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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于鸽群智能优化动态逆控制的无人机轨迹跟踪制导方法-CN202111148107.7在审
  • 魏晨;余泓浩;段海滨 - 北京航空航天大学
  • 2021-09-29 - 2021-12-21 - G05D1/10
  • 本发明公开一种基于鸽群智能优化动态逆控制的无人机轨迹跟踪制导方法：步骤一：无人机的轨迹跟踪制导控制建模；步骤二：无人机动态逆控制建模；步骤三：无人机四回路轨迹跟踪制导控制建模；步骤四：鸽群智能优化无人机对航路的轨迹跟踪制导；步骤五：输出无人机轨迹跟踪结果。本发明优点功效在于：一、提供了一种结合无人机飞行控制和轨迹跟踪制导的无人机自主航路飞行框架，在降低任务复杂度的同时，提升了任务的鲁棒性与可靠性；二、提出了一种利用动态逆控制的无人机轨迹跟踪制导控制方法，支持跟踪输入的预期三维航路序列，即预期航路，具有灵活性；三、提出了一种鸽群智能优化控制的方法，实时跟踪收敛效果更佳，符合实际需求。
  • 基于鸽群智能优化动态控制无人机轨迹跟踪制导方法
  •  1 
  • 共 1 条
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