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[发明专利]一种送丝检测装置-CN202310637104.2在审
发明人：冯永;俞荣华;张小英;邓伟平;李怡;吴绍炯 -专利权人：浙江精筑机器人有限公司;浙江精工钢结构集团有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种送丝检测装置，包括安装架，安装架上设置有托轮组件和压轮组件；托轮组件包括上机架，上机架上设置有托轮安装座，托轮安装座内设置有编码器轴，编码器轴上设置有绝缘尼龙托轮，托轮安装座外侧设置有与编码器轴连接的旋转编码器；上机架上位于托轮安装座下方设置有压轮支架，压轮支架上设置有绝缘尼龙压轮；焊丝从绝缘尼龙托轮和绝缘尼龙压轮之间穿过。本发明具有以下优点和效果：通用性高，适用于各种焊接设备，可根据焊接设备焊丝数量自由配置，准确记录焊接工作时焊丝的消耗量，方便工厂对焊工每日的工作量与生产成本进行管控。
一种检测装置

[发明专利]埋弧焊数字化系统-CN202310605276.1在审
发明人：张小英;俞荣华;邓伟平;陈雄;张凯航;冯永;吴绍炯 -专利权人：浙江精筑机器人有限公司;浙江精工钢结构集团有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了埋弧焊数字化系统，包括：数据采集部分、数据传输部分、可视化部分和报警模块。本发明具有以下优点和效果：1、监控设备各尖峰谷时间段的使用能耗，通过优化排产时间，减少用电能耗；2、实时监控设备运行状态并得出有效利用率及稼动率，为工厂作业流程管控及优化、设备采购决策的制定提供可靠依据；3、监控设备运行状态并提出故障预警，为设备故障原因提供数据支持、提升设备维护管理效率；4、通过焊接长度、焊丝用量等数据统计,开展成本效率分析，为工人的工资核算提供数据来源；5、结合焊接零件图纸参数，导出实际焊接工艺数据，监控产品工艺的规范性，为产品焊接质量提高及工艺优化提供保障。
埋弧焊数字化系统

[发明专利]一种钢梁檩托件自动组立焊接设备-CN202111114142.7有效
发明人： 俞荣华;贾宝英;张小英;俞锡齐;陈雄 -专利权人：浙江精筑机器人有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢梁檩托件自动组立焊接设备，包括机架，所述机架设置有装配台，所述机架的两端分别设置有具有升降功能的底板码垛装置和支撑板码垛装置，所述机架上设置有底板输送装置和支撑板输送装置，分别将底板和支撑板从所述底板码垛装置和支撑板码垛装置处运送到所述装配台处，所述装配台上方设置有焊接装置，所述焊接装置设置有焊枪横移装置和焊枪纵移装置。本发明可以实现檩托件中底板和支撑板的自动运输及组立焊接，整个流程实现自动化精准配合，减少人工干预，大大提高了焊接的效率，降低了加工成本，同时又有效的保证了檩托板装配质量，减少了返修，经济适用。
一种钢梁檩托件自动焊接设备

[发明专利]一种工字钢翻转机-CN202310613427.8在审
发明人：俞锦森;俞荣华;邓伟平;张小英;李怡;陈雄;张凯航 -专利权人：浙江精筑机器人有限公司;浙江精工钢结构集团有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种工字钢翻转机，包括固定在地面的动力翻转机，动力翻转机一侧设置有从动翻转机；动力翻转机包括主动车架，主动车架上转动设置有专用夹爪，专用夹爪上插接固定有工装板。本发明具有以下优点和效果：工字钢专用翻转机的研发，减去了人工翻转工字钢的工作，提高了工件的良品率与焊接质量，提高的工厂的加工效率。1、此设备采用接近传感器控制工件转动对应角度自动停止，使用定位插板快速固定工作位置，多重保护安全可靠。2、专用夹爪采用导向槽，双侧U型焊接结构形式，引导工装板快速安装到对应位置，方便工件的装卸。3、翻转机与机器人焊接设备结合，和实现自动翻转焊接，大大提高了焊接效率。
一种工字钢转机

[发明专利]一种方管柱构件自动组焊设备-CN202211206384.3在审
发明人： 俞荣华;贾宝英;王国华;倪卫江 -专利权人：浙江精筑机器人有限公司;浙江精工钢结构集团有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种方管柱构件自动组焊设备，其特征在于：包括底座，所述底座上设置有若干间隔分布的管柱支撑辊、短管柱定位夹紧装置和长管柱定位夹紧装置，所述底座的两端设置有可沿所述底座移动的纵向夹紧装置，所述底座的一侧设置有可移动的焊接机器人装置。本发明实现方管柱构件组立、点焊的自动化，采用各向自动定位夹紧方式，简化了依靠手工定位的烦琐工艺，提高了装配效率与装配精度，在提高产品质量与生产效率的同时，大幅度减轻了生产人员的劳动强度。
一种管柱构件自动设备

[实用新型]一种自动焊接设备中的自动蘸料装置-CN202222553859.8有效
发明人： 俞荣华;冯永;张小英;陈雄;李怡;吴绍炯 -专利权人：浙江精筑机器人有限公司;浙江精工钢结构集团有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动焊接设备中的自动蘸料装置，包括蘸料座，所述蘸料座上设置有蘸料盒和蘸料盖支撑轴，所述蘸料盖支撑轴上转动连接有与所述蘸料盒配合的蘸料盒盖，所述蘸料盒盖的后端设置有对其转动进行限位配合的挡块，所述蘸料座的底部连接有推动其升降的提升装置。本实用新型通过在焊接设备上设置蘸料盒，通过提升装置控制蘸料盒上升的同时，自动打开蘸料盒盖，使得焊枪能够自动伸入蘸料盒内进行防堵液的蘸取，对焊枪的焊嘴进行清理。本实用新型能够在焊接工作的同时实现焊枪的自动清理，减去了人工清理焊嘴的工作，减少了焊嘴的损坏率提高了焊接质量与效率。
一种自动焊接设备中的装置

[发明专利]箱型柱构件条板自动坡口设备-CN202211474231.7在审
发明人： 俞荣华;贾宝英;王国华;倪卫江;李俊芳;倪海峰 -专利权人：浙江精筑机器人有限公司;浙江精工钢结构集团有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种箱型柱构件条板自动坡口设备，包括底座和位于底座上的工作台，所述底座的两端设置有可沿底座纵向移动的龙门架，每个龙门架内侧滑动设置有两组横向对中定位与夹紧装置，横向对中定位夹紧装置之间连接有驱动其反向运动的夹紧横移传动装置，一侧龙门架上设置有两组割枪装置，所述割枪装置连接有割枪横移传动装置、割枪纵移装置和割枪旋转装置。本发明使腹板零件的坡口加工实现自动化，在提高产品质量与生产效率的同时，大幅度减轻了生产人员的劳动强度。
箱型柱构件自动设备

[实用新型]一种卷扬机配重驱动式开合屋盖-CN202220928441.8有效
发明人： 俞荣华;张小英;吴绍炯;叶赕哲;李怡;陈海洲 -专利权人：浙江精筑机器人有限公司;浙江精工钢结构集团有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E04B7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷扬机配重驱动式开合屋盖，包括固定屋盖和活动屋盖，所述固定屋盖上设置有与所述活动屋盖配合的轨道系统和台车系统，所述活动屋盖由两片可相对移动的半片屋盖组成，所述半片屋盖的一端连接有驱动其运行的卷扬机驱动系统，另一端连接有配重系统，所述配重系统设置有配重卸载装置。本实用新型通过卷扬机和配重块联合驱动能够实现小坡度空间移动式开合屋盖的开合，不仅可以消除卷扬单向牵引的局限，也避免了配置其他驱动系统导致的同步性问题，降低整个控制系统复杂性，提高运行可靠性。本实用新型实用性和安全性好，驱动方式简单可靠，结构形式简单，成本低，适用范围广，具有一定的推广价值。
一种卷扬机配重驱动式开合屋盖

[实用新型]一种具有水量控制的台下一体式开水器-CN202221612566.6有效
发明人： 俞荣华 -专利权人：南京蕾洛厨具工程有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： F24H1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及开水器技术领域，且公开了一种具有水量控制的台下一体式开水器，包括煮水箱和安装有电磁阀的进水管，所述煮水箱的内部底端设置有加热盘，所述进水管固定设置于煮水箱一侧下端，所述煮水箱的中部设置有容量调节板，所述容量调节板的下表面中部设置有液位传感器，所述容量调节板的两端均固定设置有铁块，所述煮水箱的两侧均开设有凹槽，两侧所述凹槽的内侧均固定设置有滑杆，所述滑杆的杆壁活动调节有磁铁棒，两侧所述磁铁棒均与对应的铁块磁性连接，两侧所述铁块与煮水箱的内壁之间均设置有连接机构。本实用新型具有良好的密封性能，且方便对容量调节板进行安全的调节。
一种具有水量控制台下体式开水

[发明专利]一种开合屋盖的锁销系统-CN202110973852.9有效
发明人：张小英;俞荣华;吴绍炯;俞锡齐;蒋勤丰;李怡;孙佳炯 -专利权人：浙江精工钢结构集团有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： E04B7/16 文献下载
摘要：本发明涉及钢结构技术领域，且公开了一种开合屋盖的锁销系统。本发明包括锁孔座、锁销导向座、楔形锁销装置；其中，所述楔形锁销装置包括楔形锁销机构、直线驱动机构安装支架、直线驱动机构；在电气系统控制下，启动直线驱动机构，使楔形锁销机构通过锁销导向座的导向，向下插入锁孔座，通过独立控制两个直线驱动机构的行程，保证锁销在开合屋盖停位精度低的情况下，可以自适应插入锁孔座的楔形锁孔中，消除锁孔间隙，达到锁定的效果。本发明结构设计合理，制造及安装简单，通过楔形结构及自适应电气控制方式，实现开合屋盖在全开全闭位置的可靠锁定，保证开合屋盖的安全性。
一种开合屋盖系统

[实用新型]一种多点柔性驱动式开合屋盖-CN202221249088.7有效
发明人： 俞荣华;张小英;陈雄;吴绍炯;李怡;陈海洲 -专利权人：浙江精筑机器人有限公司;浙江精工钢结构集团有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E04B7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多点柔性驱动式开合屋盖，包括固定屋盖和活动屋盖，固定屋盖上设置有与活动屋盖配合的轨道系统，轨道系统上设置有销齿条系统，活动屋盖由两片可相对移动的半片屋盖组成，半片屋盖由多套与销齿条系统配合的台车系统支撑，每两套台车系统之间均设置有一套柔性驱动系统，半片屋盖全开侧端部的台车系统设置有编码器检测装置。本实用新型通过多点柔性驱动系统配合位移、转矩双重控制方法能够实现大型空间移动式开合屋盖的开合，不仅可有效消除单点轮齿啮合驱动式驱动力不足的弊端，以及多点刚性啮合驱动式结构内应力大，驱动荷载不均匀的问题，还可以降低驱动系统成本，提高屋盖运行过程的可靠性。
一种多点柔性驱动式开合屋盖

[实用新型]一种用于草甘膦和磷酸铁的联产系统-CN202221567992.2有效
发明人：李舟;朱槽;董亚文;唐扬;张玉彬;俞荣华;杨伟 -专利权人：四川福思达生物技术开发有限责任公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B01D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于草甘膦和磷酸铁的联产系统，属于草甘膦生产中废液回收利用技术领域。通过氯化反应装置、酯化反应装置、精馏装置、合成反应装置、酸解装置、草甘膦结晶装置、草甘膦分离装置、精馏残液暂存罐、精馏残液水解装置、浓缩装置、亚磷酸结晶装置、亚磷酸氧化釜、草甘膦母液暂存罐、膜分离装置、无机磷溶液氧化装置、有机磷结晶装置、磷酸铁合成釜、磷酸铁陈化釜和磷酸铁分离装置等设置，构成一种用于草甘膦和磷酸铁的联产系统，配合于草甘膦和磷酸铁的联产工艺，为该联产工艺提供先决条件；以及，提高磷资源的利用率，保证磷酸铁生产过程中磷资源的100%自给化。
一种用于草甘膦磷酸联产系统

[实用新型]一种加热暖碟厨房操作台-CN202221056631.1有效
发明人： 俞荣华 -专利权人：南京蕾洛厨具工程有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A47B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加热暖碟厨房操作台，属于厨房技术领域，其技术方案要点，包括操作台本体，所述操作台本体的前侧活动连接有放置盒，所述放置盒的前侧固定连接有把手，所述操作台本体的前侧开设有与放置盒配合使用的凹槽，所述凹槽的内腔设置有加热机构；所述加热机构包括加热管、固定壳、过滤网、风扇和支撑网，所述加热管的表面与凹槽的内壁固定连接，解决了现有的操作台结构较为单一，在天气较为寒冷的时候，做好的饭菜放置在操作台无法进行保温加热，从而需要重新加工，且在操作台上对菜进行处理的时候，操作台的顶部会有残留垃圾，清理不够方便，增加使用者操作难度的问题。
一种加热厨房操作台

[实用新型]一种可视化紫外杀菌的玻璃消毒柜-CN202221088202.2有效
发明人： 俞荣华 -专利权人：南京蕾洛厨具工程有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可视化紫外杀菌的玻璃消毒柜，属于消毒柜技术领域，其技术方案要点包括柜体，所述柜体右侧的表面设置有观察机构，所述柜体的内部设置有消毒筒，所述柜体的顶部固定安装有紫外线消毒灯，所述消毒筒的表面设置存放机构，所述消毒筒的表面设置有两个凸块，所述凸块的表面设置有固定机构，所述存放机构包括多个存放架、液压缸和连接板，多个存放架均固定安装在消毒筒的内部，所述液压缸固定安装在消毒筒的内部，解决了现有的消毒装置一般在对物品进行消毒时，不具备对需要消毒的物品进行固定，且因为物品在消毒时不能进行翻转，常常会使一些被压到的物品消毒不够彻底，达不到规定消毒标准的问题。
一种可视化紫外杀菌玻璃消毒柜

[外观设计]动物园门头-CN202230263420.4有效
发明人：戴小溪;梅晓军;李有龙;林楠;顾国平;俞荣华;汪万凯;金斌 -专利权人：绍兴鹿见兰亭文旅发展有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：动物园门头。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于品牌宣传及门面形象的展示。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
动物园

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