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[发明专利]一种铝型材锯切断面质量分析方法-CN201810327540.9有效
发明人：周俊伍 -专利权人： 佛山金皇宇机械实业有限公司;广东俊伍科技有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝型材锯切断面质量分析方法，包括步骤：在对铝型材的锯切加工过程中，将加工区域温度控制在积屑瘤产生的临界温度θ°以下，控制加工过程中锯切角度偏移量Δ与锯切加工的刀具角度θ、刀具进给速度v、锯切力F以及加工温度之间的关系，刀具角度θ为刀具加工前的倾斜偏移角度，获取得到铝型材的截面偏移角，查看该截面偏移角是否位于设定的水平精度误差范围内，根据判定结果进行调整。本发明提高加工精度，确保铝型材锯切断面的加工质量。
一种铝型材锯切断质量分析方法

[发明专利]一种铝型材组角成型的过盈配合增压方法-CN201810327531.X有效
发明人：周俊伍 -专利权人： 佛山金皇宇机械实业有限公司;广东俊伍科技有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种铝型材组角成型的过盈配合增压方法，包括以下步骤：S1，根据胡克定律建立两端固定压杆临界力的欧拉公式；S2，根据铝型材尺寸判断型材的柔度条件，得到铝型材临界压力函数；S3，根据铝型材与角码在组角过程中的过盈配合量，得到铝型材与角码的接触压力函数；S4，利用接触压力函数与角码和铝型材实际配合长度得到组角力学函数；S5，根据以上函数推导出铝型材组角过程的过盈增压模型，根据该过盈增压模型即可得到铝型材与角码装配时的实际过盈配合长度。本发明通过建立过盈增压模型，调整装配参数，可以有效避免铝型材变形问题，提高组角成品率。
一种铝型材组角成型配合增压方法

[发明专利]一种基于铝型材自动集成装备的加工路径优化方法-CN201810326063.4在审
发明人：周俊伍 -专利权人： 佛山金皇宇机械实业有限公司;广东俊伍科技有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：一种基于铝型材自动集成装备的加工路径优化方法，包括以下步骤：S1,通过操作电箱给定下一阶段双头锯机床物料加工长度X；S2,将双头锯进行提前定位，根据物料加工长度X进行左切割箱体和右切割箱体的移位；S3,使双头锯的左切割箱体和右切割箱体从物料的X方向中点开始双向移动；S4,判定物料加工长度X是否在加工过程中改变，若有改变，则协调左切割箱体、右切割箱体和送料机的运动时序；S5,实时反馈送料机和双头锯的处理数据，调整送料机和双头锯的运动时序，使送料机和双头锯保持协同工作。本发明优化了加工路径，提高生产效率。
双头锯切割送料机加工路径物料加工运动时序自动集成铝型材优化处理数据生产效率实时反馈双向移动移位电箱机床判定协同协调

[发明专利]一种基于RS485接口的现场总线通信方法-CN201810327516.5在审
发明人：周俊伍 -专利权人： 佛山金皇宇机械实业有限公司;广东俊伍科技有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：一种基于RS485接口的现场总线通信方法，采用ARM微控制器和FPGA硬件平台组建主站；主站通过RS485总线与从站通信连接，主站具有主站应用层、主站数据链路层和主站物理层，主站应用层通过API函数调用Linux驱动层的程序，主站应用层通过GPMC总线与主站数据链路层通信连接，数据链路层通过总线与主站物理层通信连接，主站物理层采用RS485接口转换芯片对进行信号的传输。本发明可满足自动控制领域的实时可靠的通信，具有连接方式灵活、控制策略易懂、底层驱动简单、抗干扰能力强等特点。
主站应用层现场总线通信数据链路层物理层总线数据链路层通信自动控制领域抗干扰能力物理层通信底层驱动控制策略连接方式通信连接硬件平台转换芯片驱动层从站调用传输灵活通信组建

[发明专利]一种框体自动成型系统-CN201611047531.1有效
发明人：周俊伍 -专利权人： 佛山金皇宇机械实业有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：一种框体自动成型系统，包括主控制器、上料装置、锯切加工装置、上角码机、数控组角装置和机器人，上料装置、锯切加工装置、上角码机、数控四角装置和机器人各自通过一个辅控制器与主控制器连接，机器人用于将型材从上料装置中搬运至锯切加工装置，将锯切加工完成后的型材送到上角码装置进行角码的装配，然后再将型材送到数控组角装置中加工成型，再将成型后的成品送到成品储存架。本发明将各个设备结合，实现智能化自动控制，提高加工效率和加工质量，降低劳动强度，减少人力成本，可广泛应用于门窗、铝型材框架或其他型材框架体的加工。
一种自动成型系统

[实用新型]一种四头组角机-CN201621268229.4有效
发明人：周俊伍 -专利权人： 佛山金皇宇机械实业有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四头组角机，包括底座、电控箱和支撑机构，支撑机构下端安装在底座上，电控箱安装在底座上，所述支撑机构上装设有横梁，该横梁正面设有两个组角滑板，每个组角滑板各设两个组角组件，该组角滑板上设有滑轨，组角滑板顶端设有伺服电机，该伺服电机装接有纵向丝杆，组角组件安装在纵向丝杆上，该组角组件活动卡装在滑轨上，横梁上设有水平导轨，该水平导轨上活动卡装有滑动块，该滑动块与组角滑板固定连接，滑动块还与水平驱动气缸连接。本实用新型操作方便，装配速度快，良品率高。
一种四头组角机

[实用新型]一种型材组角机-CN201621268673.6有效
发明人：周俊伍 -专利权人： 佛山金皇宇机械实业有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种型材组角机，包括机箱，机箱上端设有工作台，机箱上装设有托料架，所述工作台上设有斜推板和定位块，该斜推板两侧各设置一个组角刀具，该组角刀具活动穿过固定在工作台上的固定座，斜推板上安装有卡板，该卡板上设有滑动槽孔，组角刀具上设有滑动轴，该滑动轴活动卡装在卡板的滑动槽孔内，该组角刀具指向工作台的中心，定位块设置在工作台的中心区域，机箱内设有移动式定位机构，工作台上设有条形孔，该移动式定位机构上端穿过条形孔裸露在工作台上，工作台背面设有油缸，该油缸的驱动轴与斜推板连接。本实用新型加工准确度高，操作方便。
一种型材组角机

[实用新型]一种六刀端面铣床-CN201621268096.0有效
发明人：周俊伍 -专利权人： 佛山金皇宇机械实业有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B23C1/10 文献下载
摘要：一种六刀端面铣床，包括机座、设在该机座前端的工作台、电控箱和铣削进给装置，压料板装接在压料升降气缸的驱动轴上，所述铣削进给装置包括机箱、铣削机构和滑块机构，该铣削机构由驱动电机和装接在该驱动电机的电机轴上的圆盘铣刀，该滑块机构包括移动座、安装在该移动座上的固定座和卡装在该固定座上的移动块，机箱内安装有第一组导柱、第二组导柱和第三组导柱共三组导柱，每组导柱上各安装有位于该导柱上部和下部的两个滑块机构和铣削机构，机座上设有导轨，铣削进给装置中的机箱底部通过滑块卡装在该导轨上，机座上设有用于驱动机箱移动的驱动机构。本实用新型自动化程度高，方便、快捷，加工高效。
一种端面铣床

[实用新型]一种五轴数控双头锯-CN201621268626.1有效
发明人：周俊伍 -专利权人： 佛山金皇宇机械实业有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B23D45/10 文献下载
摘要：一种五轴数控双头锯，包括底座和装在底座的导轨，导轨上装有滑动块，底座内设有驱动该滑动块的驱动电机，底座上设有两个切割机，一个切割机装在底座上的末端，另外一个切割机装在滑动块上，底座上装有进料机构，进料机构与装在滑动块上的切割机连接；切割机包括机箱，机箱由前机箱和后机箱组成，前机箱内设有切割刀盘，后机箱内设有电机，切割刀盘上安装有固定轴，固定轴通过同步带与电机的驱动轴连接，后机箱内通过转轴设有摆动臂，该摆动臂内安装有固定块，电机安装在该固定块上，后机箱内设有伺服电机和进给气缸，伺服电机安装在后机箱侧壁并且驱动轴与摆动臂连接，进给气缸与摆动臂装接。本实用新型能够进行多角度切割，提升加工效率和范围。
一种数控双头锯

[实用新型]一种四轴数控双头切割装置-CN201621268220.3有效
发明人：周俊伍 -专利权人： 佛山金皇宇机械实业有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B23D59/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轴数控双头切割装置，包括机架，所述机架的末端安装有后切割机，机架上装设有导轨轴，该导轨轴上活动装设有前切割机，前切割机上装接有送料机构，该送料机构包括送料基座、安装在该基座上的电机和安装在基座上的传送面板，电机上装接有丝杆，该丝杆设在基座与传送面板之间，基座上安装有型材定位装置，型材放置在传送面板以从型材定位装置中穿过并送至前切割机和后切割机。本实用新型送料方便，便于操作，提高自动化程度。
一种数控切割装置

[发明专利]一种框体自动成型系统及其控制方法-CN201611047485.5在审
发明人：周俊伍 -专利权人： 佛山金皇宇机械实业有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：一种框体自动成型系统及其控制方法，包括：主控制器，用于发送指令和接收反馈回来的数据信息；上料装置，用于放置型材物料并进行输送；锯切加工装置，用于对型材进行切割加工；上角码装置，用于对型材进行角码的安装连接；数控组角装置，将各个型材组装在一起形成框体结构；机器人，用于搬运型材；辅控制器，用于接收主控制器的指令，以及向主控制器反馈当前的控制状态；共设有五个辅控制器，上料装置、锯切加工装置、上角码装置、数控组角装置和机器分别通过一个辅控制器与主控制器连接。本发明将各个设备结合，实现智能化自动控制，提高加工效率和加工质量，降低劳动强度，减少人力成本。
一种自动成型系统及其控制方法

[发明专利]四轴数控钻铣床-CN201310549693.5有效
发明人：周俊伍 -专利权人： 佛山金皇宇机械实业有限公司
申请日： 2013-11-07 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种四轴数控钻铣床，包括基座，所述基座上设有X轴导轨，所述X轴导轨上设有一滑座，所述滑座上设有Y轴导轨及架设于Y轴导轨上的切割装置，所述切割装置上设有Z轴导轨，所述Z轴导轨上设有切割机构，所述切割机构包括切割头及驱动所述切割头旋转的涡轮装置，所述涡轮装置包括一涡轮和转臂电机，所述涡轮架设于所述Z轴导轨上，所述转臂电机固定设置于切割头上，所述转臂电机的输出轴套接有一蜗杆，所述蜗杆与涡轮啮合。本装置的切割头可以做X轴、Y轴、Z轴方向的移动及通过涡轮装置做0度至180度旋转的动作，实现工件一次装夹完成三至五面的加工，能加工复杂结构的产品，运行稳定，加工精确，效率高。
数控铣床

[发明专利]一种基于机器视觉的机器人型材搬运装置及其方法-CN201410597702.2有效
发明人：周俊伍 -专利权人： 佛山金皇宇机械实业有限公司
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的机器人型材搬运装置，包括工作台、机器人和导轨，所述机器人装在该导轨上，所述搬运装置还包括传送带、位于传送带上方的相机、计算机、控制系统和气动装置，相机正下方设有光源，相机与计算机连接，计算机与控制系统连接，控制系统分别与气动装置和机器人连接，气动装置与机器人连接，机器人的夹持端装有吸盘，传送带与导轨垂直排布，在传送带上对应相机的拍摄区域设有用于检测型材的对射传感器。本发明提高了型材搬运加工的工作效率、降低人工搬运过程中出现的危险程度、降低了生产成本。
一种基于机器视觉机器人搬运装置及其方法

[实用新型]四轴数控钻铣床-CN201320701087.6有效
发明人：周俊伍 -专利权人： 佛山金皇宇机械实业有限公司
申请日： 2013-11-07 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种四轴数控钻铣床，包括基座，所述基座上设有X轴导轨，所述X轴导轨上设有一滑座，所述滑座上设有Y轴导轨及架设于Y轴导轨上的切割装置，所述切割装置上设有Z轴导轨，所述Z轴导轨上设有切割机构，所述切割机构包括切割头及驱动所述切割头旋转的涡轮装置，所述涡轮装置包括一涡轮和转臂电机，所述涡轮架设于所述Z轴导轨上，所述转臂电机固定设置于切割头上，所述转臂电机的输出轴套接有一蜗杆，所述蜗杆与涡轮啮合。本装置的切割头可以做X轴、Y轴、Z轴方向的移动及通过涡轮装置做0度至180度旋转的动作，实现工件一次装夹完成三至五面的加工，能加工复杂结构的产品，运行稳定，加工精确，效率高。
数控铣床

[实用新型]切割装置及型材加工机-CN201320701421.8有效
发明人：周俊伍 -专利权人： 佛山金皇宇机械实业有限公司
申请日： 2013-11-07 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种切割装置，包括底座及设于底座上的机架，所述底座的上面设有两条平行的第一滑轨，所述机架架设于所述第一滑轨上，所述机架设有Y轴电机与Z轴电机，两条所述第一滑轨之间设有第一齿条，所述Y轴电机与第一齿条齿接；所述机架的一侧设有一切割座，所述切割座与机架之间设有两条平行的第二滑轨，两条所述第二滑轨之间设有第二齿条，所述Z轴电机与第二齿条齿接；所述底座的底部设有两条平行的第三滑座，所述底座的底部一侧设有一X轴电机，本实用新型还公开了一种型材加工机。本装置通过X轴电机、Y轴电机及Z轴电机的结构，控制本装置做X轴、Y轴和Z轴方向的移动，精度高，效率高，所生产的产品质量高。
切割装置加工

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