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[发明专利]一种车位检测模型的训练方法-CN202310938951.2在审
发明人：杨威;陈大宇;杜卓;许靖;彭肖肖;俞圣杰;王坤昱;许倩 -专利权人：浙江智马达智能科技有限公司;智马达（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种车位检测模型的训练方法，涉及车辆泊车技术领域。本发明在训练初始模型时会提取车位样本图片中的车位角点的热力图、车位的参数、车位的类别、垂直车位或水平车位的四个角点的参数，根据上述参数和真实车位数据对初始模型进行训练，相当于将垂直车位和水平车位进行特征解耦，也就是分开进行检测，防止水平车位和垂直车位预测类别的差异导致关键点顺序发生跳变，导致训练无法收敛的情况发生，提高了初始模型训练的精准度，从而提高了对车位检测的准确性。
一种车位检测模型训练方法

[发明专利]一种用于泊车的墙柱检测方法及墙柱检测系统-CN202310875798.3在审
发明人：杜卓;陈大宇;许靖;彭肖肖;俞圣杰;杨威;王坤昱;许倩 -专利权人：浙江智马达智能科技有限公司;智马达（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于泊车的墙柱检测方法及墙柱检测系统，涉及车辆泊车技术领域。本发明在车辆泊车时获取车辆周围的鸟瞰图，然后利用深度学习检测网络对鸟瞰图进行检测，以获得鸟瞰图中目标墙柱的类型和目标墙柱的初始接地数据，之后将鸟瞰图中目标墙柱的初始接地数据映射到三维坐标系后，根据目标墙柱的类型和目标墙柱的初始接地数据对目标墙柱与地面接触的不可见部分进行填补，以获得目标墙柱的全部接地数据，最后根据目标墙柱的全部接地数据进行泊车。本发明能对墙柱中不可见的区域进行填补，输出墙柱完整的接地信息，能准确判断墙柱在三维坐标系中的位置，为泊车提供了便利，避免因墙柱接地信息的缺失，导致泊车过程中碰撞墙柱的情况发生。
一种用于泊车检测方法系统

[实用新型]一种贴合面部的口罩-CN202320759832.6有效
发明人： 俞圣杰;高益峰 -专利权人：南通职业大学
申请日： 2023-04-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A41D13/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及口罩技术领域，公开了一种贴合面部的口罩，包括亲肤组件，包括亲肤层、熔喷层以及连接层，所述熔喷层缝制于所述亲肤层一侧，所述连接层缝制于所述熔喷层一侧；以及，主体组件，设置于所述亲肤组件一侧，包括吸湿层、过滤层、阻水层、挂绳以及垫块，所述吸湿层缝制于所述连接层表面，所述过滤层缝制于所述吸湿层一侧，所述阻水层缝制于所述过滤层一侧，所述挂绳缝制于所述阻水层内，所述垫块缝制于所述吸湿层一侧。本实用新型有益效果为：通过设置垫块可对主体组件进行支撑，为用户提供呼吸空间，当用户将挂绳挂于耳部时，垫块内的海绵体会随着不同鼻型而变化，使得口罩适应大部分人群。
一种贴合面部口罩

[发明专利]叠层式搅拌装置驱动的萃取箱混合室及其制作方法-CN202111563117.7在审
发明人：孙翌钊;王清宏;刘芙蓉;耿文杰;俞圣杰;金佩程;张翔;徐锋;姚纪业;许铮 -专利权人：杭州中冶有色科技有限公司;杭州中环化工设备有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C22B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及萃取箱混合室技术领域，具体公开了叠层式搅拌装置驱动的萃取箱混合室及其制作方法，包括萃取箱混合室，萃取箱混合室的顶部设有传动装置，传动装置的下端活动连接有伸入萃取箱混合室的搅拌中心轴，搅拌中心轴上安装有可拆卸的轮毂，轮毂上固定安装有上下均布排列设置的多个分散式推进桨，搅拌中心轴的下端安装有可拆卸的涡轮式桨叶。通过涡轮式桨叶之间的喇叭口在顺时针转动时形成真空区域，将有机相和水相吸入混合室，再借助分散式推进桨的分散作用将有机相和水相充分混合，然后向上逐层推进，最终经过溢流口流出混合室，实现了比传统的混合澄清箱的混合效率提升30％，且解决了潜室空间狭小、不便于检修作业的问题。
叠层式搅拌装置驱动萃取混合及其制作方法

[发明专利]一种海洋装备水下试验装置及其操作方法-CN202210300580.0有效
发明人：周佳;许可;李龙;陈伟华;俞圣杰 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：一种海洋装备水下试验装置及其操作方法，包括钢结构框架，所述钢结构框架的顶部四个角处分别固定有副吊码，四个副吊码上均通过复合缆承重头连接有光电复合铠装缆，光电复合铠装缆的端头同时与起吊主吊码连接；所述钢结构框架的顶面中部位置设置有连接梁，所述连接梁的底部安装有电气液接插耐压罐和机械手，所述钢结构框架的底部焊接有平行的方管，在方管上方铺设有铺板格栅，所述铺板格栅的上表面固定有设备试验工装，所述设备试验工装的上表面放置被测对象，搭载机械手和液压源实现水下调试和维修，搭载照明、摄像机与云台通过光电复合缆和承重头实现试验过程数据影像资料最大化收集，可以更好地服务于被试验海洋装备的技术改进等。
一种海洋装备水下试验装置及其操作方法

[发明专利]一种化纤织物加工用环保染色装置及其实施方法-CN202310272736.3在审
发明人：高益峰;俞圣杰;陈霞 -专利权人：南通职业大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： D06B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种化纤织物加工用环保染色装置及其实施方法，包括工作台、染料装置、清理装置、染料罐和运料装置，工作台上端设置有染料装置和运料装置，工作台底端设置有清理装置，染料装置通过染料管与染料罐一侧连接。本化纤织物加工用环保染色装置的实施方法，消泡液可以使搅拌叶片搅拌时染料不会产生很多泡沫，使染料的化学性能更加稳定，耐氧化性更强，使染料在染刷的过程中不会轻易氧化，不会影响染料的体系使染料的环保性能更佳，毛刷头和毛刷杆为可拆卸式结构，方便后期的装置清理和维修，刮板可以将运输带上的多余染料进行刮除，清理箱内腔中可以对刮除下来的染料进行存放，可以节约大料的染料进行回收，染料不会遗漏环保效果更佳。
一种化纤织物工用环保染色装置及其实施方法

[发明专利]化纤织物加工用带有缓冲张力调节结构的加工设备及方法-CN202310242752.8在审
发明人：陈霞;俞圣杰;高益峰 -专利权人：南通职业大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：本发明公开了化纤织物加工用带有缓冲张力调节结构的加工设备及方法，包括收放料机构、定位机构和张力调节机构，收放料机构和定位机构分别设置有两组，收放料机构和定位机构分别对称设置在张力调节机构两侧，收放料机构设置在定位机构外侧，张力调节机构由缓冲机构和调节机构构成，缓冲机构设置在调节机构内侧下方。本化纤织物加工用带有缓冲张力调节结构的加工设备及方法，通过收放料机构、定位机构和张力调节机构相互配合，起到对物料进行缓冲张力调节的效果，使得装置在运转中也可以进行微调装置的张力，大大提高了装置张力调节效率，压力传感器实时监测传动中的物料，防止局部物料的张力突然变大对其造成损坏，保证了装置的生产质量。
化纤织物工用带有缓冲张力调节结构加工设备方法

[实用新型]一种石英砂反应装置-CN202222383153.1有效
发明人：孙翌钊;俞圣杰;张翔;姚纪业;徐锋;金佩程;许铮 -专利权人：杭州中环化工设备有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C01B33/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石英砂反应装置，包括罐体，所述的罐体上设有防腐机构，所述的罐体内安装有分离机构，所述的分离机构内设有耐磨套管，所述的罐体底部设有排砂管，所述的耐磨套管安装在排砂管内，所述的排砂管一侧设有出酸口。本实用新型能通过针对对耐温性及抗老化性，PPH材质选用优质的高温料并添加耐高温改性剂、抗氧化剂；底部设置排砂筛板，使酸液至上而下均匀通过石英砂，从而达到充分接触；针对排砂与排酸相互独立且顺畅，筛板设置适当坡度，便于物料送出，避免传统PPH缠绕工艺，针对石英砂酸洗工序日益增高使用温度（~90℃）存在局限性，且PPH材质与钢衬塑同样存在耐磨性不优的情况的问题。
一种石英砂反应装置

[实用新型]一种用于料罐人孔焊接设备-CN202223018243.7有效
发明人：孙翌钊;孙凯烽;许铮;俞圣杰;孙伟;金佩程;张翔;徐锋 -专利权人：杭州中环化工设备有限公司;湖北中塑环保科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于料罐人孔焊接设备，一种用于料罐人孔焊接设备，包括滑动底板，所述的滑动底板上方设有用于对料罐人孔进行焊接的焊接设备，所述的滑动底板下方设有用于对人孔进行环形焊接的环形导轨，所述的焊接设备上设有用于对焊接设备的高度进行调节的升降调节装置，所述的滑动底板上设有用于对焊接设备的水平位移进行调节的水平调节装置，所述的升降调节装置包括竖直丝杆，所述的水平调节装置包括水平丝杆。本实用新型克服了现有技术中存在的传统的焊接装置灵活性较低的问题。本实用新型具有焊接效率高、灵活性高和适用范围广等优点。
一种用于料罐人孔焊接设备

[实用新型]一种用于料罐底部焊接设备-CN202223027501.8有效
发明人：孙凯烽;许铮;俞圣杰;孙伟;孙翌钊;金佩程;张翔;徐锋 -专利权人：杭州中环化工设备有限公司;湖北中塑环保科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于料罐底部焊接设备，包括用于对料管底部进行焊接作业的焊接设备，所述的焊接设备安装于架体上，所述的架体上设有用于调节焊接设备与料罐间的相对位置的位置调节装置，所述的位置调节装置包括用于调节焊接设备水平位置的水平丝杆，所述的水平丝杆下方设有用于调节焊接设备竖直位置的竖直丝杆。本实用新型克服了现有技术中存在的传统的焊接装置灵活性较低的问题。本实用新型具有焊接效率高、灵活性高和适用范围广等优点。
一种用于底部焊接设备

[实用新型]一种导电复合材料反应装置-CN202222383150.8有效
发明人：孙翌钊;俞圣杰;张翔;姚纪业;徐锋;金佩程;许铮 -专利权人：杭州中环化工设备有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导电复合材料反应装置，包括罐体，所述的罐体一侧设有连接机构，所述的罐体上设有导电机构，所述的导电机构上设有竖导电板，所述的罐体底部设有底板，所述的底板一侧设有接地板，所述的竖导电板底部连接在接地板上。本实用新型能通过法兰盘便于将进料管连接到配套的送料和收集设备，提高使用效率，通过罐体上设置的导电框进行反应产生静电的收集工作，通过导电框上连接的导电杆将静电传递至对应的横导电板和竖导电板，最终传递至接地板上，将静电导入大地，提高工作效率，避免传统的反应设备导电性能差，往往在使用过程中出现易燃易爆气体的爆炸现象，存在安全风险的问题。
一种导电复合材料反应装置

[实用新型]叠层式搅拌装置驱动的萃取箱混合室-CN202123218341.0有效
发明人：孙翌钊;王清宏;刘芙蓉;耿文杰;俞圣杰;金佩程;张翔;徐锋;姚纪业;许铮 -专利权人：杭州中冶有色科技有限公司;杭州中环化工设备有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： C22B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及萃取箱混合室技术领域，具体公开了叠层式搅拌装置驱动的萃取箱混合室，包括萃取箱混合室，所述萃取箱混合室的顶部设有传动装置，所述传动装置的下端活动连接有伸入萃取箱混合室的搅拌中心轴，所述搅拌中心轴上安装有可拆卸的轮毂，所述轮毂上固定安装有上下均布排列设置的多个分散式推进桨，所述搅拌中心轴的下端安装有可拆卸的涡轮式桨叶。该萃取箱混合室结构合理而紧凑，通过涡轮式桨叶之间的喇叭口在顺时针转动时形成真空区域，将有机相和水相吸入混合室，再借助分散式推进桨的分散作用将有机相和水相充分混合，然后向上逐层推进，最终经过溢流口流出混合室，具有高效、稳定可靠和维修成本低的特点。
叠层式搅拌装置驱动萃取混合

[发明专利]一种有机发酵的果树肥料及其制备方法-CN202210654194.1在审
发明人：陈世杰;高益峰;陈霞;俞圣杰;赵久平 -专利权人：南通职业大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： C05G3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种有机发酵的果树肥料，包括基肥和叶面肥，所述基肥按重量比包括如下组分：有机肥2800‑3200g、尿素250‑300g、磷酸一铵150‑200g、氯化钾150‑200g，所述叶面肥按重量百分比包括如下组分：尿素10‑15％、磷酸二氢钾3‑5％、农用壳寡糖0.3‑0.5％、6‑BA0.1‑0.2％、多效唑0.1‑0.2％、三唑酮1‑2％、聚乙二醇3‑5％、四硼酸钠0.1‑0.2％、硫酸铜0.01％、硫酸亚铁0.03％、硫酸锌0.03％、硫酸锰0.01％、氯化镁0.02％，其余为水。本发明施用后增加土壤有益菌、固氮、解磷、活化土壤，提高土壤的保水性、肥料利用率及肥料持效性，能达到控释肥的效果。
一种有机发酵果树肥料及其制备方法

[发明专利]一种固废浸出液用树脂吸附回收有价金属的方法-CN202011201378.X在审
发明人： 俞圣杰;刘芙蓉;耿文杰;孙翌钊;蓝艺;张翔;徐锋;姚纪业;许铮 -专利权人：杭州中冶有色科技有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： C22B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种固废浸出液用树脂吸附法回收有价金属的方法，包括如下步骤：1)固废料预处理：将固废料依次经过还原浸出和过滤步骤后，得到含有硫酸钴镍铜锌的混合溶液；2)调节溶液酸碱度：在含有硫酸钴镍铜锌的混合溶液中加入可溶性强碱调节pH值至1.0‑4.5；3)精密过滤：将步骤2)的溶液经精密过滤后，得到SS不大于1ppm的硫酸钴镍铜锌的混合溶液；4)树脂吸附：将步骤3)的混合液通过树脂吸附交换柱，待树脂吸附饱和后，经过稀硫酸或稀盐酸解析，得到高浓度的硫酸钴镍铜锌的混合液。本发明的方法可以提高浸出后液中有价金属的离子浓度，降低化学沉淀法除杂和萃取等工序的投资，提高金属回收率；吸附后液中重金属离子含量可直接达到排放标准。
一种浸出树脂吸附回收金属方法

[发明专利]一种抽屉式缆控潜水器水下布放回收装置及其操作方法-CN202110559501.3有效
发明人：叶效伟;俞圣杰 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：一种抽屉式缆控潜水器水下布放回收装置及其操作方法，包括存储笼架、抽屉机构，所述抽屉机构中部安装有旋转机构，所述旋转机构的中部设置有公对接头，所述旋转机构的上方放置缆控潜水器，缆控潜水器的底部设置有母对接头，公对接头与母对接头互相配合，所述缆控潜水器通过抽屉机构在存储笼架内进出，并通过锁定机构锁紧；通过将缆控潜水器约束在托盘上，被动进出笼架，能够有效解决缆控潜水器水下布放回收中易与笼架发生卡碰、回收成功率低等问题，大大提高了工作可靠性，满足使用要求。
一种抽屉式缆控潜水水下回收装置及其操作方法

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