专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种新型可释放及回收的腹腔镜用胃肠阻断钳-CN202121544815.8有效
  • 饶尚锐;林哲;俞健;潘忠良 - 温州市中心医院
  • 2021-07-07 - 2022-04-26 - A61B17/29
  • 本实用新型公开了一种新型可释放及回收的腹腔镜用胃肠阻断钳,其技术方案要点是夹持器身安装有移动装置和驱动装置,移动装置安装有抓持部,抓持部安装有夹持装置,夹持装置包括有第一夹持杆,第一夹持杆转动连接有第二夹持杆,第一夹持杆固定连接有第一夹持端,第二夹持杆固定连接有第二夹持端,第一夹持端和第二夹持端均安装有肠钳。本实用新型具有以下有益效果:医生控制驱动装置来带动移动装置在夹持器身内移动,控制抓持部的打开或闭合,带动夹持装置的开启或闭合,以夹持胃、小肠或结肠,抓持部与夹持装置之间的连接方式采用磁铁吸合,实现胃肠阻断钳的释放和回收,第一夹持端与第二夹持端上采用磁铁的吸合,便于更换肠钳以适应手术的需要。
  • 一种新型释放回收腹腔镜胃肠阻断
  • [发明专利]一种光度立体视觉系统中相机和光源的同步标定方法-CN202111555640.5在审
  • 达飞鹏;俞健 - 东南大学
  • 2021-12-17 - 2022-03-25 - G06T7/80
  • 本发明公开了一种光度立体视觉系统中相机和光源的同步标定方法,该方法包括:(1)构建漫反射下标定球成像像素的灰度值模型;(2)利用共轴圆的投影曲线标定相机内参矩阵;(3)利用球体图像的边界轮廓点和最亮点求解球心坐标;(4)由共轴圆的投影曲线的共轭交点计算共轴圆所在平面的消失线,获得平面法向量;(5)由球心坐标和平面法向量通过空间交汇法获得光源位置;(6)建立光度约束通过最小化模拟球体图像和真实图像的灰度差优化标定参数。方法无需预知相机信息和球体位置,仅需球体半径即可通过少量图片完成光度立体视觉系统中相机和光源的同步标定。
  • 一种光度立体视觉系统相机光源同步标定方法
  • [发明专利]一种茶叶渣猫砂及其制备方法-CN202010845714.8有效
  • 俞健 - 咖法科技(上海)有限公司
  • 2020-08-20 - 2022-03-22 - A01K1/015
  • 本申请属于猫砂技术领域,更具体的涉及一种茶叶渣猫砂及其制备方法。制备原料包括:一种茶叶渣猫砂,按重量份计,制备原料包括:壳聚糖、沸石粉、茶叶渣、猫薄荷粉、高岭土、活性白土、乙酸和水。整个方案中,壳聚糖、沸石粉、茶叶渣、猫薄荷粉协同作用,得到了机械强度和耐磨性较好的茶叶渣猫砂;本申请采用活性白土和高岭土的复配,作为粘结剂,所用的粘结剂是天然材料,对猫的健康无危害;并且本申请中选用红茶茶叶渣,与壳聚糖和沸石粉复配效果,发现复配后的茶叶渣猫砂具有一定的抑菌性能,可以抑制因高岭土和活性白土做粘结剂制备的猫砂可能出现的发霉的效果。
  • 一种茶叶渣猫砂及其制备方法

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