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- [实用新型]一种智能地面打磨机器人-CN202120855079.1有效
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周忠辉;余宏斌;刘红平
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上海勤泽美业环境技术服务有限公司
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2021-04-25
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2022-01-18
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B24B7/18
- 本实用新型公开了一种智能地面打磨机器人,包括第一控制机体和第二控制机体,第二控制机体的一侧底部设置有打磨箱,打磨箱的顶部中间与第二控制机体之间设置有旋转杆,打磨箱的底部一侧设置有转向支撑轮,打磨箱在远离转向支撑轮的另一侧设置有打磨盘,打磨盘的顶部中间设置有限位柱,限位柱的顶部与打磨箱的内部之间设置有伸缩装置,伸缩装置包括滑轨和螺纹管,螺纹管的底部与打磨箱之间设置有轴承,螺纹管的一侧设置有第一电机,第一电机和螺纹管上均设置有齿轮,齿轮之间设置有链条,螺纹管的内部设置有螺杆,螺杆的顶部设置有第二电机。本实用新型通过伸缩装置,可以便捷的对打磨盘的高度进行调节,提高了对地面的打磨效果。
- 一种智能地面打磨机器人
- [实用新型]一种拖把可同步转向的柔性尘推车-CN202120737774.8有效
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邹玮;周忠辉;余宏斌
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上海勤泽美业环境技术服务有限公司
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2021-04-12
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2022-01-18
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A47L11/24
- 本实用新型公开了一种拖把可同步转向的柔性尘推车,包括车体以及安装在车体表面的拖把,拖把与车体的连接处设有同步转向机构,车体包括车架、驱动轮和转向轮,驱动轮和转向轮分别位于车架的两端,车架的尾部固定连接有同步转向机构,同步转向机构包括安装板、转动轴以及转动架,安装板与车架固定连接,安装板的表面固定连接有转动架,转动架的内部设有转动连接的转动轴,转动轴的侧壁固定连接有球头,球头的表面设有活动连接的推杆,推杆的左端与转向轮相连接,转动轴的下端固定连接有拖把。本实用新型通过在车体的尾部设有同步转向机构,方便在车体进行转向时带动拖把同步及进行转向,提高尘推车使用中的灵活性,给清洁人员的工作带来方便。
- 一种拖把同步转向柔性推车
- [实用新型]一种二维码标签在线识别装置-CN202022732141.6有效
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谢冬平;余宏斌
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上海均诺汽车零部件有限公司
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2020-11-24
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2021-12-03
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G06K7/10
- 本实用新型属于机械领域,尤其是一种二维码标签在线识别装置,包括装置本体和装置底座,所述装置底座上端面左右两端均固定安装有照明灯,所述装置底座下端面通过轴承活动安装有承重底座,所述装置底座下端固定安装有转动块,所述转动块表面开有卡槽,所述转动块和卡槽外侧壁均固定安装有润滑层,所述承重底座上端面中部开有安装腔体,所述安装腔体内腔壁通过扭力弹簧活动安装有卡块,所述承重底座内腔下侧固定安装有环形磁铁,使得装置可以进行左右转动,提高装置的适用性;通过设有环形磁铁、转轴、润滑层和卡槽结构,使得装置转动后会被卡块卡住,提高装置的固定牢固度,使得装置使用更方便。
- 一种二维码标签在线识别装置
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