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[发明专利]一种航天器海上回收方法与装备-CN201710876876.6有效
发明人：徐志强;谌志新;刘平;王志勇;汤涛林;林礼群;叶建设;沈熙晟;倪汉华;仉喜洋;张敬峰 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B63C7/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种航天器海上回收方法与装备，包括救助打捞船，所述救助打捞船用伸缩吊、航天器座架、前后张紧装置；所述伸缩吊向舷侧伸出并可转动，航天器座架位于伸缩吊的半径范围内；所述伸缩吊上设有打捞拦截臂、油缸、倾角传感器，控制中心根据倾角传感器的倾角参数控制油缸的伸缩，从而根据船舶横摇进行对打捞拦截臂的水平度进行补偿；所述打捞拦截臂下部吊接防摇装置；打捞拦截臂下部吊接网具。本发明利用补偿油缸、蓄能器与气瓶组组成被动补偿装置，有效减少船体深沉对拖网的影响，改善网型，该补偿装置能量消耗少；利用外控液压油打开回转制动刹车装置，使拦截臂水平方向处于相对浮动状态，大大改善拦截臂恶劣海况下的受力状态。
一种航天器海上回收方法装备

[实用新型]一种多路接触偶检测装置-CN202020332657.9有效
发明人：吴奈;倪汉华 -专利权人：浙江时空道宇科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01R27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多路接触偶检测装置，包括：电源模块、至少一个待测接触偶、信号放大模块、电压采集模块和判断模块；所述电源模块与所述待测接触偶连接；信号放大模块与所述待测接触偶一一对应连接；电压采集模块与所述信号放大模块一一对应连接；所述判断模块与所述电压采集模块连接，所述判断模块用于判断所述电压采集模块输出的电压值是否大于预设电压阈值。通过本实用新型提供的多路接触偶检测装置，可以方便、简单的实现对接触偶阻值以及瞬态特性的多通道、长时间检测，提升测试效率。
一种接触检测装置

[发明专利]一种渔船倾斜试验的自动测量设备-CN201710932346.9有效
发明人：张怡;倪汉华;张彬;焦尔 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：本发明提供一种渔船倾斜试验的自动测量设备，包括折叠收缩支架模块、信号采集模块、远程控制模块、水槽。加速度传感器测试摆锤不同状态的重力加速度，位移传感器测试摆锤摆幅，信号采集模块存储、运算摆锤测试数据，低功耗WIFI模块将试验数据发送至PC终端或手机终端APP，并由PC终端或手机终端APP接收数据并做数据校核，生成倾斜试验报告，一体化流程测试。降低了因人工读取造成的试验误差,提高了测试精度。一体式可折叠收缩结构，携带使用方便。
一种渔船倾斜试验自动测量设备

[发明专利]一种鱼探仪发射机信号源的设计方法-CN201610917649.9有效
发明人：陈继华;汤涛林;倪汉华;谌志新 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种鱼探仪发射机信号源的设计方法，具体涉及到适用于D类功放的鱼探仪发射机正弦波信号源设计方法。本发明的一种鱼探仪发射机信号源设计方法，采用Delta‑Sigma调制技术，其生成的信号源只需后接D类数字功放放大，并经过简单的低通滤波器滤除高频噪声后即可还原输出为正弦波信号，为鱼探仪发射机提供了适用于D类功放的可软件调幅，调频的正弦波信号源。大幅度降低了对功放管的带宽要求，解决了功放管选型难的问题，避免了PWM调制方式因功放管脉冲丢失而引起输出波形畸变的问题，大幅度提高了信号源的输出精度；极大地简化了滤波器的设计；无需添加D/A芯片即可实现信号源的调幅调压输出。
一种鱼探仪发射机信号源设计方法

[实用新型]一种航天器海上回收装备-CN201721235057.5有效
发明人：徐志强;谌志新;刘平;王志勇;汤涛林;林礼群;沈熙晟;倪汉华;仉喜洋;张敬峰 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B63C7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种航天器海上回收装备，包括救助打捞船，所述救助打捞船用伸缩吊、航天器座架、前后张紧装置；所述伸缩吊向舷侧伸出并可转动，航天器座架位于伸缩吊的半径范围内；所述伸缩吊上设有打捞拦截臂、油缸、倾角传感器，控制中心根据倾角传感器的倾角参数控制油缸的伸缩，从而根据船舶横摇进行对打捞拦截臂的水平度进行补偿；所述打捞拦截臂下部吊接防摇装置；打捞拦截臂下部吊接网具。本实用新型利用补偿油缸、蓄能器与气瓶组组成被动补偿装置，有效减少船体深沉对拖网的影响，改善网型，该补偿装置能量消耗少；利用外控液压油打开回转制动刹车装置，使拦截臂水平方向处于相对浮动状态，大大改善拦截臂恶劣海况下的受力状态。
一种航天器海上回收装备

[实用新型]鱼探仪发射机信号源的驱动电路-CN201721356249.1有效
发明人：陈继华;汤涛林;倪汉华;谌志新 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鱼探仪发射机信号源的驱动电路，属于助渔设备领域。电路设于信号源输出端与负载之间，包括MOS管驱动子电路，D类半桥功放子电路以及LC串联谐振子电路，用于对信号源输出功率放大以及滤除高频噪声以还原输出信号，为鱼探仪发射机提供功率放大的信号源以驱动负载。本实用新型电路无需双极性电源供电，只需简单的单极性正电源供电即可还原输出正负交替的放大的周期正弦波；采用了半桥功放驱动电路，只需少量的元器件，可以节约布板空间，系统各单元体积小，易于单板集成，造价低，减少了整个系统电路成本；灵活的死区控制电路设计，可以有效防止MOS管撞管、炸管，大幅度提高电路的稳定性。
鱼探仪发射机信号源驱动电路

[发明专利]鱼探仪发射机信号源的驱动电路-CN201710983952.3在审
发明人：陈继华;汤涛林;倪汉华;谌志新 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种鱼探仪发射机信号源的驱动电路，属于助渔设备领域。电路设于信号源输出端与负载之间，包括MOS管驱动子电路，D类半桥功放子电路以及LC串联谐振子电路，用于对信号源输出功率放大以及滤除高频噪声以还原输出信号，为鱼探仪发射机提供功率放大的信号源以驱动负载。本发明电路无需双极性电源供电，只需简单的单极性正电源供电即可还原输出正负交替的放大的周期正弦波；采用了半桥功放驱动电路，只需少量的元器件，可以节约布板空间，系统各单元体积小，易于单板集成，造价低，减少了整个系统电路成本；灵活的死区控制电路设计，可以有效防止MOS管撞管、炸管，大幅度提高电路的稳定性。
鱼探仪发射机信号源驱动电路

[发明专利]一种用于收集悬浮物的水下机器人及其工作方法-CN201710830697.9在审
发明人：林礼群;王志勇;汤涛林;倪汉华;谌志新 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于收集悬浮物的水下机器人，包括主框架腔体、网兜、浮力模块、水下照明灯、动力系统、控制单元；动力系统包括对称设置在主框架腔体内部左右两侧的一对管式螺旋推进器、及对称设置在主框架腔体外部左右两侧的垂向集成电机推进器；管式螺旋推进器同时作为水下机器人向前进行的推进动力源和吸附水下悬浮物的吸附动力源；网兜与主框架腔体可拆卸连接，连接部位设有拉力传感器，控制单元分别与拉力传感器、动力系统电连接。本发明管式螺旋推进器设置在主框架腔体内，除了一般的推进运动功能，兼具产生压差，吸取目标物体的功能，减省复杂执行机构及运动控制的复杂程度，控制简单、操作简便。
一种用于收集悬浮物水下机器人及其工作方法

[发明专利]一种金枪鱼跟踪浮标声学防盗装置-CN201410328305.5有效
发明人：许明昌;江涛;倪汉华;汤涛林 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2014-07-10 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种金枪鱼跟踪浮标声学防盗装置，所述跟踪浮标与用于金枪鱼围网捕捞的流木固定，所述跟踪浮标是卫星跟踪漂流浮标，所述跟踪浮标由卫星收发器、GPS、用于探测鱼群的回声测深仪、温度传感器、磁性开关、太阳能电池板和∕或蓄电池和坚固外壳组成，所述的声学防盗装置被置于所述跟踪浮标内，所述的声学防盗装置具有水听器，用于监听水下噪声，所述水听器的输出依次连接信号放大器、带通滤波器、A/D转换器和DSP微处理器，所述的DSP微处理器根据存储的常规船舶发动机水下噪声声音特征库和模式识别库对水下噪声进行特征提取和目标识别。
一种金枪鱼跟踪浮标声学防盗装置

[发明专利]一种渔船拖网绞车张力控制系统-CN201610399083.5在审
发明人：王志勇;徐志强;林礼群;倪汉华 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B66D1/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种渔船拖网绞车张力控制系统，第一油压传感器设置在第一液压马达的起网侧油路上，第一先导阀的进油口与第一溢流阀的远程控制口相连,第一先导阀的出口接油箱,第一溢流阀的进油口与第一液压马达起网侧油口连接，第一液压马达的起网侧油口连接第一比例换向阀的A口，第一液压马达的放网侧油口连接第一比例换向阀的B口，第一比例换向阀的A口连接第一平衡阀的回油口，第一比例换向阀的回油口连接油箱，第一平衡阀的进油口连接第一液压马达的起网侧油口，第一平衡阀的控制油口连接在第一比例换向阀的A口和第一液压马达的起网侧油口之间，在第一液压马达起网侧油口与放网侧油口之间分别并联连接第一溢流阀和第一先导阀。
一种渔船拖网绞车张力控制系统

[发明专利]一种活鱼转运装置及方法-CN201410631235.0有效
发明人：王涛;徐志强;谌志新;何光喜;倪汉华;姚洪正 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所;杭州千岛湖发展集团有限公司
申请日： 2014-11-11 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种活鱼转运装置及方法，属于活鱼传送领域。一种活鱼转运装置，包括V型滑槽、转接斜槽、称重设备和运输滑槽，V型滑槽上开有漏鱼孔，称重设备包括提升架、设置于提升架顶部的两台电动卷扬机和对称设置于提升架左右两侧并分别与两台电动卷扬机的钢丝绳连接的升降台，电动卷扬机的钢丝绳上设有重力传感器，升降台内装有带孔翻斗，转接斜槽的一端与漏鱼孔相接，另一端抵接于带孔翻斗，运输滑槽的前端架在提升架内，另一端倾斜向下伸出置于盛鱼桶上方。活鱼依次经V型滑槽、转接斜槽、带孔翻斗和运输滑槽后装入盛鱼桶中，同时完成对活鱼净重的称量，能有效提高效率，减少人力，同时还能降低对活鱼的损伤。
一种转运装置方法

[发明专利]一种拖网渔船的曳纲张力平衡补偿配置结构-CN201210516743.5有效
发明人：徐志强;倪汉华;王志勇;徐中伟;刘平;江涛;羊衍贵 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2012-12-05 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： B63B35/18 文献下载
摘要：一种拖网渔船的曳纲张力平衡补偿配置结构，在拖网渔船的船体中心线左、右两侧分别布置一部曳纲绞车，曳纲绞车上的分别配置一根曳纲，曳纲上方，分别布置力导向滑轮组，力导向滑轮组中间的第三滑轮安装在液压油缸的活塞杆上端，液压油缸上腔室与油箱相连通，下腔室通过常闭的第一阀门连接油箱，蓄能器为一密封腔室，腔室内配置一个活塞，将腔室分为相互隔离的油腔和气腔，气腔内充满压缩空气，油腔与液压油缸的下腔室相连通。本机构通过蓄能器吸收、存储船体沉浮对拖网的影响，不需要频繁的启动绞车电机，实现被动平衡两根曳纲张力的功能。
一种拖网渔船张力平衡补偿配置结构

[发明专利]一种养殖池塘简易拖网捕捞系统-CN201010523244.X无效
发明人：徐志强;倪汉华;刘平;王志勇;江涛;徐皓;谌志新 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2010-10-28 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： A01K73/04 文献下载
摘要：本发明属于渔业工程机械技术领域，一种养殖池塘简易拖网捕捞系统，在池塘(G)长度方向两侧，在前后端各设置一根地桩(1)，在每侧前后端的地桩(1)之间分别绷紧一根钢丝导绳(2)，网囊(3)的横向两端分别牵引至两侧的钢丝导绳(2)上，且连接在穿入钢丝导绳(2)的套环上，套环由拖网钢丝绳(4)拉拽，两根拖网钢丝绳(4)分别经套置在前端的地桩(1)后合并送入牵引装置(5)中的左、右拖网绞车(53、54)，左、右拖网绞车(53、54)由拖拉机(6)供给动力。所述牵引装置(5)还包括设置在拖车上，运行时与池塘(G)长度方向一致的导轨(56)上的运输车(55)，运输车(55)的后方设置经导绳滑轮(57)导向的运输车牵引绞车(58)。本发明结构简单，操作方便，拖起鱼网快速，大大节省人力和时间，提高工作效率。
一种养殖池塘简易拖网捕捞系统

[发明专利]网箱养鱼生物量评估超声波监测装置-CN200910198691.X无效
发明人： 倪汉华;关长涛;汤涛林;李娇;谌志新;石晓天 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所;中国水产科学研究院黄海水产研究所
申请日： 2009-11-12 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： G01S15/96 文献下载
摘要：本发明公开了一种网箱养鱼生物量评估超声波监测装置，通过超声波换能器阵向网箱内的养殖鱼类发射超声波探测脉冲信号并接收网箱内的养殖鱼类的反射超声波脉冲信号，然后通过超声波收发装置和信号处理装置处理，实现实时监测网箱内的水体范围，反映网箱中养殖鱼类的情况并进行生物量评估，处理结果通过显示装置显示出来，实现本发明的目的。
网箱养鱼生物量评估超声波监测装置

[发明专利]用于养鱼网箱的超声投饲监控系统及投饲方法-CN200810041796.X无效
发明人：刘丽珍;谌志新;汤涛林;石晓天;黄健;倪汉华 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2008-08-18 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种用于养鱼网箱的超声投饲监控系统，其包括无线式超声监测器、无线多路收发机、微机控制中心和投饲装置，无线式超声监测器用于监测网箱内的饲料的剩余量，无线多路收发机用于无线式超声监测器和微机控制中心之间的通信，微机控制中心依据无线式超声监测器的监测情况来控制投饲装置的投饲动作。本发明还提供一种利用该超声投饲监控系统来投饲的投饲方法。
用于养鱼网箱超声监控系统方法

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