专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种柔性夹爪机构-CN202320179372.X有效
  • 倪桂炎;仇锦云;郭红霞;徐伟;周华涛;张逊 - 南通永成工业自动化有限公司
  • 2023-02-10 - 2023-10-03 - B25J15/08
  • 本实用新型提供一种柔性夹爪机构,包括:卡爪外壳以及设置在卡爪外壳内的柔性卡爪内胆,卡爪外壳的内部采用倒锥形结构,并且卡爪外壳的底部开口设计,柔性卡爪内胆沿着卡爪外壳的内壁设置,柔性卡爪内胆的顶部设有气管,卡爪外壳的顶部设有与气管对应的气管通孔,气管通孔的顶部安装有气嘴,气嘴与气管连通。本实用新型在卡爪外壳内的柔性卡爪内胆,柔性卡爪内胆采用充气的方式向内膨胀从而抱紧滚轴工件,可最大程度贴合工件表面,适用于规格众多的辊子。
  • 一种柔性机构
  • [发明专利]一种气动夹具-CN202310702444.9在审
  • 倪桂炎;沈洪新;徐伟;张成德;郭红霞;韩飞飞;仇锦云 - 南通永成工业自动化有限公司
  • 2023-06-14 - 2023-09-12 - B25J15/10
  • 本发明公开了一种气动夹具,包括气缸、拐臂连接板、卡爪、夹臂和随动压杆,卡爪包括多组拐臂,气缸固定在气缸安装座上,气缸安装座上铰接有连杆一端和拐臂的中间点,拐臂的第二点与拐臂连接板连接,拐臂连接板安装在气缸的活塞杆下方,拐臂的第一点和连杆另一端分别与夹臂上部两端铰接,夹臂下部与随动压杆活动连接,随动压杆用于紧压工件侧面。本发明利用气缸和拐臂结构实现夹紧工件的目的,一个气缸即可实现四爪同步运动,且可以兼容的直径范围广;可以快速实现打包,同时又解决了打包间距的问题。
  • 一种气动夹具
  • [发明专利]一种仿形卡爪机构-CN202310096351.6在审
  • 倪桂炎;姚建;韩飞飞;徐伟;郭红霞;仇锦云 - 南通永成工业自动化有限公司
  • 2023-02-10 - 2023-06-09 - B25J15/10
  • 本发明涉及一种仿形卡爪机构,包括:安装座以及设置在安装座内的动力伸缩机构,动力伸缩机构通过电磁阀进行控制,安装座的底部设有向下伸出的伸缩杆,安装座的底部安装有多组固定夹板,每组固定夹板下方配备有一组卡爪,卡爪设置成倒置的L形结构,卡爪的顶部直角边上安装有连杆和曲臂,连杆的底部铰接到卡爪顶部直角边的外端,连杆的顶部铰接到固定夹板的外端,曲臂的第一端铰接到卡爪顶部直角边的内端,曲臂的第二端铰接到伸缩杆的底部,曲臂的中部向上凸起形成折弯,曲臂中部的折弯处铰接到固定夹板的中部。本发明设置独特的连杆和曲臂结构,可保证任何时候仿形夹爪都能保证同样的竖直方向,这样可避免与其他工件或设备产生干涉。
  • 一种仿形卡爪机构
  • [发明专利]一种辊子自动上下料缓存装置-CN202310095972.2在审
  • 倪桂炎;张志伟;吴磊;韩飞飞;徐伟;仇锦云;郭红霞 - 南通永成工业自动化有限公司
  • 2023-02-10 - 2023-04-18 - B65G47/82
  • 本发明提供一种辊子自动上下料缓存装置,包括:底座以及竖直安装到底座上的支撑架,支撑架上设有缓存框,缓存框内安装有多个流程架,缓存框上安装有升降驱动机构,缓存框的前侧安装有水平移动滑轨,水平移动滑轨上配备有水平移动滑块,水平移动滑块上安装有平移驱动机构,水平移动滑块的下方安装有拨杆,水平移动滑轨下方的左右两侧分别设有操作工位以及输送流水线。本发明其中一个流程架对接到操作工位时配合平移驱动机构进行工件的上料缓存以及下料缓存操作,占地面积小、可混合缓存,流程架的一端对接到操作工位上时,流程架的另一端对接到输送流水线上,在进行上料缓存和下料缓存时也可以通过向输送流水线上进行工件输送操作。
  • 一种辊子自动上下缓存装置
  • [发明专利]纱团保护装置-CN202110089958.2有效
  • 倪桂炎 - 江苏神马电力股份有限公司
  • 2021-01-22 - 2023-04-07 - B65D81/26
  • 本发明公开一种纱团保护装置,用于保护纱团,包括密封罩和导纱管,密封罩为设置有上端面和下端面的密封的壳体,壳体设置有开口可将纱团置于壳体内,上端面设置吐丝嘴,吐丝嘴处设置导纱管,导纱管上设置有活节以实现万向固定。该纱团保护装置将纱团整体保护,可防止纱团裸露吸潮,减少在FRP绝缘制品成型过程中受环境因素的影响,同时也可以降低对纱团存放环境的要求,减少材料浪费,降低生产成本,并且保证纱线在引出的过程中,任意方向的纱线走向都顺利通畅不卡纱,不起毛。
  • 保护装置
  • [发明专利]一种基于轴承辊子自动分选输送装置及分选方法-CN202211398523.7在审
  • 倪桂炎;姚建;张志伟;李阳春;吴磊;罗学涛 - 南通永成工业自动化有限公司
  • 2022-11-09 - 2023-03-14 - B65G47/90
  • 本发明提供了一种基于轴承辊子自动分选输送装置及分选方法,属于轴承辊子分选领域,解决了人力分类劳动强度大、容易出错、效率低、成本高等问题;其技术方案为:包括输送带、自动分选组件、工作台和载具;自动分选组件包括机器人、压力感应器、视觉检测组件和调节式夹持组件;机器人的机械手上固定连接有压力感应器、视觉检测组件和调节式夹持组件,压力感应器固定连接在机器人的机械手上,调节式夹持组件的顶部与压力感应器固定连接。本发明的有益效果为:本发明将机器人结合了压力感应器和视觉检测组件,通过压力感应器测量每个轴承辊子的数据,配合自动化全尺寸适配的输送带和机器人,取代人工操作,自动化程度高,工作效率高。
  • 一种基于轴承辊子自动分选输送装置方法
  • [发明专利]导纱器及导纱方法-CN202111024216.8在审
  • 倪桂炎 - 江苏神马电力股份有限公司
  • 2021-09-02 - 2023-03-07 - B29C70/52
  • 本发明公开一种导纱器,包括内塞和外套,内塞为圆椎体,内塞的锥端设置牵引部件,外套为中空的筒体,外套套装在内塞的外周且外套的最小内径小于内塞的最大外径,牵引部件可穿过外套。本发明还公开了一种导纱工艺,该导纱工艺运用上述导纱器,将纱线均匀铺在内塞的外表面上,通过纱线与内塞和外套之间的摩擦力自动将纱线固定好,并且越拉越紧,纱线平铺受力均匀,可承受更大的牵引力,同时避免纱线断裂情况,纱线只要穿过外套的筒体即可固定,导纱速度快,工作效率高,免于纱线打结,大大降低劳动强度和人工依赖度。
  • 导纱器方法
  • [发明专利]一种圆盘式轴承滚柱分类装置及其分类方法-CN202211646769.1在审
  • 倪桂炎;张志伟;姚建;沈洪新;罗学涛;仇锦云 - 南通永成工业自动化有限公司
  • 2022-12-21 - 2023-02-24 - B07C5/02
  • 本发明提供了一种圆盘式轴承滚柱分类装置及其分类方法,属于轴承滚柱分类领域,解决了现有的圆盘式轴承滚柱难以实现自动上料、称重、高度测量、刚度检测和次品排出的问题;其技术方案为:包括机架,上料组件,用于带动成品依次移动至称重工位、高度检测工位、刚度检测工位、次品排出工位的平移组件,用于进行称重的重量计量组件,用于进行高度检测的高度检测组件,用于将次品排出工位处的次品排出的次品排出组件,用于进行刚度检测的刚度检测组件。本发明的有益效果为:本发明可实现待检测成品自动化的上料、重量检测、高度检测、刚度检测,并在重量、高度、刚度中任何一项不满足要求时,将次品排出并进行回收。
  • 一种圆盘轴承分类装置及其方法
  • [实用新型]一种气动翻转抓具-CN202221896312.1有效
  • 沈洪新;倪桂炎;邵雨;仇锦云;郭红霞 - 南通永成工业自动化有限公司
  • 2022-07-22 - 2022-11-18 - B65G47/91
  • 本实用新型提供一种气动翻转抓具,包括:载重机器人,载重机器人的机械臂上安装有抓取机构,抓取机构包括:抓具主梁,抓具主梁上表面的中央位置安装有连接法兰,载重机器人的机械臂端部固定连接到连接法兰上,抓具主梁上还安装有固定设置的主动端安装立柱以及活动设置的从动端安装立柱,工件夹持在主动端安装立柱与从动端安装立柱之间并通过主动端安装立柱上的气动翻转机构实现翻转。本实用新型设置抓取机构,抓取机构安装到载重机器人的机械臂上,在抓取机构上安装气动翻转机构,抓取机构实现大型工件的夹取操作,气动翻转机构实现工件的翻转操作,载重机器人实现工件的搬运移动操作,方便对大尺寸工件进行多功能位移操作。
  • 一种气动翻转
  • [外观设计]夹具内衬-CN202130369663.1有效
  • 国强;孙银建;张鑫鑫;周正伟;倪桂炎 - 江苏神马电力股份有限公司
  • 2021-06-16 - 2022-05-10 - 08-08
  • 1.本外观设计产品的名称:夹具内衬。2.本外观设计产品的用途:用于安装在夹具中,增大在管材生产过程中夹具与管材之间的摩擦力,避免管材变形损伤。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:设计1立体图。5.设计1右视图与设计1左视图相同,省略设计1右视图;设计2右视图与设计2左视图相同,省略设计2右视图;设计2后视图与设计2主视图相同,省略设计2后视图;设计1后视图与设计1主视图相同,省略设计1后视图。6.指定设计1为基本设计。
  • 夹具内衬
  • [发明专利]一种内压力对比试验装置-CN201910805052.9有效
  • 马斌;张瑞敏;顾涛;周曙琛;倪桂炎 - 江苏神马电力股份有限公司
  • 2019-08-29 - 2022-04-22 - G01N3/12
  • 本发明公开一种内压力对比试验装置,包括电控系统、介质传输系统、试验安装系统和监控系统,电控系统包括控制器、显示器和压力传感器,介质传输系统包括介质传输管线、介质箱、压力泵、分流阀,介质传输管线依次连接介质箱、压力泵、分流阀、被测产品,压力传感器安装在被测产品与分流阀之间的介质传输管线上;试验安装系统包括固定装置和保护装置,监控系统安装于保护装置内部以监控被测产品的状态;控制器接收压力传感器和监控系统的信号,控制压力泵和分流阀输送介质。该内压力对比试验装置的安全性高,用户可以在安全的区域查看显示器观察试验状况,可用于极端内压力工况下爆破试验的研究;可以试验多个被测产品内压力试验,工作效率提高。
  • 一种压力对比试验装置
  • [发明专利]一种试验接头及试验工装-CN201910241922.4有效
  • 马斌;倪桂炎 - 江苏神马电力股份有限公司
  • 2019-03-27 - 2022-03-08 - G01N3/02
  • 本发明涉及一种试验接头及试验工装,包括转接座、支撑件和卡扣组件,所述支撑件和卡扣组件分别设置于所述转接座的同一侧;所述支撑件与所述转接座相连,所述支撑件与所述转接座的相对位置可调,所述支撑件能够沿第一方向调节移动,以支撑所述待测试样,其中,所述第一方向与所述试验接头在使用状态下的重力方向一致;所述卡扣组件与所述转接座相连,所述卡扣组件与所述转接座的相对位置可调,所述卡扣组件用于卡住所述待测试样。本发明采用所述卡扣组件,一方面使得待测试样可以快速安装和取出,提高了试验效率;另一方面所述卡扣组件相对位置可调,具有通用性,可以满足不同尺寸的待测试样,减少了重新制作工装的时间和费用,节省了试验成本。
  • 一种试验接头工装
  • [实用新型]管材牵引机-CN202121332993.4有效
  • 国强;孙银建;张鑫鑫;周正伟;倪桂炎 - 江苏神马电力股份有限公司
  • 2021-06-16 - 2022-02-18 - B29C37/00
  • 本申请公开了一种管材牵引机,包括夹持装置和牵引装置,夹持装置夹持管材,牵引装置牵引夹持装置使得夹持装置与管材同步移动,夹持装置包括夹具和夹具内衬,夹具内衬为柔性材料且覆盖夹具的内表面。该管材牵引机通过在夹持装置的内表面包覆柔性的夹具内衬来增大夹持装置与管材之间的接触面,从而增大夹持装置与管材之间的摩擦力,使得可以用较小的夹持力来实现夹持装置的稳定均匀夹持,避免了在夹持过程中出现应力集中导致管材变形损伤。
  • 管材牵引机

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