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[实用新型]一种流速检定车-CN202120500576.X有效
发明人：孔涛;姜松燕;高伟;余国倩;尚宏 -专利权人：山东省水文局;河海大学智能感知技术创新研究院
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本发明涉及水文监测装置技术领域，提供了一种流速检定车，包括两根横梁，其中一根横梁上安装有第一搭载检定机构，另一横梁上安装有第二搭载检定机构；两根横梁的两端分别相对安装有行走梁，行走梁的底部分别相对安装有由电机驱动的行走轮，行走轮分别滚动安装于水渠两侧设置的导轨上，两行走梁之间且位于横梁上设置有车体骨架，车体骨架上设置有操作台和控制箱。本发明解决了目前的水文监测仪器大都需要工作人员借助辅助工具现场手动操作，并且为保证监测的准确性，需要多次重复监测动作，由此造成操作使用不方便，劳动强度大，工作效率低的问题。
一种流速检定

[实用新型]一种具有防撞功能的流速检定车-CN202120500577.4有效
发明人：姜松燕;庄秀华;高伟;余国倩;窦英伟 -专利权人：山东省水文局;河海大学智能感知技术创新研究院
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及流速检定车技术领域，提供了一种具有防撞功能的流速检定车，包括两根横梁，其中一根横梁上安装有第一搭载检定机构，另一横梁上安装有第二搭载检定机构；两根横梁的两端分别相对安装有行走梁，行走梁的底部分别相对安装有由电机驱动的行走轮，行走轮分别滚动安装于水渠两侧设置的导轨上，两行走梁之间且位于横梁上设置有车体骨架，车体骨架上设置有操作台和控制箱，车体骨架靠近行走梁的两侧分别安装有用于攀爬的梯子栏杆，两行走梁的两端端部还分别相对设置有防撞机构。本实用新型解决了目前的流速检定车在使用的过程中缺少防撞装置，当导轨上存在障碍物时，无法及时的进行刹车制动，造成流速检定车发生碰撞问题。
一种具有功能流速检定

[实用新型]一种流速检定车用防撞装置-CN202120287202.4有效
发明人：姜松燕;庄秀华;高伟;余国倩;窦英伟 -专利权人：山东省水文局;河海大学智能感知技术创新研究院
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本实用新型涉及流速检定车技术领域，提供了一种流速检定车用防撞装置，包括横梁，横梁上设有流速检定仪，横梁的两端分别安装有行走梁，两行走梁的底部分别安装有行走轮，行走轮分别滚动设于导轨上，两行走梁之间设置有车体骨架，车体骨架上设有配电柜和控制器；两行走梁的两端端部分别设有安装板，安装板的一侧设有一对中空的基座，两基座上分别设有导杆，两导杆上设有清障板，清障板上设有激光距离传感器，安装板上还设有一对行程开关，两行程开关均信号连接控制器，行程开关的触点与导杆的端部对应设置。本实用新型解决了目前的流速检定车缺少防碰撞的装置，在运行的过程中，遇到障碍物时，无法及时的停车，导致流速检定车发生碰撞的问题。
一种流速检定车用防撞装置

[实用新型]一种流速检定车常规模组的翻转装置-CN202120268581.2有效
发明人：窦英伟;庄秀华;高伟;姜松燕;余国倩;孔涛;尚宏 -专利权人：山东省水文局;河海大学智能感知技术创新研究院
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及流速检定仪翻转装置技术领域，提供了一种流速检定车常规模组的翻转装置，安装于横梁上，包括若干个支座，若干个支座均安装于横梁上，若干个支座上分别铰接连接有搭载升降支架，搭载升降支架上连接有翻转支架，翻转支架与横梁之间铰接连接有电动推杆；搭载升降支架上滑动有测杆固定架，测杆固定架上安装有测杆，测杆上设有流速检定仪；横梁上还安装有夹紧支架，夹紧支架上设置有若干组可相对滑动的夹紧块，夹紧块分别与测杆对应设置，且夹紧块之间形成限位测杆移动的空间。本实用新型解决了目前的常规流速检定仪大都是固定设置，当流速检定仪出现问题需要检修时，需要将流速检定仪整体拆卸下来，造成检修麻烦，效率低的问题。
一种流速检定常规模组翻转装置

[实用新型]一种流速检定仪用运行装置-CN202120274852.5有效
发明人：孔涛;姜松燕;高伟;余国倩;尚宏 -专利权人：山东省水文局;河海大学智能感知技术创新研究院
申请日： 2021-01-30 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及流速检定仪搭载装置技术领域，提供了一种流速检定仪用运行装置，包括横梁，横梁上搭载有流速检定仪，横梁的两端分别设于行走梁上，两行走梁的底部两端分别设有行走轮，行走轮分别滚动安装于导轨上，两行走梁之间设置有车体骨架，车体骨架靠近行走梁的两侧分别设有梯子栏杆，车体骨架上设置有配电柜和控制器；两行走梁的两端端部还分别安装有清障器，清障器与导轨之间滑动配合，清障器上安装有红外传感器，红外传感器与控制器之间信号连接。本实用新型解决了目前的流速检定车大都结构简单，在运行的过程中平稳性较差，且当导轨上存有障碍物时，无法及时清除障碍物或者是及时的停车，由此造成流速检定车晃动或者发生碰撞的问题。
一种流速检定运行装置

[实用新型]一种流速检定仪用非常规搭载行走装置-CN202120287201.X有效
发明人：高伟;姜松燕;孔涛;庄秀华;余国倩;尚宏 -专利权人：山东省水文局;河海大学智能感知技术创新研究院
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及流速检定仪搭载装置技术领域，提供了一种流速检定仪用非常规搭载行走装置，包括搭载机构和行走机构，搭载机构安装于行走机构上；行走机构包括横梁，横梁设于行走梁上，行走梁的底部设有行走轮，行走轮安装于车轮轴上，车轮轴与减速电机连接；搭载机构包括第一搭载架和第二搭载架；第一搭载架上连接第一支撑架，第一支撑架安装于支撑座上，第一搭载架上设有升降搭载架，升降搭载架上安装有测杆固定架，测杆固定架上安装有测杆，测杆上安装有流速检定仪；第二搭载架上设有夹紧架，夹紧架上相对滑动安装有两个夹紧块。本实用新型解决了目前在检定仪在检定检测过程中，检定仪的位置调整较为麻烦，使用不方便，工作效率低的问题。
一种流速检定仪用非常规搭载行走装置

[实用新型]一种基于水文监测设备用支撑装置-CN202020995357.9有效
发明人：马春青;余国倩;王效忠;沈丽娟;王娟;周希海;张鑫;王慧;郭增 -专利权人：山东省水文局
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： F16M11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于水文监测设备用支撑装置，包括底座，所述底座的顶部设置有第一转动件，所述第一转动件上转动连接有第一支撑杆组件，所述第一支撑杆组件上设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆的内部固定连接有第一弹簧。本实用新型涉及支撑装置技术领域。该具有基于水文监测设备用支撑装置在底座上设置有摇杆，摇杆带动第一移动板和第二移动板左右移动，提高了第一支撑杆和第二支撑杆的稳定性，在第一支撑杆的内壁上固定连接有卡块，使第一支撑杆和第二支撑杆之间的距离可调性，再通过第一转动件和第二转动件可以改变支撑杆和地面之间固定的角度，避免了水文监测设备在不同的地段上都能固定不会倾倒。
一种基于水文监测备用支撑装置

[实用新型]一种流速检定用通讯装置-CN201922284172.7有效
发明人：宗瑞英;余国倩;封得华;张玉;郇冲;张文韬;贾素英 -专利权人：潍坊市水文局（潍坊市水土保持监测站）
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01F15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种流速检定用通讯装置包括检定车控制台、EtherCAT总线、工业WIFI、控制室和执行机构，EtherCAT总线分别连接检定车控制台、工业WIFI的发射端和执行机构，工业WIFI的接收端与控制室连接；通过EtherCAT总线将检定车控制台和控制室连接，而且还连接有工业WIFI和执行机构，进而完成了检定装置的现场操作和远距离控制，需要检定装置运行较快的时候，操作人员可以在控制室内进行远距离控制,这样不但达到了控制要求，而且保证了安全，而且整个结构简单，性能稳定。
一种流速检定通讯装置

[实用新型]一种浮子式水位计量检定控制系统-CN201922417752.9有效
发明人：郇冲;余国倩;封得华;窦英伟;庄秀华;贾素英 -专利权人：潍坊市水文局（潍坊市水土保持监测站）
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01F25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮子式水位计量检定控制系统包括侧井、总阀、进水阀、流量计、水泵、排水阀和控制器，侧井的进水口通过水管依次与总阀、进水阀、流量计和水泵连接，水泵的进水口连接水池，排水阀的进水端连接在总阀和进水阀之间，排水阀的出水口连接到水池，控制器分别与总阀、进水阀、流量计、水泵和排水阀连接；设置的总阀、进水阀、流量计、水泵和排水阀都能够方便的进行控制，而且设置的控制器能够控制用电部件的开启和关闭，因此，整个给水和排水方便实现自动控制，从而减低了劳动劳动强度，而且设置的流量计能够测量出进入侧井的水流流量，方便后续试验的进行。
一种浮子水位计量检定控制系统

[实用新型]一种流速检定系统用定位装置-CN201922386569.7有效
发明人：刘继军;余国倩;封得华;贾素英;窦英伟;孔涛;庄秀华 -专利权人：潍坊市水文局（潍坊市水土保持监测站）
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种流速检定系统用定位装置包括固定在流速检定车上的激光测距仪，激光测距仪设置四个，其中两个激光测距仪固定在流速检定车的车体的前端，另外两个激光测距仪固定在流速检定车的车体的后端，激光测距仪固定在流速检定车的车体位于导轨上侧的位置，在导轨的两端设置有反射面；设置的激光测距仪能够方便的测量出检定车在水槽导轨上的位置，由于其在流速检定车的车体四角位置，因此不但能够定位到车体在导轨上的位置，而且能检测到导轨上有没有障碍物，还能防止车体与导轨端部的障碍物碰撞。
一种流速检定系统定位装置

[发明专利]一种非接触式检定系统-CN201911183842.4在审
发明人：王健;李飞;姜松燕;余国倩;尚宏 -专利权人：潍坊市水文局（潍坊市水土保持监测站）
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01F25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触式检定系统，包括：水池、支撑立柱、铟钢尺、CCD座、CCD摄像机和激光测距仪；本发明其量程大，可以根据需要建立支撑立柱的高度得到较大的量程；铟钢尺采用精度为0.01mm级的进口设备进行连续刻度，保证在13.5m有效量程内的误差精度不超过1.5mm，并且定位高度的读数更为直观、明了；适用面广，6.0m直径的反射水面，可确保各类非接触式水位仪器的有效检定/检测；升降平台上的CCD摄像机自带十字光标，可更准确定位水面线和铟钢尺刻度值；固定板上可固定检仪器的品种多，还可在上面搭载或安装除激光测距仪各类不同的被检仪器。
一种接触检定系统

[发明专利]一种流速检定装置无人驾驶智能控制系统-CN201911185448.4在审
发明人：姜松燕;余国倩;封得华;贾守东;郇冲;窦英伟;庄秀华 -专利权人：潍坊市水文局（潍坊市水土保持监测站）
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种流速检定装置无人驾驶智能控制系统，包括控制器，其控制检定车的启动和停止；安全距离确认通过绝对编码器和激光测距传感器实时计算检定车在轨道上的绝对位置，判断前方的安全距离，进而对检定车进行刹车处理；障碍物检测在检定车位于导轨的位置设置激光距离传感器，其激光距离传感器照射到轨道上的障碍物后，进而对检定车进行刹车处理；安全距离的确定能很好的控制检定车的行驶安全性，而且设置的红外线传感器生产数据量小，检测结果不易受到外界的影响，不易出现误报，能够很好的完成无人驾驶中危险性的产生，使得无人驾驶更加的安全，使得检定车上的工作人员安心的完成工作。
一种流速检定装置无人驾驶智能控制系统

[发明专利]流速仪检定车-CN201510379578.7有效
发明人：宋承新;余国倩;高伟;姜松燕;窦英伟;郇冲;庄秀华;孔涛;曹燕文;张文韬;崔东鹏 -专利权人：山东省水文局;高伟
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种流速仪检定车，包括车架，所述车架前部设有仪器固定装置，所述车架下部设有驱动桥、伺服电机、驱动轮和从动轮，所述驱动桥的输出轴与驱动轮连接，其特征在于：所述伺服电机电连接有伺服放大器，所述伺服放大器电连接有交流伺服控制系统，所述交流伺服控制系统包括可编程序控制器，所述可编程序控制器与控制台电连接，所述可编程序控制器连接有流速仪信号接口和数据输出接口。本申请充分利用了交流伺服控制系统的速度控制、位置控制、矢量控制等优越性能，重点解决了制约流速仪检定精度提高的关键技术要素，使本申请的流速仪检定车信号采集精确可靠，车速稳定、加速特性好；数据计算数值可靠、误差小；操作简单、功能完备。
新型流速检定

[实用新型]新型流速仪检定车-CN201520465842.4有效
发明人：宋承新;余国倩;高伟;姜松燕;窦英伟;曹燕文;张文韬;崔东鹏;郇冲 -专利权人：山东省水文局;高伟
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型流速仪检定车，包括车架，所述车架前部设有仪器固定装置，所述车架下部设有驱动桥、伺服电机、驱动轮和从动轮，所述驱动桥的输出轴与驱动轮连接，其特征在于：所述伺服电机电连接有伺服放大器，所述伺服放大器电连接有交流伺服控制系统，所述交流伺服控制系统包括可编程序控制器，所述可编程序控制器与控制台电连接，所述可编程序控制器连接有流速仪信号接口和数据输出接口。本申请充分利用了交流伺服控制系统的速度控制、位置控制、矢量控制等优越性能，重点解决了制约流速仪检定精度提高的关键技术要素，使本申请的流速仪检定车信号采集精确可靠，车速稳定、加速特性好；数据计算数值可靠、误差小；操作简单、功能完备。
新型流速检定

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