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[发明专利]一种历史可回溯的数字孪生模型构建方法-CN202310925070.7在审
发明人：潘渊博;俞武嘉;哈振州;王旭;张艺芳 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种历史可回溯的数字孪生模型构建方法。本发明基于AutomationML行为模型的建模方法，实现数字孪生模型从状态数据模型向动作状态模型的转化；通过建立双端存储规则，实现以COLLADA标准的状态数据和JSON标准的动作数据以固定时间颗粒精度打包成历史数据包存储在历史数据库中；通过对历史数据包的解析方法，还原过去时刻的状态数据和动作数据并载入GUI界面和三维虚拟模型中回溯重演。本发明填补了数字孪生历史数据存储的短板，能够有效还原已发生的数字孪生体的状态和动作以便于用户对异常情况的进行有效的可视化分析。
一种历史回溯数字孪生模型构建方法

[发明专利]一种基于元属性标签多维分类的设备信息描述与存储方法-CN202310718559.7在审
发明人： 俞武嘉;张艺芳;王旭;潘渊博;田雪 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于元属性标签多维分类的设备信息描述与存储方法。首先收集设备信息；然后确定维度，根据确定的维度从设备信息抽取设备元属性；再根据抽取的元属性进行元属性标签的定义；使用设备元属性标签对设备信息进行描述；最后采用关系数据库对设备信息进行存储。本发明将收集的设备信息抽取为设备元属性，给设备绑定元属性，查看设备的元属性即实际设备概要信息表的设备信息，类似于点线面的关系。该方法有效解决传统方法中在建表初期预留大量字段的问题，更便于对设备数据的整合、管理与分析。
一种基于属性标签多维分类设备信息描述存储方法

[发明专利]一种基于边缘计算网关的IoT网络协议识别方法-CN202310733951.9在审
发明人： 俞武嘉;王旭;张艺芳;哈振州;潘渊博 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘计算网关的IoT网络协议识别方法。本发明步骤：1、边缘网关服务器分别与底层设备、客户机建立串口通信和Socket通信；2、边缘网关服务器读取串口或TCP缓冲区的数据，由于采集的数据中，每条数据长度不一致，为了便于卷积神经网络CNN模型处理，要对数据进行预处理；3、卷积神经网络CNN模型的搭建；4、搭建联邦学习模型。本发明设计了FedIdentify协议识别模型，将卷积神经网络CNN模型集成到边缘网关中，设备上传数据到网关中，每个网关搭建自己的卷积神经网络模型和Softmax分类器对工控网络数据协议进行分类。本发明采用联邦学习框架，搭配卷积神经网络模型，可以在准确识别出各种网络包协议的同时保证了设备数据的隐私性。
一种基于边缘计算网关 iot 网络协议识别方法

[发明专利]一种基于MIMO证据推理的曝气系统气泵电机端边云协同控制方法-CN202310470504.9在审
发明人：张雪林;韩瑜;徐晓滨;俞武嘉;何宏;黄进刚;韩伟;侯平智;孟建芳 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MIMO证据推理的曝气系统气泵电机端边云协同控制方法。本发明在云端构造关于气泵电机转速控制系统PID控制器参数的MIMO证据推理模型，并基于样本投点和似然函数归一化获取参考证据矩阵表；从端设备在线获取某时刻的推理模型输入向量，在边上利用证据推理来估算该时刻模型的输出向量；将从边上获取的PID控制器参数传输到端设备，以调整气泵电机转速控制系统的控制参数，并获取该时刻系统的实时控制量和气泵电机实际转速；在边上构建参数优化模型对云端模型参数进行实时优化并上传更新参数，提高对端设备的控制效果。本发明实现了对曝气系统气泵电机的精准智能控制，降低了污水处理的能耗。
一种基于 mimo 证据推理系统气泵电机端边云协同控制方法

[发明专利]一种太阳能光伏系统的智能最大功率点追踪控制方法-CN202310036988.6在审
发明人：刘光宇;白玉唯;朱凌;俞武嘉;俞玮捷 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05F1/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能光伏系统的智能最大功率点追踪控制方法。本发明步骤：1、随机选取一组离散太阳能光伏系统输入值；2、初始化狼群数目、灰狼初始位置和参数；3、将得到的离散太阳能光伏系统输入值转换为连续输入量，输入至光伏系统，得到输出值并作为灰狼个体的适应度；4、判断是否为最佳适应度并更新最佳适应度值；5、更新系统参数；6、根据适应度排序，先择目标灰狼，更新各灰狼位置；7、将得到的各灰狼位置进行排序；8、判断是否满足迭代终止条件，若满足则停止迭代，否则重复步骤3‑7。本发明具有良好全局极值搜索能力，能快速追踪到全局最大功率点，具有良好的动态性能和稳态性能，追踪过程抖振小，稳态过程误差小。
一种太阳能系统智能最大功率追踪控制方法

[发明专利]一种几何模型和数据模型融合驱动的数字孪生构建方法-CN202211428785.3在审
发明人： 俞武嘉;陈崇泼;苏枫;潘渊博 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F16/958 文献下载
摘要：本发明公开了一种几何模型和数据模型融合驱动的数字孪生构建方法。本发明步骤：S1可视化建模规则，建立工业场景的Collada格式文件；2、采用数据交互方法对Collada格式文件进行解析构建；3、采用自动存储构建方法对Collada格式文件进行解析构建；4、采用几何模型和数据模型的自动绑定方法，完成数字孪生体的构建，并实现Web页面的展示。本发明的数据交互构建方法实现了工业场景数据采集、控制指令下发的自动实施部署。本发明的自动存储构建方法避免了数字孪生构建时需要人工设计、创建数据库表，实现了实时数据自动化存储。本发明的几何模型和数据模型自动绑定方法实现了模型属性和数据的灵活绑定。本发明实现了数字孪生的快速开发、部署，减低时间成本。
一种几何模型数据模型融合驱动数字孪生构建方法

[发明专利]圆柱状盘绕空调连接铜管坯解绕矫直装置-CN202011373399.X有效
发明人：季国顺;罗纳多;白杰;俞武嘉 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B21D3/05 文献下载
摘要：本发明涉及圆柱状盘绕空调连接铜管坯解绕矫直装置，包括基座平台，固设于基座平台上的两个拉送料部件、平行解绕矫直部件和转毂解绕矫直部件，两个拉送料部件分别固设于基座平台的两端；拉送料部件解绕并将铜管坯料传递至矫直部件，平行矫直部件实现铜管坯料一级矫直，转毂解绕矫直部件实现铜管坯料二级矫直；本发明结构简单，设计巧妙在加工空调室内机和室外机连接铜管时，可为自动化流水线大批量加工连接铜管，提供解绕矫直圆柱状盘绕铜管坯料的装置。
圆柱状盘绕空调连接铜管坯解绕矫直装置

[发明专利]一种基于人工智能的冷冻电镜数据采集方法-CN202210962052.1在审
发明人：朱凌;刘光宇;林斌;俞武嘉;周强 -专利权人：浙江财经大学
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的冷冻电镜数据采集方法。本发明步骤：步骤1、根据归一化方法将冷冻电镜的MRC图片格式转换为灰度图；步骤2、利用最大类间方差法将步骤1得到的灰度图转换为二值化图像；步骤3、利用BFS方法从步骤2的二值化图像中分割出每个方块的图像；步骤4、基于步骤3得到的每个方块图像利用滤波算法进行降噪处理；步骤5、对步骤4得到的降噪图像进行边缘检测；步骤6、基于步骤5得到边缘二值化信息图像进行单连通域分析。本发明可以代替人工采集冷冻电镜数据，显著减少方块数据分析所花费的时间和人力，从而大大缓解自动冷冻电镜检测生物结构中的瓶颈。
一种基于人工智能冷冻数据采集方法

[发明专利]一种插件式多协议解析智能网关-CN202210869402.X在审
发明人： 俞武嘉;苏枫;陈崇泼;王旭 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种插件式多协议解析智能网关，其特征在于通过载入不同通讯协议的插件,将不同通讯协议的设备上传的数据解析成统一的数据格式,计算后进行上传或存储。针对工业互联网生产环境伴随着大量传感器设备的接入,各传感器设备的通讯协议截然不同,设备难以连接与控制的问题。本发明使用插件引擎体系,将不同通信协议的插件接入到智能网关中,设备上传数据到网关中,网关插件将不同通讯协议的设备数据解析为统一的数据格式,经过计算后上传到云平台或保存到本地。本发明突破了传统网关普适性差,灵活度低的缺陷,只需针对不同的通讯协议开发不同的插件后接入网关,降低了开发和部署的成本。
一种插件协议解析智能网关

[发明专利]一种间歇性力调节进料机构及实现方法-CN202111005707.8有效
发明人： 俞武嘉 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65B13/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种间歇性力调节进料机构及实现方法。本发明包括传动结构、力调节机构和进料角度自调节机构，具体包括弧形齿驱动块、U型滑块、固定底座、导向滚轮、滚轮定位轴、主动滚轮以及中心轴、主动轮、同步带、导轮、导向轴轮、曲型转向轴、转向轴底座；本发明针对各类旋转进料的工况，能够适应不同的进给速度以及调节不同的进给力，而且能够减少缠绕物对被包裹物的作用力,被包裹物不被物料扭曲变形以及物料自身形变,从而提升进料工况的工作性能,具有很好的推广应用价值。
一种间歇性调节进料机构实现方法

[发明专利]一种数据协议可视化配置的边缘软网关-CN202210592639.8在审
发明人：金志超;俞武嘉;苏枫;陈崇泼;余凯;王明辉 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04L69/08 文献下载
摘要：本发明公开一种数据协议可视化配置的边缘软网关，包括基础通讯协议解析模块、数据协议解析模块、统一协议转换模块、数据协议可视化配置模块。基础通讯协议解析模块，用于对不同工控协议进行解析；数据协议解析模块，用于对报文数据部分进行解析，根据设备对应的数据协议配置信息，转换为对应的键值对形式；统一协议转换模块，用于将键值对数据转换为统一数据格式的平台通讯协议，以用于与上层业务平台进行交互；数据协议可视化配置模块，用于根据不同设备的不同解析需求，可视化地进行数据协议的配置。该系统可以针对复杂的报文数据部分解析问题进行有效适配，缩短了物联网网关开发周期与维护成本，灵活应对不同的协议解析需求。
一种数据协议可视化配置边缘网关

[实用新型]一种便于防护的物联网边缘计算智能网关设备-CN202220670527.5有效
发明人：王旭;俞武嘉 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H04Q1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于防护的物联网边缘计算智能网关设备，包括计算智能网关设备本体，所述计算智能网关设备本体的左右两侧均固定连接有限位块，所述限位块的内侧活动连接有活动块，所述活动块的外侧固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧固定连接有防护板，所述防护板的外侧固定连接有缓冲弹簧，所述计算智能网关设备本体的顶部固定连接有驱动箱，所述驱动箱的内侧固定连接有电动机，所述电动机的输出轴固定连接有驱动轴，所述驱动轴的底端固定连接有扇叶片。该便于防护的物联网边缘计算智能网关设备，整体结构简单，实现了物联网边缘计算智能网关设备便于防护的目的，避免物联网边缘计算智能网关设备长时间的使用因温度过高而烧坏。
一种便于防护联网边缘计算智能网关设备

[发明专利]一种新型的磁感式电磁制动机构及其使用方法-CN202111003905.0在审
发明人： 俞武嘉 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： F16D65/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的磁感式电磁制动机构及其使用方法。本发明的按钮固定于手柄腔体侧面，微控制电路板固定手柄腔体内部；感应磁体为圆柱状，旋转机构侧面有开孔，感应磁体镶嵌于旋转机构侧面开孔处；电磁铁整体固定于手柄腔体内部，手柄腔体的外侧面设置有开孔，电磁铁的探柱能够通过开通轴向探出；霍尔传感器固定于手柄腔体内部位置，该位置靠近旋转机构的侧面，该位置处于感应磁体的环线轨迹上；旋转机构侧面有弧形槽，当开启锁定工作时，电磁铁的探柱会通过手柄腔体的外侧面的开孔进入弧形槽，从而锁住旋转机构。本发明在特定机器停止工作时，能够自动锁定旋转机构，保护操作者，减少意外劳动损伤。
一种新型磁感式电磁制动机构及其使用方法

[发明专利]基于负载约束的多无人船任务分配方法-CN202110856331.5在审
发明人：蒋鹏;梁小阳;刘俊;朱何;俞武嘉 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H04W28/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于负载约束的多无人船任务分配方法。本发明首先对任务分配模型解耦，将多无人船任务分配模型分为任务委派阶段和任务执行阶段，并获取水域地图及初始任务分布位置。其中任务委派层可以被视为聚类过程。这个过程与无人船的负载约束和通信模型相结合，不仅保证了各艘无人船任务执行的有效性，还能有效规避障碍物区域，减少无人船绕行距离。任务执行层被视为旅行商问题，通过SOM算法计算各艘无人船的任务执行序列，并证明了算法的任务委派结果。本发明不仅考虑到实际环境的障碍物影响，又满足各艘无人船自身负载约束，避免了不同无人船之间任务分配量不平衡，能够有效应对多种任务分配场景，从多方面提高任务执行效率。
基于负载约束无人任务分配方法

[发明专利]基于侧滑补偿ILOS制导律的无人艇路径跟踪方法-CN202110829553.8在审
发明人：蒋鹏;叶开放;朱何;俞武嘉;刘俊 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于侧滑补偿ILOS制导律的无人艇路径跟踪方法。本发明基于欠驱动的无人艇构造了改进的ILOS制导律结合滤波扩张状态观测器(FESO)的无人艇路径跟踪控制模型，实现了无人艇在外界干扰情况下侧滑角精确地补偿，从而实现对期望路径更好的跟踪。还对目前存在的PID参数试凑法进行改进，引入基于改进的遗传算法对PID参数进行自整定，减少了调试的时间，且可以快速找到最合适的PID参数。与传统试凑法和LOS制导律相比，本发明的跟踪精度和控制器抗干扰有了较大提升。
基于补偿 ilos 制导无人路径跟踪方法

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