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[发明专利]一种接杆压钢珠生产线的检测分类收集装置-CN201811107913.8有效
发明人：程旗凯;盛晓祥;朱振;俞妙春;张晋;俞兴;陈晓平;洪灵;陈源通;王京;陈卸件;胡顺程;朱鑫城;黄兴;曹俊;汪小平;徐悦新;李陈凯;张庆权 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种接杆压钢珠生产线的检测分类收集装置，其技术方案是若干道加工工序上设置有第一识别器，检验工序上设置有记录器，若干个第一识别器与若干个记录器相互间电连接，承接板朝向第一识别器的面上设置有供第一识别器和记录器识别的记忆片，支撑板的下方设置有若干个推动器和一个成品推动器，若干个推动器上均电连接有第二识别器，若干个第二识别器与若干个记录器一一对应电连接，成品推动器和若干个推动器的下方对应设置有收集箱，解决了加工中出现不同问题的接杆以及成品接杆均收集于同一收集箱内并由人工分离而造成人工成本高的问题。
一种接杆压钢珠生产线检测分类收集装置

[发明专利]一种转子精加工生产线-CN201811112042.9有效
发明人：程旗凯;盛晓祥;朱振;俞妙春;张晋;俞兴;陈晓平;洪灵;陈源通;王京;陈卸件;胡顺程;朱鑫城;黄兴;曹俊;汪小平;徐悦新;李陈凯;张庆权 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子精加工生产线，包括去毛刺机构、涂防锈漆机构、烘干机构、喷码机构、凿平衡槽机构和用于输送转子的输送线，去毛刺机构、涂防锈漆机构、烘干机构、喷码机构和凿平衡槽机构依次设置在输送线上。通过上述设置，输送线将转子在去毛刺机构、涂防锈漆机构、烘干机构、喷码机构、凿平衡槽机构间转移，一次性完成对转子的精加工，不用人工重复拆装、转移转子，提高加工效率，且可避免拆装和转移途中对转子的损伤，提高加工质量。
一种转子精加工生产线

[发明专利]一种自动上料输送货架-CN201811108957.2有效
发明人：程旗凯;盛晓祥;朱振;俞妙春;张晋;俞兴;陈晓平;洪灵;陈源通;王京;陈卸件;胡顺程;朱鑫城;黄兴;曹俊;汪小平;徐悦新;李陈凯;张庆权 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动上料输送货架，其技术方案要点是包括有设置于加工工位上的固定支架以及能够与固定支架相连接的活动推架，活动推架包括有推架本体以及若干用于放置加工原料的储物箱，推架本体上设置有若干承接台，若干承接台沿竖直方向排布，相邻两个承接台面向固定支架一侧形成有供储物箱进出的开口，推架本体下方设置有若干用于带动推架本体移动的万向轮，固定支架包括有支架本体、用于连接活动推架的固定装置以及能够将任意一个储物箱移动到固定支架上的移动装置，固定装置以及移动装置均设置于支架本体上。操作人员能够通过该货架完成对加工原料的输送，且输送过程中操作简单，劳动强度低且输送效率高。
一种自动输送货架

[发明专利]一种打磨工作站-CN201811578339.4有效
发明人：程旗凯;盛晓祥;陈源通;王京;朱振;俞妙春;朱鑫城;余晓春;张晋;潘浩雷;赵俊汀;徐悦新;陈卸件;俞兴;洪灵;张庆权;黄兴;李陈凯;汪小平;吴洪鑫;卢伟星;徐文韬;吕凡 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种打磨工作站，工件输送机构、取料机械手和打磨机构，工件输送机构进行工件输送，取料机械手夹取，进行在工件输送机构和打磨机构之间的输送和定位，实现自动输送和打磨，提高自动化程度以及加工效率；打磨机构通过多个磨削电主轴并配置规格不同的磨削头，可以对一个工件进行多个不同表面位置的打磨加工，效率更高；磨削电主轴配合设置摆动组件实现磨削电主轴可以在与工件配合时前后浮动，可以适应表面存在差异的工件进行接触打磨，通过浮动来避免结构间的硬性接触造成工件或者磨削头的损坏，提高加工效率，保证经济利益。
一种打磨工作站

[发明专利]一种转子抬升机构-CN201811118476.X有效
发明人：程旗凯;盛晓祥;朱振;俞妙春;张晋;俞兴;陈晓平;洪灵;陈源通;王京;陈卸件;胡顺程;朱鑫城;黄兴;曹俊;汪小平;徐悦新;李陈凯;张庆权 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子抬升机构，包括安装板、气缸、用于放置转子的升降架和用于输送转子的输送线，安装板固定在输送线上，气缸固定在安装板上，升降架包括底座和至少两块垂直设置在底座上的支撑板，底座固定在气缸的推动杆上，支撑板间隔设置，以支撑转子的两端，支撑板背向底座的一端均开设有用于定位转子的V型缺口，每块支撑板上均安装有一对转轮，一对转轮从V型缺口处伸出，以在转子伸入V型缺口时，与转轮滚动接触。通过上述设置，将转子抬高，使转子与加工工具接触，避免压低加工工具时扩大工具本身的震动，提高加工精度，且增加结构的稳定性。
一种转子抬升机构

[发明专利]一种自动凿平衡槽机构-CN201811112043.3有效
发明人：程旗凯;盛晓祥;朱振;俞妙春;张晋;俞兴;陈晓平;洪灵;陈源通;王京;陈卸件;胡顺程;朱鑫城;黄兴;曹俊;汪小平;徐悦新;李陈凯;张庆权 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动凿平衡槽机构，包括搓刀、用于推动搓刀在转子表面凿槽的加工气缸、用于输送转子的输送线、用于抬升转子的抬升机构，加工气缸设置在输送线上，输送线上设置有加工工位，搓刀固定在加工气缸的推动杆上，且位于加工工位的一侧，抬升机构设置在输送线上并位于加工工位的下方，当转子被输送到加工工位后，抬升机构推动转子上升，而后加工气缸推动搓刀，在转子表面加工出平衡槽。通过上述设置，自动在转子表面加工平衡槽，结构简单，方便制造、结构稳定，且直接在输送线上加工，不用重复装卸转子，提高加工效率。
一种自动平衡机构

[发明专利]用于管接头视觉检测的送料装置-CN201811394828.4有效
发明人： 俞妙春;俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;王京;陈卸件;朱振;余晓春;盛晓祥;张晋;潘浩雷;朱鑫城;黄兴;汪小平;胡顺程;吴洪鑫;曹俊;徐悦新;赵俊汀;徐文韬;李陈凯 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于管接头视觉检测的送料装置，通过设置管接头输入机构、管接头输送机构和出料分拣机构，形成一条输送线良好的实现自动化的管接头输送，可以在输送过程中通过在管接头输送机构侧边和上方依次布置内窥检测机构、外表面检测机构、三相机检测机构分别实现各自的检测功能，在分辨出管接头为合格品或次品或废品后，可以进行分拣收集，整体上实现了机械自动化，仅需一人即可实现对装置的监视和控制，有效的节省了人力，提高了质检效率和质检质量，有利于提高产品质量，保证经济利益。
用于管接头视觉检测装置

[发明专利]一种运输装置-CN201811107911.9有效
发明人：程旗凯;盛晓祥;朱振;俞妙春;张晋;俞兴;陈晓平;洪灵;陈源通;王京;陈卸件;胡顺程;朱鑫城;黄兴;曹俊;汪小平;徐悦新;李陈凯;张庆权 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种运输装置，其技术方案是包括有基座，基座上开设有安装槽，安装槽内设置有运输线，运输线包括有驱动电机、传动带、主动轮、从动轮和若干个定位组件，定位组件承载有接杆，驱动电机固定连接于安装槽内，主动轮套设于驱动电机的电机轴上，安装槽内设置有供从动轮套设的定位轴，传动带沿安装槽的长度方向延伸且同时套设于主动轮和从动轮上，若干个定位组件定位于传动带上，运输线的数量为若干条，若干个从动轮均套设于定位轴上，若干条传动带相互平行，若干个驱动电机均沿安装槽的长度方向分布于安装槽内，解决了现有技术中人工成本高的问题。
一种运输装置

[发明专利]一种口罩机的口罩焊接折叠机构-CN202110973689.6有效
发明人：俞兴;盛晓祥;程旗凯;朱鑫城;朱振;俞妙春;王京;陈源通;陈中哲;胡道春;徐振宇;王成武;方建军;洪灵 -专利权人：浙江硕和机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B29C65/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种口罩机的口罩焊接折叠机构，其包括耳带和头带焊接机构以及口罩折叠机构，在头带焊接机构和口罩折叠机构处沿着口罩输送方向设置有限位轨，头带焊接机构处的头带位于限位轨上侧，口罩本体位于限位轨下侧，焊接后的头带由限位轨进行支持，口罩本体于口罩折叠机构中输送，头带被限位轨限位于上方；耳带焊接机构和头带焊接机构择一开启使用；耳带和头带焊接机构设置为跟随口罩前后移动的进行头带焊接，口罩折叠机构上的超声波焊接机构通过滚动进行口罩边缘的焊接，令口罩输送不停止。本发明令头带焊接机构和耳带焊接机构配合应用在一条生产线上，实现设备的成本控制；口罩无需停止的动态输送焊接，提高了生产效率。
一种口罩焊接折叠机构

[发明专利]一种口罩机-CN202110978589.2有效
发明人：程旗凯;朱鑫城;盛晓祥;俞兴;朱振;俞妙春;王京;陈源通;陈中哲;胡道春;徐振宇;王成武;方建军;洪灵 -专利权人：浙江硕和机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B29C65/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种口罩机，其包括耳带和头带焊接机构以及口罩折叠机构，在头带焊接机构和口罩折叠机构处沿着口罩输送方向设置有限位轨，头带焊接机构处的头带位于限位轨上侧，口罩本体位于限位轨下侧，当头带和口罩本体焊接后，头带由限位轨进行支持；限位轨由头带焊接机构处延伸至口罩折叠机构上部，将头带限位于口罩折叠机构上部，口罩本体于口罩折叠机构中输送，耳带焊接机构和头带焊接机构择一开启使用。本发明良好的限位了头带位置，令头带进行悬挂，不影响口罩后续的焊接和切料，可以应用于平铺的口罩输送加工生产线，令头带焊接机构和耳带焊接机构配合应用在一条生产线上，实现设备的成本控制。
一种口罩

[发明专利]一种口罩机的海绵条贴设机构-CN202110978075.7有效
发明人：盛晓祥;程旗凯;朱鑫城;俞兴;朱振;俞妙春;王京;陈源通;陈中哲;胡道春;徐振宇;王成武;方建军;洪灵 -专利权人：浙江硕和机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A41H43/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种口罩机的海绵条贴设机构，其主机架上设置有滑轨，布置架通过驱动机构可滑移的设置于滑轨上；压料机构、夹持机构和送料机构由上至下依次设置于布置架上，压料机构和夹持机构之间供口罩穿过输送，送料机构处设置成卷的海绵条并输送至夹持机构下方，夹持机构由送料机构处夹持海绵条并输送至与上方压料机构相对，夹持机构和压料机构相对活动时将海绵条压至口罩上完成贴设；布置架由驱动机构带动进行与口罩同速率的运动，令夹持机构、压料机构与口罩在运动状态下进行海绵条贴设，贴设完成后由驱动机构带动布置架后退至夹持机构与后一个待贴设的口罩对应。本发明节省了原来口罩停留的时间，提高整体的加工效率，提高经济效益。
一种口罩海绵条贴设机构

[发明专利]一种检测装置-CN202010044789.6有效
发明人：洪灵;赵俊汀;朱鑫城;程旗凯;陈卸件;王京;朱希涯;徐振宇;俞兴;朱振;盛晓祥;俞妙春;胡志通;潘浩雷;陈源通;张晋;黄兴;何昊天;傅延昊;凌辉;李进扬;徐文韬;陈晓平 -专利权人：金华硕和自动化设备有限责任公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测装置，包括机架、相机组件和用于输送锯链的输送机构，机架上设置有安装板，相机组件设置在安装板上，输送机构包括输送架、输送电机和送链轮组，输送架上设置有锯链轨道，输送电机固定在安装板上，送链轮组设置在安装板上并与输送电机连接。在检测前，操作人员先将锯链从送链轮组上穿过，然后启动设备，输送电机带动锯链移动，在锯链移动的过程中，相机组件观测锯链的形态，以将有缺陷的部分挑出。通过上述步骤，自动检测锯链的质量，检测效率高，且可避免漏检的情况发生。
一种检测装置

[实用新型]一种口罩机的头带焊接机构-CN202121996940.2有效
发明人：程旗凯;朱鑫城;盛晓祥;俞兴;朱振;俞妙春;王京;陈源通;陈中哲;胡道春;徐振宇;王成武;方建军;洪灵 -专利权人：浙江硕和机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A41H43/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种口罩机的头带焊接机构，其安装支架的中部具有输送口罩本体的输送空间，安装支架上设置有用于输送头带的头带输送组件以及用于焊接头带和口罩本体的上下焊接件，头带输送组件和上焊接件设置于输送空间的上方，下焊接件设置于输送空间的下方，输送空间中沿着口罩本体的输送方向还设置有一条限位轨，头带输送组件输送的待焊接的头带位于限位轨的上侧，口罩本体位于限位轨的下侧，当上焊接件和下焊接件相合拢时对头带和口罩本体进行焊接，头带由限位轨进行支持。本实用新型在头带和口罩本体完成焊接后，头带被悬于限位轨上方，令口罩本体和头带在向后输送时，不影响口罩本体后序的折叠和边缘的焊接。
一种口罩焊接机构

[实用新型]一种口罩机的口罩焊接折叠机构-CN202121997703.8有效
发明人：俞兴;盛晓祥;程旗凯;朱鑫城;朱振;俞妙春;王京;陈源通;陈中哲;胡道春;徐振宇;王成武;方建军;洪灵 -专利权人：浙江硕和机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A41H42/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种口罩机的口罩焊接折叠机构，其包括头带焊接机构和口罩折叠机构，在头带焊接机构和口罩折叠机构处沿着口罩的输送方向设置有限位轨，头带焊接机构处的头带位于限位轨的上侧，口罩本体位于限位轨的下侧，焊接后的头带由限位轨进行支持；口罩本体于口罩折叠机构中输送，头带被限位轨限位于上方；头带焊接机构设置为跟随口罩前后移动的进行头带焊接，口罩折叠机构上的超声波焊接机构通过滚动进行口罩边缘的焊接，令口罩输送不停止。本实用新型的令头带焊接机构可以应用于平铺的口罩输送加工生产线，并可与耳带焊接机构配合应用在一条生产线上，实现设备的成本控制；口罩无需停止的动态输送焊接，提高了生产效率，提高经济效益。
一种口罩焊接折叠机构

[实用新型]一种口罩机-CN202121997742.8有效
发明人：朱鑫城;程旗凯;盛晓祥;俞兴;朱振;俞妙春;王京;陈源通;陈中哲;胡道春;徐振宇;王成武;方建军;洪灵 -专利权人：浙江硕和机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A41H42/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种口罩机，其包括头带焊接机构和口罩折叠机构，在头带焊接机构和口罩折叠机构处沿着口罩的输送方向设置有限位轨，头带焊接机构处的头带位于限位轨的上侧，口罩本体位于限位轨的下侧，当上焊接件和下焊接件相合拢时对头带和口罩本体进行焊接，头带由限位轨进行支持；限位轨由头带焊接机构处延伸至口罩折叠机构上部，将头带限位于口罩折叠机构上部，口罩本体于口罩折叠机构中输送。本实用新型良好的限位了头带位置，令头带进行悬挂，不影响口罩后续的焊接和切料，可以应用于平铺的口罩输送加工生产线，可与耳带焊接机构配合应用在一条生产线上，实现设备的成本控制。
一种口罩

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