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[发明专利]一种用于制动助力系统的皮碗装配装置-CN202310850205.8在审
发明人：季学军;张红远;吴军;余忍;秦家国;邢俊涛 -专利权人：上海精智实业股份有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于制动助力系统的皮碗装配装置，包括装配框架，装配框架上安装有阀块工装、皮碗上料装置、认向调整组件、喷油组件、转移机构、定位组件以及皮碗压装组件，采用上述的用于制动助力系统的皮碗装配装置，通过认向调整组件对皮碗的上料状态进行识别，从而保证皮碗装配时的精确性，同时通过转移机构实现皮碗于认向、喷油、定位工序之间的自动化工位转移，在保证皮碗装配质量的同时大幅缩短了整个装配流程的工艺节拍，在皮碗经定位组件定位后，通过皮碗压装组件对皮碗进行自动抓取并执行皮碗于阀块上的压装，从而实现了皮碗的全自动化装配流程，不仅缩减了人工成本，而且大大提高了生产效率。
一种用于制动助力系统装配装置

[实用新型]一种用于制动助力系统装配的三轴拧紧枪变位机构-CN202320850180.7有效
发明人：秦永;张红远;刘杰;余忍;秦家国;季学军;孟西陵;李婷 -专利权人：上海精智实业股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于制动助力系统装配的三轴拧紧枪变位机构，包括调节板，调节板其中一侧端面上转动设有从动盘，从动盘上关于自身转动轴线环形阵列且贯通设有三个斜槽，采用上述的用于制动助力系统装配的三轴拧紧枪变位机构，通过螺杆、螺纹块配合实现从动盘的转动控制，同时通过斜槽、滑销配合实现换位固定组件的径向变位，从而实现拧紧枪的变位调整，由于螺杆、螺纹块之间的传动具有反向自锁性，故当拧紧枪的位置调整完毕后，从动盘的转动会受到螺纹块的锁定限制，大大保证了拧紧枪的位置稳定性，在实际工作过程中具备更强的抗振能力以及精准度。
一种用于制动助力系统装配拧紧变位机构

[实用新型]一种浮动伸缩式螺帽旋拧装置-CN202320985002.5有效
发明人：閤小鹏;季学军;张红远;余忍;秦永;秦家国;邢俊涛 -专利权人：上海精智实业股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种浮动伸缩式螺帽旋拧装置，固定设置在一安装框架上的固定座，所述固定座上转动设有连接动力组件的过渡转件，所述过渡转件上沿轴向弹性滑动设有用于配合螺帽的万向旋拧组件，采用上述的浮动伸缩式螺帽旋拧装置，在螺帽导向定位过程中通过浮动件与伸缩安装件、旋拧适配头之间的转动关系实现旋拧适配头对螺帽位置的适应，同时伸缩安装件于过渡转件上弹性滑动以实现旋拧适配头、螺帽之间的浮动配合，在定位过程中各部件能够基于螺帽位置自动调节导向方位，极大地保证旋拧装置对螺帽的定位精准度以及稳定性，同时针对不同轴向距离的螺栓件时能有更好的适配性，无需单独设置执行程序，进一步提升整体工作效率。
一种浮动伸缩螺帽装置

[发明专利]一种用于制动助力系统检测的油壶封堵机构-CN202310407319.5在审
发明人：张红远;秦永;余忍;秦家国;邢俊涛;季学军;孟西陵;李婷 -专利权人：上海精智实业股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01M3/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于制动助力系统检测的油壶封堵机构，包括夹爪架，夹爪架上贯通且滑动设有滑轴，滑轴其中一端上转动设有槽轮、另一侧端面上固定设有轨迹转轮，采用上述的用于制动助力系统检测的油壶封堵机构，利用槽轮上的环形凹槽与夹爪件配合实现封堵机构对油壶开口的定位，同时通过引导件上的指引槽与轨迹转轮配合实现密封垫对油壶开口的按压封堵，不仅操作简单，而且能够保证密封垫对油壶开口的封堵力度以及密封性，其中指引槽的锁定平段能够保证密封垫压紧过程的单向性，防止密封垫在油壶端部的反作用力下出现松动，进一步提高油壶的封堵可靠性及密封性能。
一种用于制动助力系统检测油壶封堵机构

[发明专利]一种用于制动助力系统装配的钢球上料装置-CN202310406456.7在审
发明人：季学军;张红远;秦永;邢俊涛;余忍;秦家国;孟西陵;李婷 -专利权人：上海精智实业股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于制动助力系统装配的钢球上料装置，包括钢球上料单元及取料单元，钢球上料单元包括料斗、设置在料斗底部且能够对料斗内多个钢球进行吸附抬升的吸附上料装置，采用上述的用于制动助力系统装配的钢球上料装置，通过吸附台、吸附上料装置配合实现钢球的抬升以及吸附转移，第一吸附槽、第二吸附槽的半球型结构能够将钢球完全包覆隔离，从而避免多个钢球粘连导致的吸附精确度、稳定性降低，同时于上料头对钢球的吸附抬升过程中，由于上料头的长度大于钢球直径，从而上料头吸附钢球所磁性粘连的钢球无法受到来自吸附主体的支撑力，在自身重力的作用下，底部无支撑力的粘连钢球将更容易脱落，进一步保证了钢球吸附的稳定性。
一种用于制动助力系统装配钢球上料装置

[实用新型]一种链条循环上料机构-CN201821553113.4有效
发明人：余忍;廖超;秦帅;邓天桥;张高华 -专利权人：上海轩田工业设备有限公司
申请日： 2018-09-22 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B65G17/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种链条循环上料机构，包括托盘上下机构，所述托盘上下机构下端右侧安装有齿轮传动机构，托盘上下机构下端左侧安装有传动机构。本实用新型链条循环上料机构，能节约成本和有较大的通用性，结构简单，运用伺服电机带动齿轮传动可以更简单有效的传动，采用锥齿轮传动就能有效的改变传动方向，链条上下传动，结构简单，传动稳定。
循环上料机构托盘上下机构链条本实用新型传动下端齿轮传动机构锥齿轮传动传动方向传动稳定带动齿轮上下传动伺服电机节约

[发明专利]一种汽车配件的自动测试设备-CN201811491243.4在审
发明人：陈远明;李月东;邓天桥;余忍;秦帅 -专利权人：上海轩田工业设备有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车配件的自动测试设备，包括上料机构，所述上料机构右端安装有测试安装架机构，测试安装架机构上端安装有不合格品下料机构，不合格品下料机构内侧的测试安装架机构上安装有扫码机构，扫码机构上端安装有耐压测通机构，扫码机构的外侧安装有刻印机构，刻印机构的侧边安装有PIN高度测试机构，PIN高度测试机构的侧边安装有位置检测机构，测试安装架机构右端安装有下料机构。本发明汽车配件的自动测试设备，节省人力，可以避免人为的操作失误；生产效率高；设备运行稳定，适用性广，产品更换只需将工装载具更换即可；设备结构简单，造价低，性价比高。
测试安装架自动测试设备汽车配件下料机构不合格品侧边安装测试机构上料机构上端刻印位置检测机构操作失误产品更换设备结构设备运行生产效率耐压装载

[发明专利]一种用于料盘定位和上下料的设备-CN201811491244.9在审
发明人：陈远明;张高华;余忍;秦帅;邓天桥 -专利权人：上海轩田工业设备有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于料盘定位和上下料的设备，包括机架部件，所述机架部件内部安装有空料盘回收部件，机架部件上端安装有满料盘上料机构，满料盘上料机构侧边的机架部件安装有料盘定位机构。本发明用于料盘定位和上下料的设备，满料盘上料、满料盘定位取料和空料盘下料为一体的设备料盘定位机构与料盘上料机构和空料盘回收部件各自工作互不干扰，在料盘定位机构工作时，也可同时上下料盘，生产效率高；料盘放在上料机构上，自动拉盘定位与收空盘，收取空料盘时不影响后续设备运行，效率提高，节省人工；设备运用广泛，可以穿插在各种生产线的产品上下料工站；设备结构简单，造价低，性价比高。
料盘上下料机架部件上料机构满料盘定位机构空料盘回收部件后续设备互不干扰内部安装设备结构设备运用生产效率上端侧边工站空盘拉盘取料上料下料穿插

[发明专利]一种用于产品键合的连线设备-CN201811263448.7在审
发明人：邓天桥;林涛;张高华;丁垒;余忍 -专利权人：上海轩田工业设备有限公司
申请日： 2018-10-28 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于产品键合的连线设备，包括键合机，所述键合机上安装有托盘传动线体，键合机左端安装有自动上托盘装置，自动上托盘装置和托盘传动线体连接，键合机右端安装有自动下托盘装置，自动下托盘装置和托盘传动线体连接。本发明用于产品键合的连线设备，自动完成键合产品的上下料，自动化过程取代人工，大大提高效率；设备结构简单，造价低，性价比高。
键合托盘传动线键合机连线上托盘体连接下托盘自动化过程设备结构自动完成上下料左端

[发明专利]一种组装焊接检测设备-CN201811263447.2在审
发明人：余忍;张高华;林涛;叶双双;邓天桥 -专利权人：上海轩田工业设备有限公司
申请日： 2018-10-28 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B23K11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种组装焊接检测设备，包括环形导轨机构，所述环形导轨机构安装在主体机架上，环形导轨机构上设有环形导轨，环形导轨机构右端安装有预压机构，环形导轨机构内侧安装有视觉检测机构和电阻焊接机构，环形导轨机构外侧安装有零件移取机构、三工位上料机构和不合格品下料机构，零件移取机构右侧安装有料带上料机构，环形导轨机构左侧安装有三工位下料机构。本发明组装焊接检测设备，自动化程度高，运用环形导轨可以使整体设备规划空间感更强，保证每个工位分布更合理，在保证精度是基础上还能循环作用，有效的提高了生产节拍，整体对零件应用自动上下料，避免人工操作带来的失误，控制生产时间，会更好的评估生产效能。
环形导轨检测设备组装焊接上料机构下料机构三工位移取自动上下料不合格品电阻焊接规划空间机构安装人工操作生产节拍循环作用预压机构整体设备主体机架工位料带自动化视觉保证生产评估应用

[发明专利]一种四工位检测打标设备-CN201811104300.9在审
发明人：余忍;叶双双;邹仕军;邓天桥;林涛 -专利权人：上海轩田工业设备有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开了一种四工位检测打标设备，包括转盘机构、视觉检测机构和激光打标机构；所述转盘机构包括四工位分割器、产品载具和转盘，转盘安装在四工位分割器上，产品载具设置有多个且呈周向安装与转盘上，所述视觉检测机构和激光打标机构位于转盘机构的侧边，且视觉检测机构和激光打标机构到转盘中心的连线相互垂直。本发明设计新颖，采用四工位分割器驱动转盘转动能保证精度的基础上还能循环作用，有效的提高了生产效率，产品载具上面一次放多个产品也更好的提高生产效率，利用第一电缸第二电缸分别带动视觉检测机构和激光打标机构移动，不用多个检测机构和打标机构，保证精度的同时更好的节约成本。
激光打标机构四工位分割器产品载具转盘机构视觉转盘打标设备生产效率四工位电缸打标机构驱动转盘循环作用周向安装转盘中心转动能检测侧边连线垂直保证节约移动

[发明专利]一种自动收托盘设备-CN201811104306.6在审
发明人：邓天桥;邹仕军;叶双双;余忍;林涛 -专利权人：上海轩田工业设备有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动收托盘设备，包括机架，所述机架底部安装有空料回收机构，空料回收机构上端安装有托盘料篮，托盘料篮内部设有托盘，托盘料篮上端安装有料篮传动机构，料篮传动机构内侧的机架上安装有推托盘机构，推托盘机构右端安装有升降机构，升降机构下端安装有传动托盘机构。本发明自动收托盘设备，托盘从料篮中全自动回收，不需要人工看守，效率提高，节省人工；自动收托盘设备运用广泛，可以大量运用到不同的生产线线头端自动送托盘，运用面广；设备结构简单，造价低，性价比高，整个过程全自动完成。
托盘料篮托盘设备回收机构升降机构托盘机构上端线头传动托盘人工看守设备结构空料下端回收

[发明专利]一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备-CN201811181192.5在审
发明人：邓天桥;林涛;李月东;邹仕军;余忍 -专利权人：上海轩田工业设备有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备，包括机架部件，所述机架部件上端安装有传动线体机构，传动线体机构上端从左到右依次安装有机器人吸取部件、矫正相机机构和三轴喷助焊剂机构，传动线体机构侧边的机架部件上安装有自动换吸头机构和卷带上料机构。本发明具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备，设备带有自动纠正位置功能，同时兼有自动快换吸头功能，满足实际生产多种焊片需要；整过过程全自动化，不需要人工看守，效率提高，节省人工；设备运用广泛，柔性高，可以穿插在各种生产线的中；设备兼有喷助焊剂，纠正位置功能，自动装配焊片，自动快换吸头功能，设备功能强大，柔性高。
焊片自动装配喷涂助焊剂机架部件传动线上端快换吸头纠正助焊剂机构纠正位置全自动化人工看守上料机构设备功能设备运用位置功能吸取部件吸头机构相机机构有机器人自动纠正助焊剂侧边卷带三轴矫正穿插生产

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