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[实用新型]一种医用X光机-CN202022142977.0有效
发明人： 余建皓;项金龙;赵贵生;祝军玲 -专利权人：北京驰马特图像技术有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种医用X光机，包括：本体；移动的设置在所述本体上的移动臂；设置在所述移动臂上并能够发出X光的X光发射器；设置在所述移动臂上的激光发射器，所述激光发射器发出的激光能够标示X光照射区域的中心或边缘轮廓。上述结构的医用X光机，通过使用肉眼可见的激光对X光的照射区域进行标示，使得医护人员可以实时观察X光照射区域的位置变化，进而更加简单、方便的实现X光发射器与患病部位的对正，给检查操作提供了便利。
一种医用

[实用新型]机架移动馈电装置和X射线设备-CN202022125225.3有效
发明人： 余建皓;项金龙;赵贵生;祝军玲 -专利权人：北京驰马特图像技术有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H02G11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机架移动馈电装置和X射线设备，机架移动馈电装置包括用于撑高与X射线设备的机架连接的线缆的线缆撑高结构；用于将线缆吊离地面到预设高度的线缆起吊结构；用于悬空支撑线缆的柔性支撑结构，柔性支撑结构一端与线缆撑高结构连接，另一端与线缆起吊结构连接。本实用新型通过线缆撑高结构撑高与X射线设备的机架连接的线缆部分；并利用线缆起吊结构将一部分线缆吊离地面到预设高度；同时通过柔性支撑结构悬空支撑位于线缆撑高结构与线缆起吊结构之间的线缆。本实用新型能够将与X射线设备的机架连接的线缆吊离地面到预设高度，从而能够避免机架移动过程中缠绕工作人员或其他设备，提高了安全可靠性；还使机架的移动更便捷。
机架移动馈电装置射线设备

[实用新型]一种C型臂-CN202022142944.6有效
发明人： 余建皓;孔祥标;项金龙;赵贵生 -专利权人：北京驰马特图像技术有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种C型臂，C型臂包括C型臂车载主体和智能走位系统，智能走位系统包括：三轮全向运动机器人机械平台和驱动控制单元，三轮全向运动机器人机械平台包括：底盘框架、前驱动机构、后驱动机构和万向轮，驱动控制单元包括：伺服驱动器、行走控制器和行走遥控器，行走控制器将行走遥控器发送的运动指令输出至伺服驱动器，由伺服驱动器控制前驱动机构和后驱动机构共同拖动三轮全向运动机器人机械平台在运动平面内运动，使整个C型臂在运动平面内平移运动、旋转运动或两个运动的叠加，本实用新型中C型臂可以从静止位置自动向任意方向运动，因此减轻了医护人员的负担，节省了时间，并减少患者的暴露时间，提高了手术效率。
一种型臂

[发明专利]一种C型臂及其控制方法-CN202011022520.4在审
发明人： 余建皓;孔祥标;项金龙;赵贵生 -专利权人：北京驰马特图像技术有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种C型臂及控制方法，C型臂包括C型臂车载主体和智能走位系统，智能走位系统包括：三轮全向运动机器人机械平台和驱动控制单元，三轮全向运动机器人机械平台包括：底盘框架、前驱动机构、后驱动机构和万向轮，驱动控制单元包括：伺服驱动器、行走控制器和行走遥控器，行走控制器将行走遥控器发送的运动指令输出至伺服驱动器，通过伺服驱动器控制前驱动机构和后驱动机构共同拖动三轮全向运动机器人机械平台在运动平面内运动，使整个C型臂在运动平面内平移运动、旋转运动或两个运动的叠加运动，本发明中C型臂可以从静止位置自动向任意方向运动，因此减轻了医护人员的负担，节省了时间，并减少患者的暴露时间，提高了手术效率。
一种及其控制方法

[实用新型]一种多模态图像融合系统-CN202022143020.8有效
发明人： 余建皓;赵贵生;祝军玲 -专利权人：北京驰马特图像技术有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多模态图像融合系统，系统包括：视频控制器、医学影像设备、双目摄像头、人体表面基准面定位模块、手持设备定位模块、显示器、触摸屏和键盘鼠标，视频控制器基于小球位置图像，将单模态图像的各个待融合医学图像进行融合。本实用新型进行多模态图像融合，实现各个单模态图像的关联，使得医护人员可根据多模态融合图像进行疾病诊断，提高了手术范围界定的效率，缩短了诊断过程花费的时间。
一种多模态图像融合系统

[发明专利]一种多模态图像融合系统及图像融合方法-CN202011025198.0在审
发明人： 余建皓;赵贵生;祝军玲 -专利权人：北京驰马特图像技术有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种模态图像融合系统及图像融合方法，系统包括：视频控制器、医学影像设备、双目摄像头、人体表面基准面定位模块、手持设备定位模块、显示器、触摸屏和键盘鼠标，视频控制器预先根据人体表面基准面定位模块中各个第一定位小球的放置位置得到图像融合基准面，根据获取的图像选择指令获取对应的各个待融合医学图像，基于图像融合基准面上各个第一定位小球的相对位置，将各个待融合医学图像在图像融合基准面上进行融合，得到多模态融合图像。本发明通过将单模态图像的各个待融合医学图像进行融合，实现各个单模态图像的关联，使得医护人员可根据多模态融合图像进行疾病诊断，提高了手术范围界定的效率，缩短了诊断过程花费的时间。
一种多模态图像融合系统方法

[实用新型]医用动态X光机成像设备及系统-CN201821509926.3有效
发明人：邱晓;余建皓 -专利权人：驰马特天健医疗科技（北京）有限公司;邱晓
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种医用动态X光机成像设备及系统，该医用动态X光机成像设备包括沿竖直方向相对间隔设置的X射线发射装置和X射线接收装置，以及导管床；其中，所述导管床的载人部分位于所述发射装置和所述接收装置之间；所述发射装置能够远离或靠近所述导管床；和/或，所述接收装置能够远离或靠近所述导管床。
导管床成像设备发射装置本实用新型方向相对间隔设置竖直

[发明专利]放射设备的控制方法、装置和系统-CN201710578573.6有效
发明人： 余建皓;赵贵生;胡广利;孙梅 -专利权人：北京驰马特图像技术有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种放射设备的控制方法、装置和系统；其中，该方法由设备控制器执行；设备控制器与放射设备连接；设备控制器中预先存储有多个放射设备的标识和设备参数；方法包括：获取当前连接的放射设备的设备参数；将设备参数分别与预先存储的多个放射设备的设备参数进行比对，根据比对结果确认放射设备的标识；根据标识对应的设备参数，检测放射设备的设备参数；根据放射设备的标识和工作模式、以及操作者发送的控制指令，控制放射设备工作；其中，工作模式由操作者通过人机交互接口发送。本发明可以使设备控制器识别控制多种型号的放射设备，提高了设备控制器的兼容性，使放射设备的操作者控制放射设备更为便捷。
放射设备控制方法装置系统

[实用新型]双C形滑移式平板高频X光机及医疗舱室-CN201821504308.X有效
发明人：邱宝安;余建皓;赵文超;陈汝雪;赵贵生 -专利权人：北京驰马特图像技术有限公司;中国人民解放军海军总医院
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双C形滑移式平板高频X光机及医疗舱室，涉及医疗设备的技术领域。本实用新型提供的双C形滑移式平板高频X光机包括：X射线发射装置、X射线接收装置、第一C形滑轨、第二C形滑轨、伸缩机构和导管床；导管床设置于第一C形滑轨和第二C形滑轨之间；伸缩机构用于带动第一C形滑轨靠近或者远离导管床；X射线接收装置滑动连接于第一C形滑轨，X射线发射装置滑动连接于第二C形滑轨，且X射线接收装置朝向X射线发射装置。通过本实用新型提供的双C形滑移式平板高频X光机，缓解了现有技术中的X光机所存在的供诊视的开口较小，不便于医疗操作，且设备整体占据空间较大的技术问题。
滑移式双C形本实用新型导管床舱室滑动连接伸缩机构设备整体医疗操作医疗设备占据空间医疗开口缓解

[实用新型]手术室吸顶伸缩滑动机构及手术室-CN201821504481.X有效
发明人：邱宝安;余建皓;赵文超;陈汝雪;赵贵生 -专利权人：北京驰马特图像技术有限公司;中国人民解放军海军总医院
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A61B50/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及手术室设备安装机构技术领域，尤其是涉及一种手术室吸顶伸缩滑动机构，以缓解现有技术中固定安装手术设备存在的消毒麻烦、使手术设备使用灵活性差以及不适用像舰载手术室这样的不稳定手术环境的技术问题，本实用新型产品包括升降装置、滑动导轨和固定装置，升降装置固定于手术室的天花板用于带动滑动导轨升降，滑动导轨可沿自身轨迹方向运动，以调节在升降装置两侧的长度，固定装置能够沿滑动导轨移动，用于安装手术设备。使用时升降装置可调节本实用新型产品的高度方便消毒，滑动轨道可沿自身轨迹方向运动以及固定装置能够沿滑动导轨移动的设计提高了手术设备的使用灵活性。
滑动导轨手术室手术设备本实用新型固定装置升降装置伸缩滑动机构使用灵活性吸顶消毒升降装置两侧手术室设备安装机构滑动轨道手术环境可调节天花板移动升降缓解

[实用新型]孔板运行设备的脚踏锁合装置-CN201821504309.4有效
发明人：邱宝安;余建皓;赵文超;陈汝雪;赵贵生 -专利权人：北京驰马特图像技术有限公司;中国人民解放军海军总医院
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： F16B21/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及锁合装置技术领域，尤其是涉及一种孔板运行设备的脚踏锁合装置，以缓解现有技术中的孔板运行设备的固定方式存在有卡锁固定和解锁过程都比较麻烦，效率低，耗费人力的问题。本实用新型包括第一插件、第二插件和锁紧片，锁紧片具有安装孔和位于安装孔下部并且沿锁紧片的长度方向设置的安装槽，第一插件的端部连接于安装孔、且能够沿自身轴线方向移动以带动锁紧片转动，第二插件内置于第一插件、端部连接于安装槽、且能够沿自身轴线方向移动以带动锁紧片转动，当第二插件相对第一插件向下运动时，锁紧片逐渐转动收拢，卡锁孔板；当第二插件相对第一插件向上运动时，锁紧片逐渐转动张开，解锁孔板。
插件锁紧片转动锁合装置运行设备安装孔本实用新型端部连接方向移动自身轴线安装槽脚踏孔板长度方向设置向上运动向下运动解锁孔卡锁孔收拢卡锁种孔张开缓解

[实用新型]万向线刹脚轮机构及移动式C形臂X线机-CN201720839045.7有效
发明人： 余建皓;朱冠任;孙梅 -专利权人：北京驰马特图像技术有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种万向线刹脚轮机构及移动式C形臂X线机，涉及移动设备的技术领域，万向线刹脚轮机构包括手柄、旋转杆、第一刹车组件、第二刹车组件、第一脚轮和第二脚轮；所述手柄连接在所述旋转杆的一端，所述第一刹车组件的一端和所述第二刹车组件的一端分别连接在所述旋转杆的另一端，所述第一刹车组件的另一端连接所述第一脚轮，所述第二刹车组件的另一端连接所述第二脚轮。解决了现有技术中，C型臂X线机的前脚轮和后脚轮不能同时制动，整个机器转弯时半径大，摆位困难的技术问题。本实用新型采用手柄控制旋转杆的旋转方式，利用旋转杆同时对两个刹车组件的收紧进行控制，从而控制两个脚轮的制动方式，控制方式稳定，使用灵活。
刹车组件旋转杆脚轮脚轮机构万向线刹移动式C形臂本实用新型一端连接控制方式手柄控制手柄连接旋转方式移动设备制动方式手柄后脚轮前脚轮转弯制动灵活

[实用新型]平板探测器移动系统及X射线机-CN201720840401.7有效
发明人： 余建皓;朱冠任;胡广利;张孟春;赵贵生;张向阳;孙梅 -专利权人：北京驰马特图像技术有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种平板探测器移动系统及X射线机，涉及移动设备的技术领域，平板探测器移动系统包括平板探测器、驱动装置、滑动机构和固定块；所述平板探测器通过所述驱动装置与所述滑动机构的一侧面连接，所述滑动机构的另一侧面连接所述固定块；所述驱动装置驱动所述平板探测器在所述滑动机构上相对于所述固定块运动。解决了现有技术中，焦点到平板探测器之间的距离不能调节，导致图像效果差的技术问题。本实用新型的驱动电机能够驱动所述平板探测器沿着竖直方向相对于固定块上下运动，从而对焦点和平板探测器之间的距离进行调节，提高了图像的质量，从而使手术效果好。
平板探测器滑动机构固定块驱动装置移动系统本实用新型侧面连接方向相对驱动电机上下运动手术效果图像效果移动设备驱动对焦点探测器竖直图像焦点

[实用新型]C形臂X射线剂量控制设备及系统-CN201721309431.1有效
发明人： 余建皓;赵贵生;张其;朱冠任 -专利权人：北京驰马特图像技术有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供的一种C形臂X射线剂量控制设备及系统，该C形臂X射线剂量控制设备包括：信号探测器、信号处理设备以及X射线控制设备；所述信号探测器与所述信号处理设备电连接，所述信号处理设备与所述X射线控制设备电连接，所述信号探测器用于接收生物信号，所述信号处理设备用于根据所述生物信号显示识别结果，所述X射线控制设备用于根据所述识别结果控制X射线的剂量。通过该C形臂X射线剂量控制设备及系统，能够主动地减少X射线给医生带来的不必要的伤害。
信号处理设备控制设备信号探测器生物信号电连接本实用新型结果控制伤害医生

[实用新型]电动助力机构及移动式C形臂X线机-CN201720834603.0有效
发明人： 余建皓;朱冠任;张孟春;赵贵生;胡广利;孙梅 -专利权人：北京驰马特图像技术有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动助力机构及移动式C形臂X线机，涉及移动设备的技术领域，电动助力机构包括驱动装置、固定板、弹性连接组件和脚轮；驱动装置连接在固定板的一端面，弹性连接组件连接在固定板的另一端面；驱动装置的一端穿过固定板与弹性连接组件的一端连接，弹性连接组件的另一端连接脚轮；驱动装置能够带动弹性连接组件的一端沿着竖直方向运动，弹性连接组件的一端与脚轮的运动方向相反。解决了现有技术中，C型臂X线机的重量沉，移动不便，整个机器的定位稳定性差的技术问题。本实用新型的驱动装置带动弹性连接组件的左端沿着竖直方向运动时，对右端脚轮的运行状态进行控制，控制方式简单，使用方便。
弹性连接组件驱动装置固定板脚轮电动助力机构竖直方向运动移动式C形臂本实用新型一端连接运动方向相反定位稳定性控制方式移动设备运行状态左端穿过移动

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