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[发明专利]基于BIM的灭火用水荷载效应的模拟方法及终端-CN201811042457.3有效
发明人：张世宇;赵健;余承英;孙阳松 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明实施例公开了基于BIM的灭火用水荷载效应的模拟方法及终端，采用按时间步分步加载方式，根据所选定建筑BIM模型中各楼层每一房间的灭火工况种类及相应的灭火用水荷载算法，获取每一房间的灭火用水荷载标准值；将对应的荷载施加到BIM结构模型上，进行云端结构分析，研究结构在火灾及灭火过程中所产生的荷载效应，若某工况下某结构构件出现破坏或超允许的变形等效应则模拟结束，将对应的荷载标准值、灭火用水总量及灭火时间三个值，添加至BIM平面布置图的房间内，并和结构分析结果一并发送至接收端。该方法通过BIM模型对房间的消防水荷载进行云端结构分析，荷载达到某临界值时进行提示，保障结构安全和消防抢险过程人身的安全。
基于 bim 灭火荷载效应模拟方法终端

[实用新型]一种地铁车站移动信息查询机器人-CN202120666835.6有效
发明人：赵健;余承英;徐本安;孙阳松;熊俊杰;张世宇 -专利权人：合肥赛为智能有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种地铁车站移动信息查询机器人，包括壳体，还包括均位于壳体内且分别与中央控制单元对应端口连接的图像识别单元、语言交互单元、信息查询单元、传感单元和动力驱动单元；所述传感单元包括第一传感单元和第二传感单元；机器人自上而下依次为机器人头部的中央控制单元、图像识别单元、第一传感单元和语言交互单元。本申请为行走式的机器人，在该机器人上设有摄像头，可实现移动式监控功能，在该机器人上设有语言采集装置和扬声装置及实现信息查询的平板，能为实现地铁车站、列车基本信息的查询和反馈提供硬件框架平台。
一种地铁车站移动信息查询机器人

[实用新型]一种地铁车站全景信息展示系统-CN202120661367.3有效
发明人：赵健;余承英;徐本安;熊俊杰;王志敏;孙阳松 -专利权人：合肥赛为智能有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G09F9/33 文献下载
摘要：一种地铁车站全景信息展示系统，包括中央控制器和分别与中央控制器连接的数据库单元、通信单元、展示与控制单元；所述中央控制器对全景信息展示系统进行集中控制；所述数据库单元和展示与控制单元通过中央控制器进行数据交互，用于存储和分析展示与控制单元的数据和信息；所述通信单元用于实现系统与装置终端进行有线或无线数据传输；所述展示与控制单元用于控制和展示地铁车站全景信息。本申请为车站出入口、服务设施位置及其与周边交通、商业、公共服务设施的一体化信息共享及联动的应用提供硬件支撑。
一种地铁车站全景信息展示系统

[发明专利]一种基于GNSS和RFID的变电站巡检机器人导航定位方法-CN202110104376.7在审
发明人：贾平;蒋春华;王秋阳;杨志奋;徐本安;熊俊杰;余承英;赵健;孙阳松 -专利权人：合肥赛为智能有限公司;马鞍山学院
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于GNSS和RFID的变电站巡检机器人导航定位方法，具体步骤为：S1、规划与布设变电站巡检硬件设备、采集变电站地理信息和设备信息并编码、制作变电站巡检导航文件；S2、启动巡检作业，根据巡检导航文件下达导航路径和方案；S3、巡检机器人行走过程中，GNSS移动站(8)收发信号得到实时位置信息；S4、巡检机器人行走时，路标匹配、RFID实时读写定位、实现GNSS与RFID进行变电站巡检机器人的协同定位与导航，巡检机器人平台摄像单元实时获取巡检信息，通过GNSS与RFID接收到的地理位置信息和摄像头采集的图像信息不断发送到远程监控平台。基于本申请的方法可以大大的提高巡检机器人的定位精度。
一种基于 gnss rfid 变电站巡检机器人导航定位方法

[发明专利]一种基于BIM、GIS一体化的地铁保护区管理数据存储方法-CN202011332911.6在审
发明人：赵健;宋莉;蒋春华;余承英;孙阳松;郭伟 -专利权人：马鞍山学院
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BIM、GIS一体化的地铁保护区管理数据存储方法，属于地铁管理领域。本发明包括以下步骤：S100、信息采集：包括已有图纸、电子地图、资料档案、设备运维信息；S200、场站及区间建筑模型建立；S300、周边紧邻建筑模型建立；S400、地质信息模型建立；S500、合并形成整体模型：将建筑模型、周边紧邻建筑模型和地质信息模型合并到同一平台GIS中，导入相关信息；S600、应用分析。本发明克服现有技术中地铁保护区信息管理存储不便的问题，拟提供一种基于BIM、GIS一体化的地铁保护区管理数据存储方法，有助于实现地铁保护区的智能化管理。
一种基于 bim gis 一体化地铁保护区管理数据存储方法

[发明专利]人体识别方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201911032168.X在审
发明人：林必毅;余承英;陈昊楠;方华军;罗家毅;张露露 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司;安徽工业大学工商学院
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及人体识别方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取来自无人机上的摄像机拍摄的实时图像数据，以得到待识别图像数据；将待识别图像数据输入目标识别模型进行识别，以得到识别结果；将识别结果发送至无人机，以使得无人机对识别结果进行对应的操作；目标识别模型是通过若干带有类别标签、定位标签及置信度标签的图像数据训练深度卷积神经网络所得的。本发明通过由带有标签的图像数据作为样本集，训练深度卷积神经网络，以得到目标识别模型，该目标识别模型可适用于无人机，将来自无人机上的摄像机拍摄的实时图像数据，该实时图像数据输入到目标识别模型内进行目标检测和识别，可实现提高人体的识别准确率。
目标识别实时图像数据图像数据卷积神经网络摄像机拍摄标签目标检测和识别图像数据输入计算机设备存储介质定位标签结果发送类别标签人体识别样本集置信度准确率

[发明专利]无人机救援定位方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201911033316.X在审
发明人：赵健;杨志奋;余承英;孙阳松;蒋春华;张露露 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司;安徽工业大学工商学院
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及无人机救援定位方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取救援请求；根据救援请求生成飞行请求；发送飞行请求至无人机，以使得无人机飞行至指定位置；获取救援区域图像；对救援区域图像进行人体检测和定位，以得到人体位置信息；根据人体位置信息确定目标位置信息；根据目标位置信息以及指定位置的信息确定飞行数据；将飞行数据发送至无人机，以使得无人机飞行至目标位置。本发明实现准确识别需救援者且可引导无人机准确避开需救援者后，进行救援，效率高。
救援目标位置信息人体位置信息无人机飞行飞行数据救援请求区域图像发送计算机设备存储介质目标位置人体检测信息确定飞行避开

[发明专利]一种轨道车辆人数统计装置-CN201611132429.1在审
发明人：卿济民;蒋春华;余承英;孙成威 -专利权人：合肥赛为智能有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06M1/272 文献下载
摘要：一种轨道车辆人数统计装置，所述车辆包括车门。所述车门安装有多套光电开关，所述光电开关包括发射端和接收端，所述发射端和接收端分别安装在相对的门框上并且发射端和接收端相对设置，每边门框上的多套光电开关之间在与进出门框的方向上有距离；所述统计装置还包括控制电路，所述控制电路包括单片机、显示屏，所述光电开关的接收端与单片机的输入端连接，所述显示屏与单片机的输出端连接。该装置能够正确的显示车内的乘客人数和待乘车的乘客直观的获得车内的拥挤情况，当驾驶员没有注意到显示屏上的人数显示时，当车辆人数到达预设值时，该装置能够报警起到提示的作用。
一种轨道车辆人数统计装置

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