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[实用新型]提拉臂系统-CN201821905587.0有效
发明人：郭晓伟;蒙顺政;左思浩;候西龙;柳俊先 -专利权人：深圳市罗伯医疗科技有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗设备领域，公开了一种提拉臂系统，包括夹持部、弹性部、驱动部、驱动绳、第一动力装置、第二动力装置与第三动力装置，弹性部上分别连接有夹持部与驱动绳，驱动绳能够由第一动力装置驱动以拉动弹性部弯曲，当驱动绳的拉力去除后，弹性部能够弹性复位；夹持部上连接有驱动部，驱动部能够由第二动力装置驱动以发生移动，从而带动夹持部执行夹持动作；第三动力装置能够驱动第一动力装置、第二动力装置与弹性部同步运动。本实用新型在实现提拉夹持功能的基础上，可以有效降低受到内窥镜剧烈运动的影响，有效保证提拉功能的稳定性，避免提拉臂对粘膜进行撕扯，进而在保证内窥镜的手术效果的同时，减轻病患的病痛感。
提拉臂系统

[实用新型]一种提拉臂-CN201821897686.9有效
发明人：郭晓伟;候西龙;蒙顺政;左思浩;柳俊先 -专利权人：深圳市罗伯医疗科技有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗设备领域，公开了一种提拉臂，提拉臂包括:用于执行夹持动作的夹持部；弹性连接件，弹性连接件与夹持部连接，弹性连接件在外力作用下可弯曲，且在外力去除后可弹性复位以带动夹持部运动；驱动件，与夹持部连接，驱动件能够相对弹性连接件运动以驱动夹持部开合来执行夹持动作；及驱动绳，与弹性连接件连接，驱动绳用于向弹性连接件施加外力。本实用新型在实现提拉夹持功能的基础上，还能够由于弹性连接件的弹性作用而有效降低其受到内窥镜剧烈运动的影响，有效保证提拉功能的稳定性，避免提拉臂对粘膜进行撕扯，进而在保证内窥镜的手术效果的同时，减轻病患的病痛感。
弹性连接件夹持部提拉臂内窥镜本实用新型夹持动作驱动件驱动绳提拉医疗设备领域弹性复位弹性作用剧烈运动手术效果外力作用可弯曲粘膜病患夹持开合撕扯去除保证驱动施加

[实用新型]一种提拉臂系统-CN201821899518.3有效
发明人：郭晓伟;左思浩;候西龙;蒙顺政;柳俊先 -专利权人：深圳市罗伯医疗科技有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗设备领域，公开了一种提拉臂系统，包括夹持部、弹性部、驱动部、驱动绳、第一动力装置、第二动力装置与第三动力装置，弹性部上分别连接有夹持部与驱动绳，驱动绳能够由第一驱动组件驱动以拉动弹性部弯曲，当驱动绳的拉力去除后，弹性部能够弹性复位；弹性部能够由第二动力装置驱动以发生移动；夹持部上连接有驱动部，驱动部能够由第三动力装置驱动以发生移动，从而带动夹持部执行夹持动作。本实用新型在实现提拉夹持功能的基础上，还能够由于弹性部的弹性作用而有效降低其受到内窥镜剧烈运动的影响，有效保证提拉功能的稳定性，避免提拉臂对粘膜进行撕扯，进而在保证内窥镜的手术效果的同时，减轻病患的病痛感。
弹性部夹持部驱动绳动力装置提拉臂驱动内窥镜动力装置驱动本实用新型发生移动提拉医疗设备领域弹性复位弹性作用夹持动作剧烈运动驱动组件手术效果粘膜病患夹持撕扯去除保证

[发明专利]一种提拉臂及其控制方法-CN201811365536.8在审
发明人：郭晓伟;候西龙;蒙顺政;左思浩;柳俊先 -专利权人：深圳市罗伯医疗科技有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备领域，公开了一种提拉臂及其控制方法，提拉臂包括:用于执行夹持动作的夹持部；弹性连接件，弹性连接件与夹持部连接，弹性连接件在外力作用下可弯曲，且在外力去除后可弹性复位以带动夹持部运动；驱动件，与夹持部连接，驱动件能够相对弹性连接件运动以驱动夹持部开合来执行夹持动作；及驱动绳，与弹性连接件连接，驱动绳用于向弹性连接件施加外力。本发明在实现提拉夹持功能的基础上，还能够由于弹性连接件的弹性作用而有效降低其受到内窥镜剧烈运动的影响，有效保证提拉功能的稳定性，避免提拉臂对粘膜进行撕扯，进而在保证内窥镜的手术效果的同时，减轻病患的病痛感。
弹性连接件夹持部提拉臂内窥镜夹持动作驱动件驱动绳提拉医疗设备领域弹性复位弹性作用剧烈运动手术效果外力作用可弯曲粘膜病患夹持开合撕扯去除保证驱动施加