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[实用新型]工件焊接设备-CN202223611472.X有效
发明人：付玲;薛丁琪;刘延斌;罗志敏;尹莉;仇文杰;佘玲娟 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工件焊接设备，该工件焊接设备包括加热元件和焊枪，加热元件和焊枪均可相对第一连接件和第二连接件沿焊缝方向移动，且沿加热元件的移动方向，加热元件位于焊枪的前方，其中，加热元件的加热中心到焊枪的焊丝在所述焊缝方向上的距离大于等于30mm，且小于等于100mm。本实用新型的工件焊接设备中，针对大间隙工件，采用加热激光对工件先进行预热，然后采用焊枪进行焊接，并使加热激光与焊枪间隔较远的距离，使加热激光和焊枪电弧不得共熔池，这样加热激光可对工件预先加热到合适的温度，能够保证后续焊接过程中的熔深，又能避免热量过多而出现焊漏，从而能获得良好的焊接质量。
工件焊接设备

[发明专利]用于墙面施工机器人的控制方法及控制系统、处理器-CN202310594912.5在审
发明人：付玲;尹莉;成海平;罗仙亿;佘玲娟;刘硕 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E04F21/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于墙面施工机器人的控制方法及控制系统、处理器，属于建筑机械技术领域。墙面施工机器人包括作业主体和用于承载作业主体的运动机构，作业主体上或运动机构上设置有朝向向下的第一距离检测装置和第二距离检测装置，墙面施工机器人所处的地面上设置有标识物，该控制方法包括：在运动机构朝向标识物运动的过程中，获取第一距离检测装置和第二距离检测装置分别触发时运动机构对应的第一位置和第二位置；根据第一位置和第二位置确定运动机构的目标位置；控制运动机构运动至目标位置；控制作业主体旋转，直至第一距离检测装置和第二距离检测装置同时触发。本发明实施例可以提高墙面施工机器人的环境适应性。
用于墙面施工机器人控制方法控制系统处理器

[实用新型]称重装置、称重系统和工程机械-CN202320949178.5有效
发明人： 佘玲娟;谭龙利;张鹏;尹莉;向世杰 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械称重设备，提供了一种称重装置，包括基座、设于该基座上的称重传感器和用于承载负载的负载支架，所述负载支架与所述称重传感器之间设置有使得所述负载支架沿所述称重传感器的称重受力轴线进行加载的轴向加载结构，且所述负载支架与所述基座之间设置有用于承载所述负载支架弯矩的弯矩承载结构，所述轴向加载结构与所述弯矩承载结构处于不同的受力位置而分开设置，以能够通过所述轴向加载结构与所述弯矩承载结构的配合而由所述弯矩承载结构承受弯矩、且由所述轴向加载结构传递轴向力。此外，本实用新型还提供了称重系统和工程机械。本实用新型称重装置能够有效消除称重时负载偏载对称重结构的影响，确保称重结构的准确性。
称重装置系统工程机械

[发明专利]旋转驱动机构、臂架及工程机械-CN202210259497.3在审
发明人： 佘玲娟;付玲;马德福;尹莉;刘延斌 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F15B15/08 文献下载
摘要：本发明涉及臂架领域，公开了一种旋转驱动机构、臂架及工程机械，所述旋转驱动机构包括环形活塞(10)和定子，所述环形活塞(10)设置有具有突出的弯曲齿面的活塞齿部和具有倾斜的平坦齿面的活塞齿部，所述定子设置有具有突出的弯曲齿面的定子齿部和具有倾斜的平坦齿面的定子齿部，所述环形活塞(10)能够被驱动为相对于所述定子轴向移动。通过以上所述技术方案，弯曲齿面的啮合与平坦齿面的啮合相结合，可以保证开始啮合阶段的平稳传动，噪音更小，并且使得随后的啮合阶段可以将轴向移动转化为匀速转动，提供更稳定的扭矩输出。
旋转驱动机构工程机械

[发明专利]臂架动应力的确定方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310524661.3在审
发明人：付玲;佘玲娟;张鹏;尹莉;刘延斌;颜镀镭 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请涉及工程机械监测技术领域，公开了一种臂架动应力的确定方法、装置、电子设备及可读存储介质。方法包括：获取目标参数，其中，目标参数包括臂架的姿态信息以及工程机械的运行信息；将目标参数输入至预测模型，得到臂架质量动态响应，其中，臂架质量动态响应用于表征臂架在不同动载下的实时受力，预测模型是根据预设训练集训练得到的；根据臂架质量动态响应确定臂架动应力。本申请实施例中提供的臂架动应力的确定方法，基于目标参数，利用预测模型，对臂架质量动态响应做出预测，并根据臂架质量动态响应确定臂架动应力，解决了现有技术计算的臂架动应力存在较大误差的技术问题，提高了臂架动应力预测的准确性。
臂架动应力确定方法装置电子设备可读存储介质

[实用新型]墙面施工系统-CN202321276715.0有效
发明人：付玲;尹莉;成海平;罗仙亿;佘玲娟;刘硕 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种墙面施工系统，属于建筑机械技术领域。该墙面施工系统包括：墙面施工机器人，包括用于墙面施工的工作装置和支撑工作装置的底盘，工作装置或底盘上设置有朝向向下的第一距离传感器和第二距离传感器；以及标识物，设置于墙面施工机器人所处的地面上，标识物的高度大于预设高度阈值，标识物的长度大于第一距离传感器和第二距离传感器之间的距离。本实用新型实施例可以提高墙面施工机器人的环境适应性。
墙面施工系统

[发明专利]称重装置、高空机械倾翻监测系统和工程机械-CN202310449441.9在审
发明人： 佘玲娟;向世杰;付玲;谭龙利;尹莉;刘延斌 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械监测设备，提供了一种称重装置，包括摆动缸基座、摆动缸、称重传感器和用于连接工作斗的负载支架，所述摆动缸基座与所述摆动缸连接，所述称重传感器安装于所述摆动缸的输出轴上端，所述负载支架包括位于上端的称重加载结构和位于下端的抗弯矩结构，所述称重加载结构压设在所述称重传感器上，以能够对所述称重传感器轴向加载，所述抗弯矩结构设于之间所述输出轴的下端，以能够承受所述负载支架的弯矩。此外，本发明还提供高空机械倾翻监测系统和工程机械。本发明称重装置能够有效消除工作斗偏载对测量结果的影响，提高了测量结果的准确可靠性。
称重装置高空机械监测系统工程机械

[发明专利]工作斗称重装置、方法、系统、工程机械和可读存储介质-CN202310449408.6在审
发明人： 佘玲娟;谭龙利;张鹏;尹莉;向世杰 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械称重设备，提供了一种工作斗称重装置，包括摆动机构安装座、摆动机构、称重传感器和用于连接工作斗的工作斗安装座，所述摆动机构安装座与所述摆动机构连接，所述称重传感器安装于所述摆动机构的输出轴的一端，所述工作斗安装座能够转动地连接所述称重传感器，且二者之间的转动轴线垂直于所述输出轴的中心轴线，所述摆动机构安装座设有用于承载所述工作斗安装座的径向载荷的径向承载结构。此外，本发明还提供工作斗称重方法、称重系统、工程机械和可读存储介质。本发明工作斗称重装置能够有效消除工作斗偏载对称重的影响，确保称重结果的准确性。
工作称重装置方法系统工程机械可读存储介质

[发明专利]臂架旋转机构、臂架及工程机械-CN202210140165.3在审
发明人： 佘玲娟;付玲;尹莉;胡飘;谭龙利;刘延斌 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本发明涉及臂架领域，公开了一种臂架旋转机构、臂架及工程机械，所述臂架旋转机构包括围绕中心轴线彼此套设的外环(8)和内环(17)、导向部、驱动件，所述外环(8)和所述内环(17)的一者上设置有周向延伸的波形的导轨，驱动件能够驱动所述导向部相对于所述外环(8)和所述内环(17)的另一者的沿轴向方向移动，使得所述导向部沿轴向作用于所述导轨，从而驱动所述导轨相对于所述导向部周向滑动，以驱动所述内环(17)和所述外环(8)围绕中心轴线相对旋转。通过上述技术方案，通过驱动件驱动导向部轴向移动，可以实现内环的相对转动，其结构相对简单，部件相对较少，适用于臂架的臂节之间的驱动结构，整体重量更小，实现轻量化。
旋转机构工程机械

[发明专利]用于检测臂架系统运行数据的方法、装置及存储介质-CN202310064575.9在审
发明人： 佘玲娟;付玲;颜镀镭;张鹏;尹莉;刘延斌;马德福 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-01-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于检测臂架系统运行数据的方法、装置及存储介质。该方法包括：获取臂架系统的目标运行数据，目标运行数据包括工况数据和臂架状态数据；结合工况数据，通过目标深度神经网络预测阈值参数；将臂架状态数据作为异常检测对象数据，基于阈值参数，通过聚类算法识别臂架状态数据中的异常数据，以完成对臂架系统的运行数据的检测。本申请通过目标深度神经网络预测阈值参数，并基于阈值参数，通过聚类算法识别臂架状态数据中的异常数据，能够提高精度，适应复杂的工程机械臂架工作过程。
用于检测系统运行数据方法装置存储介质

[发明专利]高空清洗作业装置-CN202111621615.2在审
发明人：王汉松;尹莉;付玲;刘延斌;佘玲娟;刘硕 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种高空清洗作业装置，其包括通过管道连通的储水单元、清洗单元和负压回水单元；储水单元包括能够在各个方向作业时与外界大气自动连通的储水箱；清洗单元用于对作业载体的表面进行清洗；负压回水单元包括回水箱并连接于储水单元和清洗单元之间，并用于过滤从清洗单元吸入的清洗液并返回至储水单元；储水箱和回水箱均形成有盛装清洗液的盛液腔，盛液腔内设置有引水管和重力件，引水管的出水端与管道连通，引水管的吸水端插入盛液腔的底部并连接重力件，重力件的密度大于清洗液的密度，从而充分利用重力作用，使吸水管的吸水端始终没在清洗液中，保障出水泵与回水泵在该装置各个方向作业时吸水正常。
高空清洗作业装置

[发明专利]用于臂架系统运行数据插补的方法、装置及存储介质-CN202310068072.9在审
发明人： 佘玲娟;付玲;颜镀镭;张鹏;尹莉;刘延斌;马德福 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-01-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于臂架系统运行数据插补的方法、装置及存储介质。该方法包括：获取臂架系统的多个运行数据，每个运行数据包括多个特征维度，多个运行数据中具有第一运行数据与第二运行数据；获取第一特征维度与第二特征维度之间的相关性系数，第二特征维度为多个特征维度中除第一特征维度之外的特征维度；根据相关性系数，确定第一运行数据与第二运行数据之间的数据距离；根据数据距离，以及第二运行数据中第一特征维度上的维度值，对第一运行数据中第一特征维度的特征值进行插补，得到目标运行数据。本申请能够提高填补样本数据时的精确度和后续数据分析结果的可信度。
用于系统运行数据方法装置存储介质

[发明专利]用于控制臂架的方法、控制器及机械设备-CN202210638921.5有效
发明人：付玲;佘玲娟;谭龙利;尹莉;刘延斌 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于控制臂架的方法、控制器及机械设备。该方法应用于机械设备，机械设备包括机身和臂架，机身和臂架通过铰接座连接，臂架包括依次平面转动连接的多个臂节，该方法包括：获取臂架的末端需要到达的第一目标坐标；根据第一目标坐标查找坐标数据库，以确定控制臂架的工作姿态，其中坐标数据库包含多个臂节中的末端臂节的离散点坐标，末端臂节的每个离散点坐标对应臂架的一工作姿态；工作姿态包括每个臂节的转角以及相邻臂节的夹角；根据工作姿态控制臂架的每个臂节展开，以使得臂架的末端到达第一目标坐标。本申请能快速、准确地实现臂架末端定点逆向求解，使得求解速度快、结果更加准确，从而提高了控制臂架的效率。
用于控制方法控制器机械设备

[实用新型]机械化桥-CN202222951724.7有效
发明人： 佘玲娟;付玲;向世杰;尹莉;刘延斌 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E01D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械领域，公开了一种机械化桥，机械化桥包括桥体，桥体包括多个桥体支腿，机械化桥包括支反力检测装置和控制器，支反力检测装置设置于桥体支腿上，用于检测桥体支腿的支反力；控制器与支反力检测装置电连接，用于接收支反力检测装置发送的支反力信号，以确定桥体支腿架设稳定。本实用新型可以降低对操作人员的依赖程度。
机械化

[发明专利]工件焊接方法及焊接结构件-CN202211735578.2在审
发明人：付玲;薛丁琪;刘延斌;罗志敏;尹莉;仇文杰;佘玲娟 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23K26/348 文献下载
摘要：本发明公开一种工件焊接方法和焊接结构件，该工件焊接方法包括：安放第一连接件和第二连接件，使其对接设置；采用加热元件在焊缝位置对坡口根部进行加热；采用焊枪跟随加热元件进行打底焊接；打底焊接时焊枪的电流为周期性电流，周期性电流的电流高值为I1，电流低值为I2，I1大于I2，I2大于0，且熔池与加热元件的加热位置之间的距离大于0。本发明的工件焊接方法中，针对大间隙工件，采用加热元件对工件先进行预热，并采用周期性电流进行焊接，在预热与焊枪的周期性电流的配合下，即使周期性电流的电流低值较小，仍然能保证后续焊接过程中的侧壁熔深，又能避免热量过多而出现焊漏，从而使得在大间隙情况下，能够实现良好连接。
工件焊接方法结构件

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