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[发明专利]一种基于比较测量法的轴承内圈多参数视觉测量系统-CN201110084174.7有效
发明人： 余忠华;夏嘉廷 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-03-29 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于比较测量法的轴承内圈多参数视觉测量系统，包括摆杆式栅栏入料机构、轴向参数测量装置、径向参数测量装置、输送机构、分选机构、PLC控制模块、上位机控制模块和人机交互模块。该测量系统以标准的高精度轴承内圈作为基准件，以相机作为比较测量仪器，在计算轴承外圈定位误差的基础上，将被测轴承外圈与基准件比较来进行合格品、返修品与报废品的分选。本发明不仅实现了轴承内圈内孔直径、外径、沟槽直径、沟槽曲率半径和宽度的全自动比较测量，而且解决了轴承内圈在高精度检测和大尺寸检测时对相机分辨率要求过高而导致系统成本过高的瓶颈问题。
一种基于比较测量轴承内圈参数视觉系统

[实用新型]一种液压阀的内泄漏量检测装置-CN201120506072.5有效
发明人： 余忠华;陆彬 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-12-02 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压阀的内泄漏量检测装置。包括测试台架(3)、支架(5)、容器(11)、进油管(12)、出油管(9)、漏斗(8)、称重传感器(7)、变送器(6)、单片机系统(4)、显示模块(1)、二位二通电磁换向阀(10)及按钮(2)。通过容器入口将被试液压阀内泄漏的液压油储存在容器(11)中，容器(11)置于称重传感器(7)上，称重传感器(7)及变送器(6)置于支架(5)上，通过称重传感器(7)及变送器(6)将泄漏油液的重量转换成电信号，并经A/D转换成数字信号，输入到单片机，再由单片机换算成内泄漏量，并通过显示模块(1)显示。为防止测量过程中液压油从容器(11)中溢出，特设有电磁换向阀(10)控制的出口，由单片机测算其实际容量，一旦发现超过其阈值，便停止测量，并通过继电器使电磁换向阀(10)打开，排出容器(11)油液。本实用新型通过自动称重方式测量液压阀的内泄漏量，可拓展测量范围，能自动测量微小泄漏量，可为液压阀批质量的全面评定与性能改进提供数据依据。
一种液压泄漏检测装置

[实用新型]一种面向多路阀的多工位计算机测试系统-CN201220010943.9有效
发明人： 余忠华;陆彬 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-01-10 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面向多路阀的多工位计算机测试系统。该测试系统包括一台计算机数据处理系统、若干个由数据采集系统、液压系统等构成的试验工位以及485总线。该系统能够进行多路阀多种试验，各油口上设有压力传感器及流量传感器，能够在试验中采集压力和流量信号，并将压力和流量信号转换成电信号，经A/D转换成数字信号后，由单片机程序将其换算成压力与流量数据，存储到数据存储模块，同时通过显示模块显示；计算机数据处理系统通过485总线读取各工位数据存储模块中的数据，写入数据库进行分析与处理，并生成报表，各试验工位可同时或单独工作，互不干涉。本实用新型可为多路阀试验提供快速、有效的计算机辅助测试手段。
一种面向多路阀多工位计算机测试系统

[发明专利]一种面向回转类零件的自动上料装置-CN201110000452.6有效
发明人： 余忠华;洪涛;夏嘉廷 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-01-04 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向回转类零件的自动上料装置，包括：料仓排序机构、气动推送装置、PLC控制系统和人机交互模块。料仓排序机构将回转类零件按照先后次序排成一列输送到Y形上料等待区中；气动推送装置通过气缸和气爪将Y形上料等待区中的零件逐个推送和搬运到送料结束区；PLC控制系统通过控制上料交流电机、推送气缸和送料气爪的协调运动来确保零件有序的上料；人机交互模块用于用户输入控制指令、设定参数，并同时显示上料数量等参数。本发明采用往复搓动式上料，避免了零件上料时发生堵塞现象，并通过采用气动技术对零件进行快速、准确的推送和搬运，大大提高了上料效率。
一种面向回转零件自动装置

[发明专利]一种回转类零件多工位多参数视觉测量系统及方法-CN201110000437.1有效
发明人： 余忠华;洪涛;夏嘉廷 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-01-04 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B07C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种回转类零件多工位多参数视觉测量系统及方法，包括Y形上料机构、多工位链式送料机构、径向参数测量装置、轴向参数测量装置、仓储式立体分选机构、PLC控制模块、人机交互界面和上位机控制系统。本发明能够为工业现场回转类零件加工的质量控制提供一种几何量精密测量设备，该设备不仅能够检测回转类零件的几何尺寸误差、形状误差和位置误差，还能对同一批零件的检测结果进行统计分析，掌握产品批质量的波动情况。同时，该设备具备了零件的自动上料和依据测量结果进行自动分选的功能，可以直接串联到生产线中进行零件的在线和全数检测。
一种回转零件多工位多参数视觉测量系统方法

[发明专利]一种面向回转类零件的仓储式立体自动分选装置-CN201110000449.4有效
发明人： 余忠华;夏嘉廷;洪涛 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-01-04 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明涉及测量和测试领域中一种面向回转类零件的仓储式立体自动分选装置，该装置包括零件转送机构、多工位链式送料机构、仓储式立体分选机构、PLC控制系统和人机交互模块，其中多工位链式送料机构以流水线的方式对回转类零件进行多个测量工位的精确输送和定位，仓储式立体分选机构将测量后的回转类零件按照合格品、返工品和报废品进行分选归类。本发明通过结合伺服驱动技术和气动技术，不仅能够对回转类零件进行快速、准确的下料和分选，而且还能对分选后的零件进行整齐的排列，并避免了零件之间的磕碰和划伤，在保证产品质量的同时，也大幅度提高了下料和分选效率。
一种面向回转零件仓储立体自动分选装置

[发明专利]基于多层薄膜的热电偶温度传感器-CN201010594407.3无效
发明人：曾其勇;郑晓峰;余忠华;吴凯;朱明 -专利权人：中国计量学院
申请日： 2010-12-10 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G01K7/02 文献下载
摘要：基于多层薄膜的热电偶温度传感器由刀片、热电偶薄膜电极层、绝缘薄膜层和耐磨保护薄膜层组成，其特征是，采用磁控溅射方法在刀片的前刀面上制备NiCr热电偶薄膜电极和NiSi热电偶薄膜电极，两薄膜电极在刀片的刀尖处重叠形成热电偶温度传感器的测温接点；然后采用磁控反应溅射方法在靠近切削刃一边沉积Al2O3绝缘薄膜层；最后采用磁控反应溅射方法在靠近切削刃一边制备TiAlN耐磨保护薄膜层。热电偶测温接点体积小，可以更靠近刀尖，又由于热容量小，响应快；同时热电偶薄膜层、绝缘薄膜层和耐磨保护薄膜层之间，以及它们与刀片基体之间具有足够的附着强度，因此可以快速而准确地测量高速切削动态变化的温度。
基于多层薄膜热电偶温度传感器

[实用新型]一种面向无心内圆磨床的在线防碰撞监控装置-CN201120506060.2有效
发明人： 余忠华;谢超;汪虹;李罡 -专利权人：浙江大学;摩士集团股份有限公司
申请日： 2011-12-02 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B24B5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面向无心内圆磨床的在线防碰撞监控装置。在无心内圆磨床的工件支承上安装一个声发射(AE)传感器(1)，其输出信号线与前置放大器(2)连接；前置放大器(2)与滤波器(3)连接；滤波器(3)与A/D转换器(4)连接；A/D转换器(4)与DSP(5)连接；DSP(5)与PLC(6)连接；DSP(5)与PC上位机(8)连接；PLC(6)分别与显示报警系统(7)、PC上位机(8)和伺服驱动系统(9)连接；其中显示报警系统(7)包括触摸显示屏、报警灯和蜂鸣器。本实用新型可以在无心内圆磨床进刀时，实时准确地检测到砂轮与工件的意外触碰，从而及时控制伺服系统停止砂轮进给，防止恶性碰撞，并在报警显示装置上显示相关信息及报警。
一种面向无心磨床在线碰撞监控装置

[实用新型]一种面向回转类零件的仓储式立体自动分选机构-CN201120000659.9无效
发明人： 余忠华;夏嘉廷;洪涛 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-01-04 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及测量和测试领域中一种面向回转类零件的仓储式立体自动分选机构，该机构包括零件转送机构、多工位链式送料机构、仓储式立体分选机构、PLC控制系统和人机交互模块，其中多工位链式送料机构以流水线的方式对回转类零件进行多个测量工位的精确输送和定位，仓储式立体分选机构将测量后的回转类零件按照合格品、返工品和报废品进行分选归类。本实用新型通过结合伺服驱动技术和气动技术，不仅能够对回转类零件进行快速、准确的下料和分选，而且还能对分选后的零件进行整齐的排列，并避免了零件之间的磕碰和划伤，在保证产品质量的同时，也大幅度提高了下料和分选效率。
一种面向回转零件仓储立体自动分选机构

[实用新型]一种基于比较测量法的轴承内圈多参数视觉测量设备-CN201120094508.4无效
发明人： 余忠华;夏嘉廷 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-03-29 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于比较测量法的轴承内圈多参数视觉测量设备，包括摆杆式栅栏入料机构、轴向参数测量装置、径向参数测量装置、输送机构、分选机构、PLC控制模块、上位机控制模块和人机交互模块。该测量设备以标准的高精度轴承内圈作为基准件，以相机作为比较测量仪器，在计算轴承外圈定位误差的基础上，将被测轴承外圈与基准件比较来进行合格品、返修品与报废品的分选。本实用新型不仅实现了轴承内圈内孔直径、外径、沟槽直径、沟槽曲率半径和宽度的全自动比较测量，而且解决了轴承内圈在高精度检测和大尺寸检测时对相机分辨率要求过高而导致系统成本过高的瓶颈问题。
一种基于比较测量轴承内圈参数视觉设备

[实用新型]一种基于比较测量法的滚动轴承外圈多参数自动测量设备-CN201120095380.3无效
发明人： 余忠华;夏嘉廷 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-03-29 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于比较测量法的滚动轴承外圈多参数自动测量设备，包括上料机构、链式输送机构、轴向参数测量装置、径向参数测量装置、分选机构、PLC控制模块、上位机控制模块和人机交互模块，该测量设备以标准的高精度轴承内圈作为基准件，以相机和数字千分表作为比较测量仪器，被测轴承外圈通过与基准件比较来进行合格品、返修品与报废品的分选。本实用新型不仅实现了轴承外圈外径及其变动量、内径及其变动量以及沟槽直径及其变动量的全自动比较测量，而且解决了轴承外圈在高精度检测和大尺寸检测时对相机分辨率要求高而导致系统成本过高，以及以往轴承外圈的多参数检测需要分别采用专门的测量仪器来进行测量的瓶颈问题。
一种基于比较测量滚动轴承外圈参数自动设备

[实用新型]一种回转类零件多工位多参数视觉测量与分选设备-CN201120000658.4无效
发明人： 余忠华;夏嘉廷;洪涛 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-01-04 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： B07C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回转类零件多工位多参数视觉测量与分选设备，包括Y形上料机构、多工位链式送料机构、径向参数测量装置、轴向参数测量装置、仓储式立体分选机构、PLC控制模块、人机交互界面和上位机控制系统，其中Y形上料机构中送料等待区的中心线和仓储式立体分选机构中分选等待区的中心线与多工位链式送料机构入口和出口的中心线对齐，并通过送料气爪和分选气爪来完成之间回转类零件的转送，径向参数测量装置和轴向参数测量装置通过信号线与上位机控制系统内的数据采集卡连接。本实用新型不仅能够检测回转类零件的几何尺寸误差、形状误差和位置误差，还能对同一批零件的检测结果进行统计分析，掌握产品批质量的波动情况。
一种回转零件多工位多参数视觉测量分选设备

[实用新型]一种面向回转类零件的自动上料机构-CN201120000656.5无效
发明人： 余忠华;夏嘉廷;洪涛 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-01-04 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面向回转类零件的自动上料机构，包括：料仓排序机构、气动推送装置、PLC控制系统和人机交互模块。料仓排序机构将回转类零件按照先后次序排成一列输送到Y形上料等待区中；气动推送装置通过气缸和气爪将Y形上料等待区中的零件逐个推送和搬运到送料结束区；PLC控制系统通过控制上料交流电机、推送气缸和送料气爪的协调运动来确保零件有序的上料；人机交互模块用于用户输入控制指令、设定参数，并同时显示上料数量等参数。本实用新型采用往复搓动式上料，避免了零件上料时发生堵塞现象，并通过采用气动技术对零件进行快速、准确的推送和搬运，大大提高了上料效率。
一种面向回转零件自动机构

[实用新型]一种功能陶瓷等静压成型加工车间的多级质量监控系统-CN201020598170.1无效
发明人： 余忠华;周娟;殷建军;吕冠军 -专利权人：浙江大学;宁波泰格尔陶瓷有限公司
申请日： 2010-11-09 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种功能陶瓷等静压成型加工车间的多级质量监控系统。包括工件级检测装置、压机级压力监测装置和车间级集成监控系统；工件级检测装置包括光源、摄像机、采集卡、称重传感器、称重显示控制器和计算机；压机级压力监测装置包括压力传感器、放大器、单片机、液晶模块、地址锁存器、地址译码器、时钟模块和报警灯；车间级集成监控系统包括工件级检测装置和压机级压力监测装置通讯模块、车间级集成分析模块；工件级检测装置用于获得工件的形状和重量参数；压机级压力监测装置用于监测压机的压力和保压时间；车间级集成监控系统用于对工件级和压机级的信息集成分析。本实用新型能实现加工车间的多层次、多指标、多对象的多级质量监控。
一种功能陶瓷静压成型加工车间多级质量监控系统

[实用新型]一种基于特征点的T型导轨直线度自动检测装置-CN201020582141.6无效
发明人： 余忠华;胡志辉;王文武 -专利权人：浙江大学
申请日： 2010-10-29 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： G01B21/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于特征点的T型导轨直线度自动检测装置。在检测辊道支撑架上水平固定安装与辊轮平行的七个位移传感器，T型导轨由上料输送机构自动上料，上料输送机构分别由水平、竖直气缸实现水平、竖直方向的移动，竖直气缸旁布置了翻转机构，将T型导轨翻转90度后检测顶面，顶面检测完后，两个回翻气缸将T型导轨回翻90度，定位后进行侧面的检测，通过可编程逻辑控制器控制步进电机以及各气缸的运动，位移传感器采集T型导轨各特征点的数据，计算机绘出检测的实时曲线，并对测量数据进行去噪及滤波，得到T型导轨直线度的各项指标。本实用新型能对T型导轨顶面及侧面的直线度进行自动检测，操作简便，自动化程度和精度较高，实用性强。
一种基于特征导轨直线自动检测装置

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