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[发明专利]一种气力式水稻直播机液压驱动系统-CN201711227059.4有效
发明人：扈凯;张文毅;余山山;祁兵;纪要 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种气力式水稻直播机液压驱动系统，升降折叠系统的执行元件为两个升降液压缸；两个液压缸的无杆腔油路均设置有液控单向阀，用于锁定液压缸的位置；折叠液压系统的动力元件与升降系统共用升降折叠系统齿轮泵，折叠液压系统的方向控制元件为三位四通手动换向阀，该系统在作业时使播种架展开，增大幅宽，在转场时使播种架折叠；播种排肥液压系统包括播种液压回路和排肥液压回路，转速传感器实时监测摆线马达的转速并反馈至比较元件，比较元件将指令元件提供的转速和实测转速进行比较，进而反馈调节信号至电控器。本发明采用采用“集中排种、气力均匀分配”的方案，简化了播种系统；播种架可折叠展开，作业幅宽大，效率高，便于运输。
一种气力水稻直播液压驱动系统

[发明专利]一种丘陵山区拖拉机的液压传动控制系统及控制方法-CN201810938220.7有效
发明人：扈凯;张文毅;纪要;李坤;严伟;祁兵;余山山 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种丘陵山区拖拉机的液压传动控制系统，行走驱动系统监测轮边马达是否打滑并反馈给中央处理器，若打滑，中央处理器四个轮边马达的流量按照等比例分配；多模式转向系统控制前轮转向油缸与后轮转向油缸动作，实现不同的转向模式；坡道自适应系统通过水平传感器监测值获知上坡或下坡状态，并通过位移传感器的监测值，判断和控制各个液压缸活塞杆的伸出，实现车架调平；升降、水平仿形系统调整升降液压缸至目标高度值，及调整水平仿形液压缸至目标水平位置；智能播种系统具有安装在拖拉机后轮轮边马达的转速传感器，中央控制器根据轮轮边马达转速调节播种驱动马达的转速。本发明对丘陵山区拖拉机的液压传动整体集中控制，智能化水平较高。
一种丘陵山区拖拉机液压传动控制系统控制方法

[发明专利]机械旋动式异形种子单粒精准播种装置-CN201710579996.X有效
发明人：夏倩倩;张文毅;祁兵;纪要;李坤;余山山;胡敏娟;袁文胜;扈凯;卢晏 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01C7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械旋动式异形种子单粒精准播种装置，包括筛箱，旋动机构；筛箱底板上设有能容纳一粒种子的型孔；筛箱底板上、下部位各设有一条导向槽，上导向槽内插入设置上盖板，下导向槽内插入设置下底板，上盖板上设有栅栏孔，下底板上设有筛孔，各筛孔下部与一落种管固定连接；上盖板、下底板分别与动力机构连接，动力机构对上盖板、下底板的推程相反，且相互联动；动力机构正向动作时，带动上盖板、下底板朝相反方向横向移动，上盖板打开，下底板关闭，单粒种子从栅栏孔中落入型孔中；动力机构反向动作时，带动上盖板、下底板各自同时改变方向横向移动，上盖板封闭，下底板打开，单粒种子自型孔穿过筛孔落入落种管中；旋动机构固定设置在筛箱上。
机械旋动式异形种子精准播种装置

[发明专利]一种丘陵山区拖拉机的液压传动系统-CN201810938106.4有效
发明人：扈凯;张文毅;纪要;李坤;严伟;祁兵;余山山 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种丘陵山区拖拉机的液压传动系统，发动机与分动箱连接，分动箱将动力一份为三：一路动力分配给行走驱动系统的双向变量柱塞泵，第二路分配给坡道自适应系统的恒压变量泵，第三路经增速机构分配给多模式转向系统的齿轮泵；行走驱动系统使用单泵四马达的配置方式；多模式转向系统实现前轮转向、后轮转向、四轮同心转向和四轮蟹形转向四种模式的切换；坡道自适应系统可以实现拖拉机在上下坡过程中将车架调整为水平；升降仿形系统确保工作部件自动保持与地面相同的间距，同时也作为工作部件的主动升降动力部件；水平仿形系统可以使工作部件按照地形的起伏变化调整；智能播种系统可以适应不同行驶速度和不同作物的播种要求，播种一致性高。
一种丘陵山区拖拉机液压传动系统

[发明专利]一种静液压驱动的水田工作装置通用底盘-CN201810029635.2有效
发明人：扈凯;张文毅;余山山;祁兵;纪要;李坤;严伟 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01B51/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种静液压驱动的水田工作装置通用底盘；变量柱塞泵与发动机连接，变量柱塞泵输出油口经防滑控制阀组与四个变量马达连接，四个变量马达各自输出轴经各自轮边减速器与车轮连接；转向系统包括转向泵，转向泵输出油口与转向器连接，转向器与转向油缸连接；功能工作机构系统的功能泵与发动机连接，功能泵的输出油口通过控制元件与至少两个工作油缸连接；控制元件包括压力补偿阀、流量控制阀和梭阀，压力补偿阀确保可变节流阀的通过流量与开口大小成正比，流量控制阀设定一个弹簧偏置压力，与最大负载共同调定泵的出口压力，梭阀将至少两个执行元件中最大的负载压力传递给流量控制阀的弹簧腔。
一种液压驱动水田工作装置通用底盘

[发明专利]一种水稻田行间除草器-CN202111012407.2有效
发明人： 余山山;王姗姗 -专利权人：南京鸿茂农业科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01B39/08 文献下载
摘要：本发明涉及除草技术领域，具体涉及一种水稻田行间除草器。本发明设计的机架上设置有高度调节机构可以保证该装置在使用时随着地面起伏自动调节高度，无需人工调整高度，适用于在高低起伏的水田中作业。设计的机架上设置有缓冲部件，当水田起伏剧烈频繁时，可以使机架1的高度变化平缓，房子机架频繁晃动导致操控性和除草性能下降。设计的高度调节机构的高度调节板和行间除草机构的除草刀整体均可以根据实际情况调整个数。
一种水稻田行间除草

[发明专利]一种双金属纳米二氧化钛光催化剂及其应用-CN202210772942.6有效
发明人：陈伟;戴鑫宁;刘竹筠;张凤娇;余山山;马丹丹 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B01J23/885 文献下载
摘要：本发明公开了一种双金属纳米二氧化钛光催化剂及其应用，该催化剂以超声分散均匀的十二烷基硫酸钠为模板、纳米二氧化钛为载体，在氮气氛围下向二氧化钛悬浊液中加入铜源，加入硼氢化钠反应后添加钼源，经过离心、洗涤、烘干、研磨后得到。进一步公开了所述催化剂的应用，在光照下，双金属纳米二氧化钛光催化剂与过硫酸盐构成的光催化体系产生的光生电子、光生电子所加速转化的铜、钼过渡金属氧化还原对和催化剂表面产生的电子空穴和氧空位会形成高活性的自由基氧化降解途径和非自由基选择性氧化降解途径，实现高效有选择的双途径催化降解水体有机污染物。
一种双金属纳米氧化光催化剂及其应用

[发明专利]一种水平自适应调节的液压独立悬架及其控制方法-CN201710536235.6有效
发明人：扈凯;张文毅;余山山;纪要;祁兵;袁文胜 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60G17/0165 文献下载
摘要：本发明涉及一种水平自适应调节的液压独立悬架，液压系统包括动力泵、安全阀、油箱、三位四通比例换向阀、液控单向阀；动力泵出油口分为三路，第一路连接压力表，第二路连接安全阀以保证系统压力在设定的范围内，第三路的出口并联连接4个三位四通比例换向阀，三位四通比例换向阀为O型中位机能，在处于中位时，油路切断；车架的四个角上设置液压缸，四个边的中心位置设有水平传感器；控制系统与水平传感器、齿轮泵、三位四通比例换向阀信号连接。本发明水平自适应调节液压独立悬架可以使得车辆行驶在不平的路面时四个悬架独立实时自动调整车辆行驶姿态，保证车架水平，防止车辆侧倾，提高行驶安全性。
一种水平自适应调节液压独立悬架及其控制方法

[发明专利]一种插秧机的驱动系统-CN201710223565.X有效
发明人：扈凯;张文毅;余山山;袁文胜;纪要;祁兵 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01C19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种插秧机的驱动系统，包括行走驱动液压系统、秧箱升降能量回收液压系统；行走驱动液压系统包括驱动主回路、补油回路、冷却回路；发动机通过皮带带动前、后轮柱塞泵工作，前、后轮柱塞泵为斜盘式，其可以调节斜盘倾角大小和倾角方向来改变泵的排量和吸油、压油方向，具有改变流量大小和方向的双重作用；秧箱升降能量回收液压系统的动力元件为由发动机驱动的齿轮泵，齿轮泵的出油口连接三位四通换向阀，三位四通换向阀用于控制液压油流向继而控制秧箱的提升下降，换向阀为O型中位机能，用于锁死油缸位置，升降油缸的无杆腔出油口安装两位电磁换向阀，用于改变液压油方向，蓄能器安装在换向阀的一路出油口上，用于存储和释放能量。
一种插秧机驱动系统

[发明专利]一种机械除草部件地面倾斜立体仿形装置及方法-CN202111012442.4有效
发明人： 余山山;王姗姗 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开一种机械除草部件地面倾斜立体仿形装置及方法，涉及绿色农业领域，包括机架组件、作业深度与倾斜智能感知反馈系统、扇形齿轮传动系统、液压深度调节系统、电机组件以及控制组件，其特征在于，所述作业深度与倾斜智能感知反馈系统包括同步传递除草部件深度变化的深度同步曲柄滑块机构和同步传递除草部件水平倾斜信息的倾斜同步曲柄连杆机构，控制组件包括处理器、第一角度传感器和第二角度传感器，处理器控制液压深度调节系统与电机组件，液压深度调节系统通过液压缸对除草部件进行深度调节；本发明可提高中耕除草部件的杂草除净率以及降低除草作业过程中的伤苗率，避免由于作业工程由于倾斜或下陷引起的伤苗和漏除问题。
一种机械除草部件地面倾斜立体装置方法

[发明专利]一种水稻田除草机平行四连杆提升机构-CN202111014982.6有效
发明人： 余山山;王姗姗 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A01B59/06 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种水稻田除草机平行四连杆提升机构。本发明设计的提升机构可以实现挂载机构的升降，且挂载机构设置有第一挂载座和第二挂载座，除了挂载水稻田除草机外，还可以根据实际情况和实际需求挂载除草机附属设备或者其它设备，提升水稻田除草机的除草效果，可以通过一次作业完成多项作业步骤。设计的调控轴可驱动啮合摆动件转动，进而带动摆动连接块往复摆动，实现挂载的农业机械沿挂载杆滑动，在耕作过程中可以根据实际情况灵活调整第二件挂载的农业机械位置，适用于水田更加复杂的作业环境。
一种水稻田除草机平行连杆提升机构

[发明专利]一种基于激光测距仪的除草机构视觉标定方法-CN202210701961.X在审
发明人：王姗姗;余山山;张文毅 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及除草机构的视觉标定领域，具体的是一种基于激光测距仪的除草机构视觉标定方法，所述视觉标定方法包括以下步骤：一、建立视觉标定系统；二、标定平面坐标系到相机坐标系的位姿计算；三、标定平面在相机坐标系下的平面参数计算；四、激光坐标系到相机坐标系的位姿计算；五、除草机构在像素坐标系下的二维像素坐标计算。本发明基于激光测距仪的除草机构视觉标定方法确定除草机构的二维像素坐标，解决了当除草机构不在相机视场域或除草机构相对车体的坐标未知的情况下除草机构的二维坐标位置的确定。
一种基于激光测距仪除草机构视觉标定方法

[发明专利]一种基于行向量网格分类的水稻秧苗行识别方法-CN202110704097.4有效
发明人：王姗姗;余山山;张文毅 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及水稻秧苗的识别领域，具体的是一种基于行向量网格分类的水稻秧苗行识别方法，所述识别方法包括以下步骤：一、对输入图像进行特征提取；二、基于行向量网格分类；三、输出秧苗行水平位置。本发明基于行向量网格分类的水稻秧苗行识别方法提出一种端到端的CNN网络模型，可以直接识别不同光照强度和杂草，模糊，浮萍等场景下的水稻秧苗行，解决了光照变化，浮萍杂草噪声，机器振动引起的模糊等因素对水稻秧苗行识别的影响。本发明将秧苗行识别转化为使用全局特征的基于行向量的选择问题，通过基于行向量的选择，可以显著地降低计算成本。
一种基于向量网格分类水稻秧苗识别方法

[发明专利]一种直线-弯曲秧苗行检测方法-CN202010930119.4在审
发明人：王姗姗;余山山;张文毅 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：一种直线‑弯曲秧苗行检测方法，将秧苗图像分为上下两个区域，对下部区域的秧苗中心点划分各秧苗行候选点集合，拟合得到初始秧苗行直线；对上部区域水平划分K个子区域，由下向上逐个对子区域的秧苗中心点进行秧苗行直线的更新拟合，计算各子区域中心点与当前秧苗行直线的距离，判断中心点是否属于该秧苗行直线，更新秧苗行候选点集合，进而更新拟合秧苗行直线，秧苗行直线由此由下至上更新生长，得到最终的秧苗行直线。本发明基于子区域生长和外点剔除对秧苗图像进行处理，得到不同秧苗行的中心线，解决了已有的秧苗行检测算法只能检测直线秧苗行的中心线，对不规则间距的秧苗行检测精度不高的问题。
一种直线弯曲秧苗检测方法

[发明专利]适于稻茬田黏重土壤的小麦条播机单体及种植方法-CN202011401134.6有效
发明人：刘宏俊;张文毅;纪要;余山山;祁兵;李坤;夏倩倩;王珊珊 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种适于稻茬田黏重土壤的小麦条播机单体及种植方法，包括机架，机架上由前往后依次安装有卧式浅层旋耕机构、浮动碎土整平机构、立式深层破茬机构、开沟施肥播种机构、浮动覆土镇压机构；卧式浅层旋耕机构对浅层土壤进行前进方向上的破茬与碎土，而后浮动碎土整平机构对土壤表层进行仿形碎土与整平，接着立式深层破茬机构对浅层土壤与深层土壤进行破茬与碎土；然后开沟施肥装置边开沟边施肥，开沟播种装置开沟边播种，实现播种‑施肥‑播种间隔式与浅播种深施肥的播种方式；接着，浮动式覆土装置对施肥、播种后的沟槽进行仿形覆土，最后浮动可调式镇压装置对覆土后的沟槽表面进行仿形压实，实现稻茬田黏重土壤的高性能复式播种作业。
适于稻茬田黏重土壤小麦条播单体种植方法

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