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[发明专利]一种移动式自动打包称重系统-CN202210715198.6有效
发明人：程军林;王玉花;范东海;王英杰;朱丽苹;侯东旭;徐凯瑞;陈奇 -专利权人：湖北三江航天机电设备有限责任公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65B1/04 文献下载
摘要：本发明公布了一种移动式自动打包称重系统，包括移动给料模块、称重模块和装载车，移动给料模块包括移动导轨、移动小车、支撑架、配料秤和栅栏，称重模块包括控制柜、交换机、PLC控制器和触摸屏，本发明的有益效果是，只需在触摸屏或工控机上输入对应出料口工作、下料重量等信息，就可以根据装载车停止位置自动改变移动小车的位置，对应进行下料，到达输入重量后自动停止，各项检测数据实时在线传输，无人全自动化运行，可连续作业，提高装车效率；根据装载车停放的出料口位号，利用位置传感组件精准定位移动小车的停止位置，实现下料接口位置与装载车对应的出料口一致，减少损失，保证质量，避免污染。
一种移动式自动打包称重系统

[发明专利]一种大尺寸壳段形位公差自动测量装置和方法-CN202211429868.4在审
发明人：曲宏芬;张新宇;李旭东;呼啸;侯东旭;于利民;庄树鹏;贾晓喆;尹志才;杨晓明 -专利权人：首都航天机械有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大尺寸壳段形位公差自动测量装置，其中上端面测量传感器对准被测壳段的上端面，用于在被测壳段转动时获取被测壳段上端面的特征数据；下端面测量传感器对准被测壳段的下端面，用于在被测壳段转动时获取被测壳段下端面的特征数据；尾翼测量传感器用于在被测壳段固定时获取尾翼中心面的特征数据；端框测量传感器对准被测壳段的上端框处的圆柱面或下端框处的圆柱面，用于在被测壳段转动时获取上端框的圆柱面或下端框的圆柱面的特征数据。本发明还公开了一种测量方法，能够实现产品的圆度、平面度、平行度、同轴度、尾翼向心度、产品高度、产品直径等外形尺寸和形位公差的测量。
一种尺寸壳段形位公差自动测量装置方法

[发明专利]一种模拟月夜环境下的高温超导磁悬浮电动钻孔工具-CN202211426302.6在审
发明人：孟德忠;岳文;侯东旭;吴哲;佘丁顺;康嘉杰;王尉;王青青 -专利权人：中国地质大学（北京）;中国地质大学（北京）郑州研究院
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E21C51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟月夜环境下的高温超导磁悬浮电动钻孔工具，包括外壳和磁悬浮轴承，所述外壳包括上端盖，所述上端盖的内底壁固定有YBCO高温超导块定子，所述YBCO高温超导块定子的底部套接有超导磁悬浮轴承转子，所述超导磁悬浮轴承转子处设有飞轮，所述磁悬浮轴承包括转轴，所述转轴两端的侧面均套接有永磁体环，所述永磁体环的侧面固定有聚磁铁环，所述聚磁铁环的侧面固定有高温超导体外壳，所述转轴的中部套接有电机，所述转轴位于电机的两侧依次套接有径向有源磁悬浮轴承和轴向永磁磁悬浮轴承。本发明在月夜环境下，高温超导材料处于超导状态，整个系统具有安全性能高，高速转动适应性能好，使用寿命长。
一种模拟月夜环境高温超导磁悬浮电动钻孔工具

[发明专利]一种柔性装夹尾罩转运过渡环及自动装配方法-CN202211437778.X在审
发明人：沙庆涛;朱建文;于炳涛;王洋;侯东旭;高亮;檀甜甜;王培林;吕九九;高彦军;陈晓峰;贾师强;杨琳;孙玉琨;刘昭阳;马遥;李士宁;汪洋;解建虎;于亮 -专利权人：首都航天机械有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性装夹尾罩转运过渡环，包括：支撑平台装置、装夹驱动装置、转盘装置、预支撑装置、摆臂装置；支撑平台装置上端面安装3组圆弧导轨，每组圆弧导轨上设置有滑块，转盘装置安装在圆弧导轨滑块上；装夹驱动装置驱动转盘装置沿圆弧导轨进行圆周方向旋转；预支撑装置安装在支撑平台装置上，用于支撑尾罩；摆臂装置安装在转盘装置上端面的直线导轨滑块上，转盘装置上端面圆周方向均布3组摆臂装置，3组摆臂装置同步摆动，实现对尾罩的夹紧固定。本发明同时提供一种柔性装夹尾罩转运过渡环自动装配方法。可兼容多种直径的尾罩产品装夹、转运，提高了转运过渡环的利用率，减少了占地面积，节约成本，避免资源浪费。
一种柔性装夹尾罩转运过渡自动装配方法

[发明专利]一种航空发动机运输路况平整度识别及车速报警装置及方法-CN202211324818.X在审
发明人：王国鹏;陈勇;刘朔;侯东旭;程景煜 -专利权人：中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空发动机运输路况平整度识别及车速报警装置及方法，车辆牵引牵引发动机以不同的车速经过模拟路面单元，车速测试单元采集车速信号，振动测量单元拾取发动机所受到的冲击响应，车速测试单元和振动测量单元通过响应分析单元与车速报警记录模块构成电连接。所述航空发动机运输路况平整度识别及车速报警装置及方法集中针对坑洼、突起路面的平整度进行随车在线识别和分析，提出采用模块化设计将路面平整度和车速控制要求结合发动机振动响应进行固化。利用平整度与车速关联，实时监控路面状态和发动机受载状态。
一种航空发动机运输路况平整识别车速报警装置方法

[发明专利]一种钻进强化型月球取心用金刚石复合钻头-CN202211427893.9在审
发明人：孟德忠;侯东旭;岳文;佘丁顺;康嘉杰;王尉;王青青 -专利权人：中国地质大学（北京）;中国地质大学（北京）郑州研究院
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E21B10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻进强化型月球取心用金刚石复合钻头，包括取心钻和内部破岩组件，所述取心钻的内部开设有四个对称分布的阶梯孔，四个所述阶梯孔的延长线交点位于取心钻的中轴线上，所述内部破岩组件包括破岩钻，所述阶梯孔与破岩钻通过连接螺纹连接，所述取心钻的底部设有四把对称分布的切削刀具，所述取心钻的钻身开设有双螺纹排屑槽，所述破岩钻的输出端固定有破岩钻切削刀具。本发明通过设置取心钻和内部破岩组件，取心钻和破岩钻以两种模式进行钻进，在保证钻进和取心效率的同时，提高钻进深度及使用寿命，整体结构全部使用基础的机械结构，无需依靠传感器等精密器件，最大程度提高其在月球作业中的可靠性。
一种钻进强化月球取心用金刚石复合钻头

[发明专利]一种基于电机外置磁悬编码器测速的迷宫智能车-CN202211178980.5在审
发明人：袁臣虎;张赛;侯东旭 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电机外置磁悬编码器测速的迷宫智能车，通过在迷宫中获取墙壁信息，寻找最优路径到达目的地，智能车的主控芯片为STM32F103，通过4组接受和发送红外传感器检测迷宫的墙壁信息，控制左右两个直流电机进行车的转弯和前进，进而对障碍物进行躲避，使智能车快速精准的到达设定的位置，核心控制器2接在PCB电路底盘1上，并通过PCB电路地盘1连接到左右两侧电机、红外传感器、陀螺仪等，蓝牙组件5安插在PCB电路底盘1上面，负责实时向上位机传输智能车的位置、速度和其他的信息，也可以通过接受上位机发送的指令来改变迷宫智能车的运行轨迹。本智能车是学生进行智能车学习开发的良好平台，同时也具有很好的应用研究价值。
一种基于电机外置编码器测速迷宫智能

[实用新型]一种基于薄膜压力传感器的电脑鼠竞赛计分系统-CN202122114097.7有效
发明人：袁臣虎;侯东旭;张赛;张丽娜 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A63F13/46 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于薄膜压力传感器的电脑鼠竞赛计分系统，属于通信领域。本系统主要包括检测起点信号模块、检测终点信号模块、信号接收模块，计分系统。起点信号模块与起点薄膜压力传感器连接，终点信号模块与终点薄膜压力传感器连接，薄膜压力传感器分别放置与迷宫起点和迷宫终点的表面上，由于压力传感器是薄膜式的，所以并不会影响电脑鼠比赛的时间，基于薄膜压力式传感器的电脑鼠竞赛计分系统具有检测速度快，获得数据更加准确的优越性，可以避免环境光或者各种LED光对其的影响，还会避免漏检测的可能性，使最终获得的数据更加准确。
一种基于薄膜压力传感器电脑竞赛计分系统

[发明专利]一种适用于超大直径运载火箭舱段钻铆的预装配方法-CN202011368053.0有效
发明人：吕九九;白景彬;孙立强;曹娜;陈雪峰;朱建文;王洋;高亮;李松;梁成松;侯东旭;葛丹丹;赵文利;隗功正;曹嘉媛 -专利权人：首都航天机械有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于超大直径运载火箭舱段钻铆的预装配方法，包括预装准备工作、后端框定位、薄蒙皮壁板定位、前端框定位、型架上盖与前端框连接、薄蒙皮壁板与端框预连接、厚蒙皮定位、梁和接头定位、装对接桁、1#及2#中间框定位、预连接。该方法可降低损害框、桁的风险，保证产品的顺利装配；蒙皮壁板的定位方式可保证大直径部段的精确定位，保证产品装配精度；中间框分段组合、数字量协调方式可保证大直径舱段中间框的顺利装配；整体预装配工艺可保证蒙皮、框、桁舱段具备一定的刚性，为自动钻铆做准备。
一种适用于超大直径运载火箭舱段钻铆预装配方

[发明专利]一种陶瓦在线纵向自动叠瓦装置-CN202011111689.7有效
发明人：程军林;吕晓森;徐新启;郑勇;朱丽苹;侯东旭;余慧娟 -专利权人：湖北三江航天机电设备有限责任公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种陶瓦在线纵向自动叠瓦装置，包括输送机支撑架，所述输送机支撑架上安装有进料输送机线，所述进料输送机线上安装有进料减速机，所述进料输送机线上安装有来料感应开关，所述进料输送机线上设置有进料同步带，所述输送机支撑架一侧安装有支撑架二，所述支撑架二顶部安装有固定架，所述固定架上安装有气缸。本发明技术可实现纵向叠瓦，无需陶瓦换向，可直接叠瓦，避免了陶瓦来回旋转动作，提高生产过程中的稳定性及生产效率。因陶瓦无需来回旋转可以缩短整体设备的长度及占地面积，设备的操作动作减少方便维护及降低设备生产成本及缩短加工周期。适用于陶瓦的叠瓦。
一种在线纵向自动装置

[发明专利]一种适用于高温流体输送的耐高温管道结构-CN202010903522.8有效
发明人： 侯东旭;陈勇;王国鹏;刘朔;程景煜 -专利权人：中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： F16L9/00 文献下载
摘要：一种适用于高温流体输送的耐高温管道结构，包括外层厚壁管体、中间保温层及内层薄壁管体，三者由外至内同轴套装在一起；外层厚壁管体一端管口内表面设有第一环向卡槽，内层薄壁管体同侧管口设有第一外翻式环向卡扣，第一外翻式环向卡扣插装在第一环向卡槽内，第一外翻式环向卡扣与第一环向卡槽之间留有轴向调整间隙和径向调整间隙；外层厚壁管体另一端管口内表面设有第二环向卡槽，内层薄壁管体同侧管口设有第二外翻式环向卡扣，第二外翻式环向卡扣插装在第二环向卡槽内，第二外翻式环向卡扣与第二环向卡槽之间仅留有径向调整间隙，第二外翻式环向卡扣外侧设有轴向限位板；外层厚壁管体与内层薄壁管体之间安装有用于传递压力的弹性支撑件。
一种适用于高温流体输送耐高温管道结构

[发明专利]一种熔体法生长锰方硼石单晶热释电材料的方法-CN202110534979.0有效
发明人：赵长春;郭杰森;孙瑞锦;孟德忠;马宇欣;张泽宇;陈飞;刘天明;汪强强;武岳彤;侯东旭 -专利权人：中国地质大学（北京）
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： C30B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种熔体法生长锰方硼石单晶热释电材料的方法，所述方法包括：将锰方硼石晶体粉末置于石英管中，以5‑10℃/min的升温速率，升到950‑1050℃，保温2‑4h；然后在第一时间段内降温至700‑900℃，接着在第二时间段内降温至400‑500℃，之后炉冷，得到所述锰方硼石单晶热释电材料。本发明的熔体法生长锰方硼石单晶热释电材料的方法制备的锰方硼石单晶热释电材料，具有优异的热释电，且该方法制备成本低。
一种熔体法生长锰方硼石单晶热释电材料方法

[发明专利]一种基于stm32的可充电RGB幻彩灯带控制系统-CN202111472911.0在审
发明人：袁臣虎;张赛;侯东旭 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H05B47/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于stm32的可充电RGB幻彩灯带控制系统，包括+DC5V的RGB幻彩灯带、stm32主控制电路、电源稳压电路、蓝牙通信传输控制电路、AD采样电路和基于type‑c和安卓的双端充电电路；主控制板上有连接充电板的接口、蓝牙模块、stm32f103主控制芯片、锂电池接口、RGB彩灯接口、充电板上包括安卓充电接口、type‑c充电接口、通电开关。通过计算机将RGB灯带的控制程序下载到stm32主控制芯片中，可以通过手机蓝牙连接到主控制板上的蓝牙模块，手机应用程序通过发送指令来控制RGB彩灯的多种颜色状态变化，此外，还可以利用type‑c或安卓充电接口给3.7v锂电池进行充电，保证控制系统的长时间循环使用，本系统的控制效果显著，具有非常好的应用前景。
一种基于 stm32 充电 rgb 彩灯控制系统

[发明专利]一种新型趋近律的滑模控制方法-CN202111472860.1在审
发明人：袁臣虎;侯东旭;张赛;张丽娜;孙志伟;闫园 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型趋近律的滑模控制方法，属于自动控制技术领域，流程包括：二阶非线性系统；设计滑模面；采用新型趋近律设计滑模控制器；通过与传统的指数趋近律滑模控制方法和双幂次趋近律的滑模控制方法进行了比较，并且应用于Buck变换器，当存在干扰时，本发明提出的一种新型趋近律的滑模控制与传统趋近律的滑模控制进行了比较，最终能够得出本发明的一种新型趋近律的滑模控制具有较好鲁棒性，对干扰不敏感，能够有效的削弱系统的抖振并且加快系统的收敛速度。
一种新型趋近控制方法

[发明专利]一种用电器分析识别系统-CN202111472912.5在审
发明人：袁臣虎;张丽娜;侯东旭 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用电器分析识别系统，包括辅助电源模块、参数采集模块、单片机控制模块、显示模块，所述参数采集模块获取电流、功率和功率因数等参数，利用单片机控制模块判断用电器类型及工作状态，最后由显示模块显示工作状态及特征参量。所述系统具有两种工作模式，在学习模式下，测试并存储用于识别各用电器的特征参量，在分析识别模式下，实时识别不同用电器的类别。系统可以通过按键输入进入学习模式，并一键清除之前的数据，在负载接入电路后，系统可以采集各类参数并记忆，且当负载再次接入后可以识别其种类及工作状态。本发明可同时检测多种用电器及其不同工作状态，有效解决用电器识别精度不高，学习过程繁琐的问题。
一种用电分析识别系统

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