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[发明专利]目标场景的3D模型构建方法和系统-CN202310724064.5在审
发明人：王莹;马元巍;潘正颐;侯大为;倪文渊 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供一种目标场景的3D模型构建方法和系统，该方法包括：控制图像采集设备在目标场景中移动，以及在移动过程中实时获取图像采集设备的第一位置信息和第一姿态信息，并根据第一位置信息构建目标场景的增量式地图；根据目标检测图像集中每张目标检测图像计算目标设备的第二位置信息和第二姿态信息；根据第二位置信息和第二位姿信息获取目标设备在增量式地图中的第三位置信息和第三姿态信息，以及计算包围盒在增量式地图中的第四位置信息和第四姿态信息；判断图像采集设备在增量式地图中是否满足图像采集条件；根据保留下的目标检测图像构建目标设备的3D模型，并根据目标设备的3D模型和增量式地图构建目标场景的3D模型。建模的效率较高。
目标场景模型构建方法系统

[发明专利]目标建筑的3D模型构建方法和系统-CN202310273810.3在审
发明人：王莹;马元巍;潘正颐;侯大为;倪文渊 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种目标建筑的3D模型构建方法和系统，该方法包括：控制移动机器人在目标建筑中移动，并在移动过程中获取目标建筑的场景信息，以及从不同角度获取目标建筑中目标设备的多张目标检测图像；采用SLAM算法根据场景信息构建相应的环境地图；对环境地图进行稠密化处理以获取相应的稠密地图，并获取目标设备在稠密地图中的第一位置信息和第一位姿信息；根据稠密地图分割出目标建筑的目标结构，并获取目标结构的第一信息；根据第一信息获取目标建筑的空间模型；根据多张目标检测图像获取相应的目标设备的第一3D模型；根据第一位置信息和第一位姿信息将第一3D模型导入空间模型中，以构建目标建筑的第二3D模型。由此，建模的效率较高。
目标建筑模型构建方法系统

[发明专利]工业元宇宙的3D模型构建方法和系统-CN202310407237.0在审
发明人：王莹;马元巍;潘正颐;侯大为;倪文渊 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种工业元宇宙的3D模型构建方法和系统，其中，该工业元宇宙的3D模型构建方法包括以下步骤：采用图像采集单元在目标场景中从多个角度对检测到的目标设备进行图像采集，以获取多张目标设备图像；从多张目标设备图像中选取满足预设条件的图像对；采用SFM对图像对依次进行BA处理，以获取目标场景的几何信息和图像采集单元的参数信息；采用NeRF模型对多张目标设备图像、目标场景的几何信息和图像采集单元的参数信息进行处理，以构建目标场景对应的工业元宇宙的3D模型。由此，能够实现全自动的工业元宇宙3D建模，无需人工参与，因此，大大提高了建模的效率，降低了成本。
工业宇宙模型构建方法系统

[发明专利]产品缺陷检测方法和装置-CN202111488051.X有效
发明人：卞庆林;郭骏;潘正颐;侯大为;倪文渊 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种产品缺陷检测方法和装置，其中，所述方法包括以下步骤：构建可变形卷积缺陷检测模型；获取待检测产品的图像数据；均衡处理图像数据以得到样本数据；根据样本数据训练可变形卷积缺陷检测模型；采用训练后可变形卷积缺陷检测模型对待检测产品进行缺陷检测。本发明能够保证样本数据的均衡性，从而能够防止可变形卷积缺陷检测模型的过度训练，此外，还能够增强可变形卷积缺陷检测模型的泛化能力和鲁棒性，进而能够提升可变形卷积缺陷检测模型的跨平台性能。
产品缺陷检测方法装置

[发明专利]工业质检中的缺陷样本生成方法及装置-CN202111344416.1有效
发明人：杨秉恩;郭骏;潘正颐;侯大为;倪文渊 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本发明涉及工业质检技术领域，提供一种工业质检中的缺陷样本生成方法及装置，方法包括：根据原始图片集生成工件的3D模型；将3D模型导入3D渲染器；根据光学方案在3D渲染器中生成光学工作室；在3D模型的表面制作材质纹理；根据预设缺陷纹理标签在材质纹理的表面生成缺陷纹理；运用材质图工具将缺陷纹理进行纹理处理；给光学工作室设置动画时间以及输出动画的图片帧数；在光学工作室中进行动画渲染，并根据图片帧数导出输出动画中的每一帧目标缺陷样本图片。由此，通过3D渲染器进行动画制作合成缺陷样本图片，可以扩增缺陷样本图片的数量，还可以使缺陷样本图片多元化，从而有利于提高工业质检的准确度，保证质检效果。
工业质检中的缺陷样本生成方法装置

[发明专利]应用于工业质检的缺陷图片生成方法及装置-CN202111344706.6有效
发明人：郑峥;郭骏;潘正颐;侯大为;倪文渊 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业质检技术领域，提供一种应用于工业质检的缺陷图片生成方法及装置，方法包括：获取带缺陷的第一工件图集及无缺陷的第二工件图集；确定第一工件图集中的每个第一工件图对应的缺陷标注图；确定第二工件图集中的每个第二工件图的特征值；基于第一工件图、第二工件图、缺陷标注图和特征值，训练pix2pixHD网络；依据期望缺陷类型，从缺陷特征数据库中获取目标缺陷标注图；依据期望图片类型，从图片特征数据库中获取目标特征值；将目标缺陷标注图和目标特征值输入训练好的生成器，以生成目标缺陷图片。由此，可以生成高精度的缺陷图片，满足工业质检中对缺陷图片的清晰度要求，从而提升工业质检效率。
应用于工业质检缺陷图片生成方法装置

[发明专利]工业质检中的检测装置-CN202111316693.1有效
发明人：卞庆林;郭骏;潘正颐;侯大为;倪文渊 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种工业质检中的检测装置，包括：分类残差网络，包括：串联的第一至第四阶段分类残差网络，其中，在第二至第四阶段分类残差网络中插入可变形卷积层；特征提取网络，用于提取分类结果为缺陷的图片的特征图；区域提取网络，用于根据特征图生成至少一个候选区域；候选区域处理网络，用于将候选区域归一化固定尺寸的候选区域，以获取固定尺寸的特征图；循环卷积神经网络，用于根据固定尺寸的特征图输出候选区域所属的类别和候选区域在图像中的位置。本发明在分类残差网络中插入可变形卷积层，可以增强对被检测小物体的变形、旋转、放缩等的检测效果，且对于有缺陷的图片进一步输入至目标检测网络进行处理，使提取的特征精度更高。
工业质检中的检测装置

[发明专利]工业产品缺陷检测方法和装置-CN202111336283.3有效
发明人：杭天欣;马元巍;潘正颐;侯大为;倪文渊 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及工业质检技术领域，为解决如何实现高精度缺陷检测的技术问题，提出了一种工业产品缺陷检测方法和装置，所述方法包括：将缺陷集中的每个缺陷图像分别输入训练后的目标检测模型，得到第一缺陷检出框；以是否真的包含普通缺陷的判断结果对相应的第一缺陷检出框的缺陷物理量数据进行标注，训练过检分析模型；抽取良品集中的一部分良品图像进行随机抠图操作，训练残缺图恢复模型；通过训练后的目标检测模型得到待检测工业产品图像的第二缺陷检出框；将待检测工业产品图像的第二缺陷检出框输入过检分析模型，得到是否真的包含普通缺陷的过检分析结果；通过训练后的残缺图恢复模型得到待检测工业产品图像是否存在特殊缺陷的漏检分析结果。
工业产品缺陷检测方法装置

[发明专利]工业产品外观缺陷检测方法和装置-CN202111336284.8有效
发明人：郭骏;潘少云;侯大为;倪文渊 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业质检技术领域，为解决工业产品外观缺陷检测效果差的技术问题，提供了一种工业产品外观缺陷检测方法和装置，所述方法包括：对多个缺陷样本进行缺陷类别的标注，得到具有N个标注类别的第一样本集；将第一样本集输入特征提取网络，得到每个缺陷样本对应的特征向量，构成聚类数据集；对聚类数据集进行密度最大值聚类，以将多个缺陷样本归为K个聚类类别，得到具有K个聚类类别的第二样本集；通过第二样本集对检测网络进行训练，得到缺陷检测模型；将待检测工业产品图像输入缺陷检测模型，得到输出结果；将输出结果为多类输出的缺陷的子图像进行细粒度分类，得到输出结果为多类输出的缺陷属于相应的标注类别的输出结果。
工业产品外观缺陷检测方法装置

[发明专利]基于无人机的放射源定位方法及装置-CN202111418212.8有效
发明人：刘诚;马元巍;潘正颐;侯大为;倪文渊;叶思佳 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01T1/18 文献下载
摘要：本发明涉及辐射探测技术领域，提供一种基于无人机的放射源定位方法及装置，其中，无人机搭载辐射探测器，方法包括：对探测区域进行网格划分，并对每个网格设置编号；通过模拟计算，确定放射源位于探测区域的每个第一位置时，辐射探测器分别在探测区域的多个第二位置处的探测效率；对神经网络进行训练；通过辐射探测器，分别在多个第二位置处测量计数率；将多个测量点的计数率进行处理后输入训练后的神经网络，以使训练后的神经网络输出网格编号；根据网格编号确定待测放射源位于探测区域的目标位置。由此，可以在保证定位准确性的同时，减少测量的数据量，降低计算成本，从而加快放射源定位速度，具有操作简单的优点。
基于无人机放射源定位方法装置

[发明专利]融合多注意力机制的工件缺陷检测方法和装置-CN202111389550.3有效
发明人：徐超;郭骏;潘正颐;侯大为;倪文渊 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种融合多注意力机制的工件缺陷检测方法和装置，所述方法包括以下步骤：构建多注意力缺陷检测模型，多注意力缺陷检测模型包括金字塔分割注意力机制模块、通道注意力机制模块、空间自注意力机制模块和Unet网络模型；获取待检测工件的目标检测图像；对目标检测图像进行标注和扩增得到二次目标检测图像；将二次目标检测图像划分为训练集和验证集；根据训练集和验证集对多注意力缺陷检测模型进行训练；采用训练后的多注意力缺陷检测模型对待检测工件进行缺陷检测。本发明既具有Unet网络模型的轻量、推理速度快的优点，又能够有效地提取更细粒度的多尺度空间信息，从而能够保证使卷积能利用全局信息来计算目标像素，进而能够提高分割精度。
融合注意力机制工件缺陷检测方法装置

[发明专利]识别特殊点状类缺陷的检测方法-CN202111252331.0有效
发明人：邱增帅;王罡;潘正颐;侯大为;倪文渊 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种识别特殊点状类缺陷的检测方法，获取工业相机扫描识别后经过缺陷检测装置检测到的黑点与麻点缺陷数据，将黑点与麻点缺陷数据作为样本数据；将样本数据进行中心标准化处理，去除样本数据中特征物理量之间的单位限制，转化为无量纲的纯数值数据；使用模糊C均值聚类法对样本数据进行聚类；使用间隔统计量来评价聚类结果；以不同的聚类中心数C值作为模糊C均值聚类数，聚类结束后，将C类中样本量为1的类别判断为黑点缺陷，将C类中样本量大于1的类别判断为麻点缺陷。该方法在不更改现有工业相机扫描方式的前提下，提高设备检测黑点与麻点缺陷的准确率，具有省时省力、降低项目成本以及提高缺陷检测效率的优点。
识别特殊点状类缺陷检测方法

[发明专利]工业检测中的雨线去除装置-CN202111219319.X在审
发明人：张焱;郭骏;潘正颐;侯大为;倪文渊 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种工业检测中的雨线去除装置，涉及工业检测技术领域，装置包括：串联的第一至第三通道；其中，第一至第三通道包括：语义信息提取模块和特征筛选模块，第一和第二通道的特征筛选模块包括：通道注意力模块和卷积模块，第三通道的特征筛选模块包括：残差通道注意力模块和卷积模块。本发明采用渐进式去雨结构，每次都是基于上一次提取结果进一步进行特征提取，解决了单阶段去雨效果较差的问题，前两阶段主要使用通道注意力模块进行语音信息进行进一步筛选，最后一个阶段主要使用残差通道注意力模块，可以针对前两个阶段通道注意力模块提取的语义信息进行残差学习，进一步提升特征提取效果，从而能够准确提取出需要去除的雨线信息。
工业检测中的去除装置

[发明专利]易混淆缺陷的有效检测方法-CN202111253353.9在审
发明人：邱增帅;王罡;潘正颐;侯大为;倪文渊 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种易混淆缺陷的有效检测方法，获取工业相机扫描识别后经过缺陷检测装置检测到的异色与喷砂不均缺陷数据，将异色与喷砂不均缺陷数据作为样本数据；将样本数据进行中心标准化处理，去除样本数据中特征物理量之间的单位限制，转化为无量纲的纯数值数据；使用模糊C均值聚类法对样本数据进行聚类；使用轮廓系数来评价聚类结果；以不同的聚类中心数C值作为模糊C均值聚类数，聚类结束后，将C类中样本量为1的类别判断为异色缺陷，将C类中样本量大于1的类别判断为喷砂不均缺陷。该方法在不更改现有工业相机扫描方式的前提下，提高设备检测异色与喷砂不均的准确率，具有省时省力、降低项目成本以及提高缺陷检测效率的优点。
混淆缺陷有效检测方法

[发明专利]端子板接线视觉检测方法和装置-CN202111344852.9在审
发明人：王莹;马元巍;侯大为;潘正颐;倪文渊 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种端子板接线视觉检测方法和装置，其中，该方法包括：在多个角度对待检测端子板进行图像采集，以获取相应的目标检测图像；在目标检测图像满足预设条件时，从目标检测图像中识别并提取出导线的第一外貌特征信息以及端子板插孔的第二外貌特征信息；对第一外貌特征信息进行检测以获取导线标签在目标检测图像中的第一位置信息，并将第一位置信息与对应的导线关联记录；根据第一位置信息对相应的导线标签进行识别，以获取相应的标签信息；对第二外貌特征信息进行检测以获取端子板插孔在目标检测图像中的第二位置信息；根据第二位置信息以及与标签信息检测端子板的接线状态。由此，大大降低了检测时间，提高了检测效率和准确性。
端子接线视觉检测方法装置

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