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[发明专利]一种壁画裂隙与脱落病害的自动标注方法-CN202211233520.8在审
发明人：邓小超;余映;杨琳霞;杨蕾;卢作俊;朱信耿 -专利权人：云南大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种壁画裂隙与脱落病害的自动标注方法，用于解决自动生成壁画病害掩膜的技术问题。本发明包括：获取不同大小的原始壁画图像；把RGB空间的原始壁画图像转换到HSV颜色空间；调整H、S、V三分量的权重系数；提取壁画中的纹理和绘画线条特征；增强壁画的病害区域，抑制壁画的绘画线条特征；将壁画的病害区域分割出来并进行亮度增强操作；连接分割后病害区域中不连续的裂隙像素；生成壁画病害的掩膜；将掩膜添加到原始壁画图像得到最终的标注结果。本发明能准确地标注出壁画中的脱落与裂隙病害，取得了良好的视觉标注效果。
一种壁画裂隙脱落病害自动标注方法

[发明专利]基于离散余弦系数多尺度小波变换的显著性检测方法-CN201811107895.3有效
发明人：吴青龙;余映;邵凯旋;郭兰图;王圆春 -专利权人：云南大学
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于离散余弦系数多尺度小波变换的图像视觉显著性计算方法，属于图像处理技术领域。该方法包括缩放输入图像尺寸；计算广义红、绿、蓝三个颜色通道和强度通道；计算红、绿、蓝和强度通道的权重系数；计算红、绿、蓝和强度通道离散余弦变换的幅度矩阵和符号矩阵；利用多尺度小波变换计算红、绿、蓝和强度通道的多尺度幅度矩阵；计算红、绿、蓝和强度通道的多尺度的通道显著图；将多尺度的通道显著图合成多尺度下的空间域视觉显著图；依据显著性评价函数选出较优显著图生成融合显著图；对融合显著图进行中央偏见优化生成最终显著图。本发明能够快速有效的计算图像的显著值，得到的显著图中显著目标完整，背景干扰较少。
基于离散余弦系数尺度变换显著检测方法

[实用新型]电子换挡执行器的直流电机电源控制电路-CN202120602698.X有效
发明人：余映;胡冠雄 -专利权人：圣加仑汽车工程技术（上海）有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子换挡执行器的直流电机电源控制电路，其特征在于，包括：两个MOS管和第一看门狗电路，两个MOS管串联于电源与直流电机驱动芯片的连接电路，控制电源与直流电机驱动芯片的连接电路的接通和断开；所述第一看门狗电路控制所述两个MOS管的连通和断开。本实用新型提供的电子换挡执行器的直流电机电源控制电路，采用第一看门狗电路控制两个MOS管的接通和断开。两个N型的MOS管构成开关电路，降低共因失效的风险。当单片机程序紊乱，程序跑飞，不再输出喂狗信号时，本实用新型可以切断直流电机的电源供应，避免车辆非预期的移动。
电子换挡执行直流电机电源控制电路

[实用新型]换挡器的模式转换控制电路-CN202120602697.5有效
发明人：余映 -专利权人：圣加仑汽车工程技术（上海）有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H03K3/017 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种换挡器的模式转换控制电路，其特征在于，包括两个D触发器，所述D触发器具有CLK脚、输出端Q脚、复位RST脚、反向输出端Q脚和数据端D脚，所述反向输出端Q脚和数据端D脚相连；其中一个D触发器的输出脚Q端与另一个D触发器的复位RST脚相连。本实用新型提供的换挡器的模式转换控制电路，利用施密特触发器的窗口触发电平的特性去消除开关触点的抖动，该触发器的输出电平输入给D触发器的CLK脚，D触发器的反向输出端Q脚与数据端D脚相连接，构成T触发器功能。这样CLK脚的每次时钟脉冲的输入，都会触发T触发器翻转一次。这样就实现了微动触发开关的每次按压，都会使T触发器的电平状态都翻转一次。
换挡模式转换控制电路

[发明专利]一种基于蒙特卡洛算法的石原测试板生成方法及系统-CN202110777622.5在审
发明人：王泽远;余映 -专利权人：云南大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蒙特卡洛算法的石原测试板生成方法及系统。该方法包括：选取内容图案的轮廓坐标点，得到多条内容图边界；生成一个半径为设置值的大圆，所述内容图案在所述大圆内；在所述大圆内随机填充满足多组约束条件的小圆；所述小圆的半径是所述大圆的半径按照比例缩小的；判断各小圆是否穿过各所述内容图边界；若是，则移除；若否，则保留，得到多个有效圆；通过穿越数算法确定各所述有效圆的所属区域；依据CIE94色差公式基于色盲混淆线进行颜色的选取，并对各所述有效圆的所属区域进行填色，生成石原测试板。通过上述方法，本发明能够快速有效地复现石原测试板效果。
一种基于蒙特卡洛算法测试生成方法系统

[实用新型]换挡器的挡位指示灯诊断电路和换挡器-CN201920367664.X有效
发明人：路飞飞;余映 -专利权人：圣加仑汽车工程技术(上海)有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： F16H61/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种换挡器的挡位指示灯诊断电路，包括挡位指示灯电路、指示灯控制电路和指示灯监控电路，所述指示灯电路包括多个并联的指示灯，每个所述指示灯对应一挡位，每一所述指示灯与一所述指示灯三极管串联形成发光电路，通过对所述指示灯三极管的基极的输入信号实现所述指示灯的亮灭，所述指示灯监控电路连接到每个所述指示灯一端，用于采集所述指示灯上的电压值。本实用新型提供一种换挡器的挡位指示灯诊断电路和换挡器，具有多个并行连接对应挡位的指示灯，通过指示灯控制电路分别控制每个指示灯的开关，同时通过指示灯监控电路连接到每个指示灯一端采用指示灯上的电压值，从而能够更快的发现挡位异常现象，防止意外的发生。
指示灯挡位指示灯监控电路换挡器指示灯控制电路本实用新型诊断电路三极管挡位指示灯电路并行连接发光电路异常现象并联亮灭一挡串联电路采集发现

[实用新型]换挡器控制电路-CN201920367642.3有效
发明人：金顺利;余映 -专利权人：圣加仑汽车工程技术(上海)有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： F16H61/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换挡器控制电路，电源电路与全桥驱动芯片的电源输入端相连，信号控制电路与全桥驱动芯片的信号输入端相连，信号控制电路分别向全桥驱动芯片输入正转控制信号、反转控制信号、脉冲宽度调制信号和选择电流反馈信号，全桥驱动芯片根据正转控制信号、反转控制信号控制电机的正转或反转，全桥驱动芯片根据脉冲宽度调制信号控制脉冲信号，全桥驱动芯片根据选择电流反馈信号向信号控制电路输出电流反馈信号，诊断电路与全桥驱动芯片的信号输出端相连，诊断电路向全桥驱动芯片采集驱动芯片诊断信号。本实用新型不仅可以实现换挡器的电路控制，还可以采集全桥驱动芯片的问题信息，及时对全桥驱动芯片做出诊断。
全桥驱动芯片信号控制电路脉冲宽度调制信号电流反馈信号反转控制信号正转控制信号本实用新型诊断电路换挡器控制脉冲信号电源输入端信号输出端信号输入端采集电路控制电源电路反馈信号控制电机控制电路驱动芯片输出电流问题信息芯片输入诊断信号反转正转诊断

[发明专利]一种多光谱遥感图像舰船检测方法-CN201510905953.7有效
发明人：余映;杨鉴 -专利权人：云南大学
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多光谱遥感图像舰船目标快速检测的方法，属于遥感图像目标检测技术领域。该方法充分利用了光谱域和空间域的信息，对多光谱遥感图像的沃尔什哈达玛变换域系数进行加工处理来提取空间域的显著性特征，用于海上舰船目标检测。本发明能有效克服传统多光谱图像舰船检测方法计算复杂度高，参数设置复杂的缺点，经大量真实多光谱遥感数据的实验结果表明，本发明具有快速准确的海上舰船目标检测效果，同时对谱段噪声和杂乱海洋背景具有较强的鲁棒性。在海洋渔业管理，海洋运输管制，海上军事监测等方面有着巨大的应用价值。
一种光谱遥感图像舰船检测方法

[发明专利]基于除法归一化的图像视觉显著性检测方法-CN201410619259.4有效
发明人：余映;林洁;杨鉴 -专利权人：云南大学
申请日： 2014-11-06 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于除法归一化的图像视觉显著性检测方法，属于自底向上视觉显著性的自动计算领域。该方法利用各个像素的颜色和亮度特征来计算其视觉显著性，采用除法归一化计算模拟了初级视觉皮层中具有同类检测特征神经元的相互抑制作用，具有生物合理性。和传统的显著性计算方法相比，本发明计算简单高效，能准确检测到颜色差异引起的视觉显著性，且显著区域的显著值得到整体增强，获取的图像视觉显著图具有清晰的形状。
基于除法归一化图像视觉显著检测方法

[实用新型]电动汽车用换挡器控制电路及电动汽车用换挡器-CN201420358173.6有效
发明人：吴奎风;余映;许平均 -专利权人：圣加仑汽车工程技术（上海）有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车用换挡器控制电路及电动汽车用换挡器。本实用新型中的电动汽车用换挡器控制电路，其特征在于，包括旋转霍尔传感器电路单元和控制单元；所述旋转霍尔传感器电路单元与控制单元连接。本实用新型提供的电动汽车用换挡器控制电路及电动汽车用换挡器，与现有技术相比，档位信号的采集方式更为灵活，不再局限于传统“一对一”的采集方式，一个旋转霍尔传感器电路单元可采集手柄杆在不同档位时的磁场信息，在手柄杆切换档位时，将磁场变化转化为角度值，通过预先测定手柄杆从起始位置到不同档位的外磁场变化及角度值范围，来判断当前角度值所对应的档位信息。
电动汽车换挡控制电路

[实用新型]设有CAN总线的霍尔换挡器-CN201220083663.0有效
发明人：万雄伟;余映;曹晖 -专利权人：圣加仑汽车工程技术（上海）有限公司
申请日： 2012-03-07 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设有CAN总线的霍尔换挡器，包括一换挡器主体，所述换挡器主体与一自动变速箱控制单元电连接，还包括一CAN总线单元，所述换挡器主体通过所述CAN总线单元连接于所述自动变速箱控制单元，所述CAN总线单元与外部CAN总线网络通信连接。由于采用了本实用新型的一种设有CAN总线的霍尔换挡器，具有安全性高，降低维修成本、简化线束设计、开放性强、系统稳定性强的优点。
设有 can 总线霍尔换挡

[发明专利]基于脉冲余弦变换的选择性视觉注意计算模型-CN200910053224.8无效
发明人：余映;王斌;张立明 -专利权人：复旦大学
申请日： 2009-06-17 - 公布日： 2009-11-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于脉冲余弦变换的选择性视觉注意计算模型。此模型给定输入图像M，其视觉显著图计算步骤为：式(1)P＝sign(C(M))，式(2)F＝abs(C^-1(P))，式(3)SM＝G*F²，C和C^-1分别表示离散余弦变换和它的逆变换，sign(.)为符号函数，abs(.)为取绝对值函数，G是二维高斯低通滤波器，其中，在(1)式中仅仅保留DCT系数的符号，丢弃了幅度信息；其二元化系数(即-1和1)模拟了人脑神经元的放电与否；将(1)式称为脉冲余弦变换(PCT)，此方法称为计算视觉显著图的模型，最后，视觉显著图由(2)、(3)两式计算得到。此方法模型结构简单，运算量低，在机器人导航，虚拟人系统，自动对焦系统等计算机视觉领域内有广泛的应用前景。
基于脉冲余弦变换选择性视觉注意计算模型

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