获取装置，所述的控制器接收并处理来自图像获取装置的苹果图像信息，来自光纤光谱仪的所测苹果的光谱信息，并将接收到的图像信息和光谱信息通过显示屏显示，控制器处理后的苹果脆性值与脆性等级信息通过显示屏显示，通过条形码生成模块生成每个苹果样品的条形码，条形码生成模块会在显示屏显示处理结果之前生成包含苹果图像信息和光谱信息的条形码，扫码器用来扫描条形码生成模块生成的条形码。本专利结构简单且易行；实时无损检测，自动化程度高，实用性和适用性较好，检测准确，适用于苹果的脆性指标无损检测。
基于光纤光谱机器视觉苹果脆性无损检测

[发明专利]一种立体自行车存放库-CN201811046478.2在审
发明人：刘洪萍;杨尚书;宋文杰;胡耀华;倪福鹏 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-09-08 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本专利公开一种立体自行车存放库；所述立体自行车存放库由：动力机构、传递机构和支撑机构组成，动力机构由：步进电机、步进电机电源驱动器、步进电机控制器、开关电源组成；传递机构由：丝杆、长拉杆、连杆和短拉杆组成；支撑机构：光杆、立柱、上层支撑架、抽拉架、中层支撑架、下层支撑架、滑槽、轮子、圆柱滚筒组成；中层支撑架和上层支撑架在电机和丝杠的带动下可以上下移动，下层支撑架在滑槽上可以左右移动，可滑动的抽拉架为滑动平台，使其实现前后滑动，上层支撑架上安装圆柱滚筒来减小抽拉架移动时的摩擦阻力；由丝杆把电机的动力传递给支撑架。通过立体自行车存放库，扩宽了停车空间，自动化控制使存放自行车更加方便。
一种立体自行车存放

[发明专利]一种喷雾装置升降旋转机构-CN201810625659.4在审
发明人：胡耀华;倪福鹏;梁宁;李守藏 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-06-18 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于果园农药喷施的喷雾装置升降旋转机构。其特征是由：支架、旋转电缸、升降电缸、接头、短连杆、长连杆、上位风扇、下位风扇、侧位风扇、喷头、盘管、螺栓、螺母组成。该装置上安装的上位风扇、下位风扇、侧位风扇分别与长连杆固定连接，旋转电缸两端采用铰接，升降电缸两端采用固定连接；在风扇出风口布置一圈盘管，盘管上均匀安装一圈喷头。工作时，通过控制升降电缸和旋转电缸的往复运动来实现对三个风扇和喷头高度和角度的调节。通过控制旋转电缸和升降电缸可以实现风扇高度和角度的变化，扩大了喷雾作业范围，从而使喷雾装置可以适应于不同类型的果园。
风扇电缸喷头升降电喷雾装置长连杆侧位盘管果园升降旋转机构螺母风扇出风口螺栓均匀安装控制升降控制旋转喷雾作业短连杆铰接喷施圈盘支架农药

[发明专利]一种智能精量喷雾机车-CN201810625695.0在审
发明人：胡耀华;倪福鹏;梁宁;李守藏 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-06-18 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能精量喷雾机车，属于植保机械技术领域，包括喷雾系统、风送系统、传动系统、控制系统、拖拉机、支撑装置；喷雾系统包括药箱、低压药管、高压药管、柱塞泵、喷头；风送系统包括离心风机、导流管、气流分配器、椭圆形出风口；传动系统包括动力转换机构、拖拉机动力输出轴、柱塞泵皮带轮、离心风机皮带轮；控制系统包括PC机、电缸或电动推杆、相机或摄像头等图像获取装置、舵机、电磁阀；支撑装置包括药箱支架、移动支架、固定支架、连杆I、连杆II，该专利通过采集经过PC机分析处理后控制电缸或电动推杆、舵机、电磁阀、气流分配器的工作。本发明能够有效的提高农药的利用率、减少环境污染、扩大喷雾机的适用范围。
气流分配器传动系统电动推杆风送系统控制系统离心风机喷雾系统支撑装置药箱电磁阀皮带轮柱塞泵电缸舵机喷头动力转换机构精量喷雾机车图像获取装置拖拉机动力分析处理固定支架移动支架植保机械出风口导流管高压药喷雾机输出轴药管支架摄像相机采集农药智能

[实用新型]一种用于田间移动平台的智能升降装夹装置-CN201721368573.5有效
发明人：胡耀华;赛华阳;倪福鹏;李清宇 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于田间移动平台的智能升降装夹装置包括：升降机构、装夹机构、智能控制模块，所述的升降机构与装夹机构通过螺栓连接起来。本实用新型结构简单紧凑，成本低廉。当移动平台在行车过程中遇到路面不平的路况时，能有效减小震动对监测设备造成的影响，使监测环境更加稳定。
移动平台本实用新型升降机构智能升降装夹机构装夹装置智能控制模块田间监测环境监测设备螺栓连接行车过程减小紧凑路况不平震动

[发明专利]一种大吨位压力机液压站-CN201810313147.4在审
发明人：胡耀华;梁宁;倪福鹏 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： F15B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种大吨位压力机液压站,包括油箱、液位温度计、合流管、过滤器、动力系统、液压块组、液压阀组、蓄能器系统和油管系统。油箱左壁安装液位温度计，前壁安装过滤器，右壁安装蓄能器系统，上方分布安装动力系统、液压块组和油管系统；液压泵安装在电机的上方，通过油管系统与油箱及液压块组连通；液压块组四周安装在液压阀组，输入端通过油管系统与液压泵连通，输出端通过油管系统与合流管、蓄能器系统及油箱连通；蓄能器系统输入输出共用一端，通过油管系统与液压块组及合流管连通。本发明主要特点是承载能力大，适用于吨位要求比较大的压力机；此外，还具有压力损失小、便于集成控制、工作稳定安全可靠等优点。
油管系统液压块蓄能器系统油箱连通合流管大吨位压力机过滤器液位温度计动力系统液压阀组液压泵液压站压力机输入输出共用承载能力工作稳定集成控制压力损失输出端输入端前壁右壁左壁电机

[发明专利]一种可划线的幻灯片遥控笔-CN201810279962.3在审
发明人：胡耀华;杨尚书;孙晨皓;倪福鹏 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-04-01 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本发明公开一种可划线的幻灯片遥控笔；所述幻灯片遥控笔由激光指示器、电源显示灯、画笔显示灯、笔筒、向上翻页键、中键、向下翻页键、画笔开关、电源开关、可插入电脑USB接口的接收器、2.4G无线幻灯片遥控笔模块（模块内嵌入有遥控发射器等）、连接线、电池盒、传感器模块、信息处理模块、投影屏幕、初始化点组成；初始化设置的屏幕位置，建立空间三维坐标，通过遥控笔中的传感器模块，实时获取遥控笔所处空间位置和姿态数据，依此获取激光点在屏幕上的位置，并实时与鼠标指针位置进行同步，以实现使用者使用遥控笔在幻灯片上进行圈、划线等标注而不必回到电脑前使用鼠标进行操作，进而提高使用者演讲或讲课过程中的连贯性的目的。
遥控笔幻灯片划线传感器模块画笔空间三维坐标鼠标指针位置信息处理模块连接线电脑USB接口初始化设置电源显示灯激光指示器遥控发射器电源开关空间位置屏幕位置实时获取投影屏幕向上翻页向下翻页姿态数据接收器连贯性初始化电池盒激光点可插入显示灯笔筒标注嵌入鼠标讲课屏幕演讲电脑

[发明专利]一种燕尾式梨果脆性机械检测仪-CN201810279975.0在审
发明人：胡耀华;倪福鹏;梁宁 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-04-01 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种燕尾式梨果脆性机械检测仪,包括支撑座、垫板、中间板、翻转板、预载钩、凸支点、翻转板孔、连接柱、中间板孔、探头、载物台、弹簧、预载孔、深度刻度尺，其特征在于：所述的载物台固定在垫板上，垫板固接在支撑座上；连接柱透过垫板将中间板和翻转板分别通过中间板孔和翻转板孔连接；凸支点设置在翻转板上，预载钩设置在翻转板上；中间板末端安装有探头，探头上安装有深度刻度尺；弹簧在翻转板翻转后，连接在翻转板和中间板上；中间板末端和垫板末端固连在一起。本发明结构简单且易行，成本低；便于携带；可实现实时检测，实用性和适用性较好，检测准确灵活，适用于大多数梨果果实脆性指标检测。
翻转板中间板垫板预载脆性机械检测中间板孔刻度尺连接柱凸支点燕尾式载物台支撑座弹簧探头便于携带脆性指标实时检测翻转检测固接固连果实灵活

[发明专利]一种梨果机械式脆度检测仪-CN201810280016.0在审
发明人：胡耀华;倪福鹏;梁宁 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-04-01 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种梨果机械式脆度检测仪,包括底座、主交叉杆、加载弹簧、限位杆、次交叉杆、机架、主交叉杆齿部、啮合齿轮、指针表盘、探头、载物台、旋转手柄、螺纹杆，其特征在于：所述的载物台固定在底座上；次交叉杆和主交叉杆通过铰链相连接，并固定在底座1上，与机架相接触；主交叉杆和次交叉杆之间设置有限位杆；主交叉杆齿部和啮合齿轮相啮合；啮合齿轮和指针表盘同轴连接；探头通过机架上的孔垂直于载物台上方；螺纹杆与主交叉杆的末端相接触，与底座螺纹连接，旋转手柄与螺纹杆固定连接。本发明结构简单且易行，成本低；便于携带；实用性和适用性较好，检测准确灵活，适用于大多数梨果果实脆性指标检测。
交叉杆啮合齿轮螺纹杆底座旋转手柄指针表盘检测仪载物台探头齿部脆度啮合便于携带脆性指标底座螺纹加载弹簧同轴连接限位杆检测铰链位杆载物垂直果实灵活

[发明专利]一种水压调节方位的喷头-CN201810170056.X在审
发明人：胡耀华;杨尚书;徐奕蒙;倪福鹏 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水压调节方位的喷头，能使喷头喷施到更广的区域或更大的高度范围，该装置结构设计简单合理，操作方便，安全稳定，适用范围广，有利于推广和普及。其特征是由：喷嘴、弹簧一、固定球铰、弹簧二、活动球铰、软管组成。工作时，液体通过固定球铰中底端螺纹管的内部管道进入固定球铰中上部分，此时分为两条路，一条路通过软管进入喷嘴，另一条通过固定球铰的通道进入左右两边的喷头方位调节机构。通过调节喷头接入的主水管中的水压来调节喷嘴的方位，从而使喷头的喷施区域更加广阔或喷施高度范围更大。
喷头固定球喷嘴喷施水压调节软管弹簧方位调节机构安全稳定内部管道液体通过装置结构活动球螺纹管主水管水压底端两边

[发明专利]一种牵引式农药风送喷雾装备的控制装置-CN201810050411.X在审
发明人：胡耀华;徐奕蒙;李守藏;倪福鹏 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种牵引式农药风送喷雾装备的控制装置，由信号收集与传输模块、信号处理模块、执行模块、电路保护模块、动力与能源模块组成，在完成对果园果树的信息采集的同时，完成高精度的药液释放。在整机启动后，传感器开始收集果园果树信息并将收集到的信息通过信号收发器传送至终端计算机进行相关信息处理，进而通过传输装备将相应的控制指令发送至信号传输器最终由单片机发出电平信号，相应的舵机组、电磁阀等控制执行端开始作业，在需要调节风机转速时由终端计算机发出相关控制指令经过PWM信号处理装置传输至静液压装置最终实现风机调速。通过控制装置控制整机的作业，效率高，安全性能好，有良好的应用前景。
控制装置终端计算机牵引式风送喷雾果园果树电路保护模块控制指令发送信号处理模块信号处理装置静液压装置信号传输器信号收发器安全性能传输模块传输装备电平信号风机调速风机转速控制执行控制指令能源模块信号收集信息采集信息处理信息通过药液释放整机启动农药单片机电磁阀传感器整机传送传输机组应用

[发明专利]一种红枣自动上料装置-CN201810044885.3在审
发明人：胡耀华;梁宁;倪福鹏 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明公开的一种红枣自动上料装置,包括可调支架、调节螺栓、固定支架、主动带轮、主动轴、储料箱、隔板、限高毛刷、输送带、PVC带、螺钉、输送支架、铰链、从动带轮、从动轴、引导通道、输送辊轮和电机。输送支架两端分别固定主动轴与从动轴，电机通过主动轴带动主动带轮转动，主动带轮与从动带轮通过输送带传动；PVC带通过螺钉固定在输送带上，限高毛刷固定于隔板，隔板与储料箱安装在固定支架上；固定支架一侧支撑主动带轮，另一侧通过调节螺栓与可调支架连接；可调支架与输送支架通过铰链连接，引导通道安置于输送辊轮上方。本发明结构简单，能根据红枣椭球状的外形特点，实现其等间隔多排自动上料并且上料间隔精度高、出错率小。
主动带轮输送带隔板固定支架可调支架输送支架主动轴红枣自动上料装置螺栓从动带轮输送辊轮引导通道储料箱从动轴毛刷限高电机铰链连接螺钉固定外形特点自动上料螺钉出错率等间隔椭球状传动多排铰链上料转动安置支撑

[发明专利]一种组合式红枣自动上料装置-CN201810044725.9在审
发明人：胡耀华;梁宁;倪福鹏 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本发明公开的一种组合式红枣自动上料装置,包括输送机构、排列机构、转动机构和传动机构。输送机构包括主动轴、主动输送带轮、挡板、输送带、纵向隔板、从动输送带轮、从动输送带轮轴和横向隔板；排列机构包括斜向滑道和电磁式振动器；转动机构包括引导通道、转盘和从动轴；传动机构包括主动同步带轮、从动同步带轮和同步带；所有的机构都安装在壳体上，电机一方面带动输送机构运行，红枣被连续地从储料箱输送至排列机构，然后滑落至转动机构，另一方面通过传动机构带动转动机构运行，将红枣等间距输送至托辊，完成自动上料动作。本发明采用多种机构组合的方式实现红枣等间距自动上料，提高上料精度并解决上料过程中拥堵卡枣的问题。
红枣转动机构排列机构输送机构自动上料装置输送带轮自动上料组合式输送带从动同步带轮主动同步带轮输送带轮轴挡板横向隔板间距输送上料过程斜向滑道引导通道纵向隔板储料箱从动轴电磁式同步带振动器主动轴滑落卡枣壳体上料托辊拥堵转盘电机

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