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[实用新型]一种工业机器人加工用自动定位装置-CN202321692586.3有效
发明人： 余睿泽 -专利权人： 余睿泽
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23Q3/18 文献下载
摘要：本申请涉及机器人加工技术领域，且公开了一种工业机器人加工用自动定位装置，包括支撑座，支撑座的内部开设有空腔，支撑座的一侧壁转动连接有横杆，横杆的其中一端延伸至支撑座的内部并固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮的外部啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮的内部固定连接有竖杆，竖杆的顶端贯穿支撑座顶部内壁并固定连接有转动盘，转动盘的上表面开设有横槽，横槽的内部转动连接有双向丝杆，双向丝杆的外部对称螺纹连接有两个夹持板；通过转动横杆，横杆转动依次带动第一锥齿轮、第二锥齿轮、竖杆和转动盘进行转动，转动盘转动可以带动其表面的工业机器人进行转动；相较于现有技术，本申请提出的定位装置能够对需要加工的机器人进行角度调节。
一种工业机器人工用自动定位装置

[发明专利]一种基于时域电磁法的地面-孔中联合探测系统及应用方法-CN201810141475.0有效
发明人：倪子涵;计成富;陈陆望;孙尚云;赵萍;曹爽;余睿泽;张闪闪;翟福勤 -专利权人：合肥晟北辰智能科技有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面‑孔中联合探测系统，包括电磁仪、发送装置、棒状接收装置、发送‑接收固定架、贴壁式阻旋器和推送杆；所述电磁仪支持单个和若干发送装置的顺次智能启闭及若干路接收通道；所述发送装置中发送线圈设置在圆环框体上；所述棒状接收装置上、下端分别设有推送杆接头和阻旋器接头，地面探测时其设置在发送‑接收固定架的套筒内，孔内探测时其连接贴壁式阻旋器并用推送杆进行孔内移动；基于本发明探测系统的应用方法，主要包括地面和孔内探测，按地面场源激发特点可划分为定源、动源及多源顺次激发的方式，以及单孔或多孔接收；本发明能够降低一次场干扰及人文电磁干扰，信噪比高，提高了探测精度并能实现钻孔周边三维空间探查。
一种基于时域电磁地面联合探测系统应用方法

[实用新型]一种具有监测提醒功能的照明灯-CN202222562620.7有效
发明人： 余睿泽 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F21S8/08 文献下载
摘要：本申请涉及照明灯技术领域，且公开了一种具有监测提醒功能的照明灯，本方案包括立柱，所述立柱的左侧固定连接有横杆，所述横杆的底侧固定连接有吊块，本申请中通过设置第一U型拨环和第二U型拨环，当摄像头本体拍摄到过往的老人摔倒时，信息数据会传输至控制箱内进行处理，处理完成后控制第一马达和第二马达分别带动第一U型拨环和第二U型拨环转动，第一U型拨环和第二U型拨环相配合可以对照明灯实现前后左右转动，照明灯经过前后左右移动位置调整后会将光源照射于老人摔倒的位置，光线的偏移与周边光线形成对比，从而可以更加便于相关工作人员及时寻找到摔倒老人，并且对其进行救治送医，对老人的人身安全提供了较大的保障。
一种具有监测提醒功能照明灯

[实用新型]一种基于时域电磁法的地面-孔中联合探测系统-CN201820245798.X有效
发明人：倪子涵;计成富;陈陆望;孙尚云;赵萍;曹爽;余睿泽;张闪闪;翟福勤 -专利权人：合肥晟北辰智能科技有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于时域电磁法的地面‑孔中联合探测系统，包括电磁仪、发送装置、棒状接收装置、发送‑接收固定架、贴壁式阻旋器和推送杆；所述电磁仪支持单个和若干发送装置的顺次智能启闭及若干路接收通道；所述发送装置中发送线圈设置在圆环框体上；所述棒状接收装置上、下端分别设有推送杆接头和阻旋器接头，地面探测时其设置在发送‑接收固定架的套筒内，孔内探测时其连接贴壁式阻旋器并用推送杆进行孔内移动；本实用新型能够降低一次场干扰及人文电磁干扰，信噪比高，提高了探测精度并能实现钻孔周边三维空间探查。
发送装置推送杆阻旋器本实用新型探测时域电磁探测系统固定架贴壁式棒状三维空间发送探查电磁干扰发送线圈接收通道圆环框体钻孔周边信噪比次场启闭套筒下端并用联合智能移动

[实用新型]一种基于时域电磁法的金属管线探测系统-CN201820254377.3有效
发明人：倪子涵;计成富;陈陆望;孙尚云;赵萍;曹爽;余睿泽;张闪闪;翟福勤 -专利权人：合肥晟北辰智能科技有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于时域电磁法的金属管线探测系统，其具有近端、远端连接点，包括发送机、发送连接线、测量机及接收装置，该系统具有矩形探测区，其短边与目标管线的大致走向垂直、长边与目标管线的大致走向平行；所述近端连接点位于目标管线的一处出露点，其与矩形探测区的一个顶点相对应；远端连接点位于矩形探测区与近端连接点相邻的顶点；所述发送连接线布设在探测区的边上；所述接收装置通过安装架连接有测量机，探测前，测量机与发送机对时置参；本实用新型的优点在于将目标管线待测区段直接接入发送回路，保证激励场源最大限度地施加在目标管线上，响应信号更强且能降低旁侧电磁干扰，同时可以对待测管线进行精确定位、定向和连续追踪。
目标管线探测区测量机近端连接线本实用新型金属管线时域电磁探测系统发送机连接点点位远端发送电磁干扰发送回路激励场源响应信号直接接入走向垂直安装架长边短边对时露点平行探测施加追踪保证

[发明专利]基于图像分析的智能老人喂食机-CN201810179708.6在审
发明人： 余睿泽;李志强 -专利权人：朱明
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本发明具体涉及基于图像分析的智能老人喂食机。包括底板与垂直设置在底板上的摄像头支架、Z勺柄，摄像头支架的上端设置有图像采集器，Z勺柄的上端设置有X勺柄旋转电机，X勺柄旋转电机连接有X勺柄，X勺柄的另一端设置有Y勺柄旋转电机，Y勺柄旋转电机连接有Y勺柄，Y勺柄的另一端设置有饭勺，Z勺柄、X勺柄旋转电机、X勺柄、Y勺柄旋转电机、Y勺柄构成机械臂，还包括控制器，控制器包括图像分析模块，控制器与图像采集器电气连接，控制器的输出端分别与X勺柄旋转电机、Y勺柄旋转电机的输入端连接，图像采集器与控制器，分别采集图像并分析图像，控制机械臂舀食、送食与返回。本发明图像采集并图像分析；准确喂食。
勺柄旋转电机控制器图像采集器图像分析底板摄像头支架一端设置机械臂喂食机上端图像分析模块输入端连接采集图像垂直设置电气连接分析图像图像采集输出端智能饭勺送食喂食返回

[发明专利]一种基于时域电磁法的金属管线探测系统及方法-CN201810145988.9在审
发明人：倪子涵;计成富;陈陆望;孙尚云;赵萍;曹爽;余睿泽;张闪闪;翟福勤 -专利权人：合肥晟北辰智能科技有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时域电磁法的金属管线探测系统，其具有近端、远端连接点，包括发送机、发送连接线、测量机及接收装置，该系统具有矩形探测区，其短边与目标管线的大致走向垂直、长边与目标管线的大致走向平行；所述近端连接点位于目标管线的一处出露点，其与矩形探测区的一个顶点相对应；远端连接点位于矩形探测区与近端连接点相邻的顶点；所述发送连接线布设在探测区的边上；所述接收装置通过安装架连接有测量机，探测前，测量机与发送机对时置参；本发明的优点在于将目标管线待测区段直接接入发送回路，保证激励场源最大限度地施加在目标管线上，响应信号更强且能降低旁侧电磁干扰，同时可以对待测管线进行精确定位、定向和连续追踪。
目标管线探测区测量机近端连接线金属管线时域电磁探测系统发送机连接点点位远端发送电磁干扰发送回路激励场源响应信号直接接入走向垂直安装架长边短边对时露点平行探测施加追踪保证

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