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[实用新型]一种头罩组件及无人机-CN202322307330.2有效
发明人：崔伟;刘海涛;金亮;褚显应;侯强;高振超;佘智勇;李彦臣 -专利权人：西咸新区云峰航控智能有限公司;北京空天技术研究所
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64D17/64 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种头罩组件及无人机，无人机包括机身组件、头罩组件和螺旋桨组件，头罩组件和螺旋桨组件分设于机身组件的前后端部，头罩组件包括伞舱、伞盖、降落伞和开伞组件，伞舱与机身组件可拆卸连接，开伞组件包括开伞舵盘和配重块，降落伞放置于伞舱内，伞盖朝向地面，开伞舵盘转动设置于伞舱内，以使开伞舵盘挂接或脱离伞盖，配重块安装于伞舱内，降落伞包括相互连接的引导伞和主伞，引导伞的伞绳与伞盖连接，主伞的伞绳与配重块连接。由于降落伞安装于无人机头部的伞舱内，降落伞拽着伞舱飞行，由于重力作用，头罩组件朝上，螺旋桨组件朝下，螺旋桨组件先落地，螺旋桨组件的强度较高，以起到缓冲作用，减少机身组件受损的几率。
一种头罩组件无人机

[发明专利]一种基于椭圆轨迹的空天飞行器着陆段在线制导方法-CN202210172092.6在审
发明人：聂文田;佘智勇;樊雅卓;刘旺魁;田方澍;祝明嘉 -专利权人：北京空天技术研究所
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于椭圆轨迹的空天飞行器着陆段在线制导方法，该方法根据飞行器的飞行任务确定终端窗口，通过弹上测量装置得到飞行器实时的飞行状态，利用飞行状态信息与着陆点位置、着陆速度信息计算符合飞行约束的椭圆轨迹，计算当前所需法向加速度及轴向加速度，再用数值计算的方法解算飞行器实时的制导指令。本发明突破传统方法对飞行器建模精度的依赖，利用实时飞行器飞行状态生成制导指令，相比传统制导方法环境适应性强、精度高，而且相比复杂的在线轨迹优化的方法易于工程实现。
一种基于椭圆轨迹飞行器着陆在线制导方法

[发明专利]共享空间的访问方法、权限管理方法及装置-CN201811073161.8有效
发明人：陈京昌;佘智勇;李智;林剑雄 -专利权人：钉钉控股（开曼）有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种共享空间的访问方法、权限管理方法及装置，该访问方法可以包括：接收用户针对与团体相关的共享空间的访问请求；根据所述用户在所述团体的组织架构中的权限信息，确定所述共享空间内匹配于所述权限信息的共享内容，以提供至所述用户。
共享空间访问方法权限管理装置

[发明专利]一种高精度高效率飞行器轨迹优化与制导切换方法-CN202010849146.9有效
发明人：韦常柱;佘智勇;李瑜;樊雅卓;乔鸿 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度高效率飞行器轨迹优化与制导切换方法。步骤1：在初次进行制导指令计算时，应用基于凸优化的在线轨迹规划方法进行制导指令计算，并保存计算结果，作为后续计算的初值猜测；步骤2：完成首次在线轨迹规划后，在同一规划周期内，并行应用基于凸优化的在线轨迹规划方法和多项式制导方法，分别得到凸优化和多项式制导指令uCVX和uIGM；步骤3：当||uCVX‑uIGM||＜δ，δ为偏差要求范围，多项式制导方法规划精度满足要求，此时，切换至多项式制导方法进行制导计算，否则采用基于凸优化的在线轨迹规划方法计算的制导指令飞行；步骤4：切换至多项式制导计算制导指令后，直接应用多项式制导方法计算制导指令和关机时间，直至着陆。
一种高精度高效率飞行器轨迹优化制导切换方法

[发明专利]一种满足严格时间位置约束的飞行器快速轨迹优化方法-CN202011392656.4有效
发明人：韦常柱;李瑜;佘智勇;樊雅卓;乔鸿 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种满足严格时间位置约束的飞行器快速轨迹优化方法。步骤1：设置参数；所述准状态下的参数包括载荷在t1时间入轨，标准入轨点为r1；假设通过轨迹在线重规划和自适应制导，载荷在t2时间入轨，实际入轨点为r2；步骤2：定义点坐标系；坐标系原点OP为地心，xp轴在地心和目标轨道近地点连线上，指向近地点；步骤3：基于步骤1及步骤2的参数与点坐标系，再利用偏近点角φ的概念计算飞行器从r1飞到r2的时间Δt；步骤4：利用步骤1‑3与芯二级二次开机时间迭代修正法，校正卫星轨道入轨时间偏差。用以解决运载火箭应用的大推力液体火箭发动机其推力不可调节，无法准确控制入轨点，即无法对入轨位置进行约束的问题。
一种满足严格时间位置约束飞行器快速轨迹优化方法

[发明专利]共享空间的访问方法、权限管理方法及装置-CN201810182697.7有效
发明人：陈京昌;佘智勇;李智;林剑雄 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种共享空间的访问方法、权限管理方法及装置，该访问方法可以包括：接收用户针对与团体相关的共享空间的访问请求；根据所述用户在所述团体的组织架构中的权限信息，确定所述共享空间内匹配于所述权限信息的共享内容，以提供至所述用户。
共享空间访问方法权限管理装置

[发明专利]可重复使用高超声速飞行器上升段轨迹优化与制导方法-CN202111416110.2在审
发明人：韦常柱;佘智勇;李瑜;聂文田;栾文杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可重复使用高超声速飞行器上升段轨迹优化与制导方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：在起飞之前，以预定的标准轨迹作为初值，采用凸优化方法进行轨迹优化，得到参考轨迹，作为制导指令；步骤2：在完成首次轨迹优化之后，以凸优化得到的优化控制量作为制导指令，同时添加PD跟踪制导，每个周期内采用凸优化+PD跟踪的制导方式；步骤3：实时判断|X‑Xcvx|＜δ，当不等式不满足时，立即重新进行凸优化，否则，到制导周期结束时，再进行凸优化；步骤4：在新凸优化求解时，利用上一次凸优化的结果作为初值，再次优化求解，更新制导指令。本发明在得到优化指标对应轨迹的同时满足制导精度。
重复使用高超声速飞行器上升轨迹优化制导方法

[发明专利]一种基于卡尔曼滤波的攻角、侧滑角辨识方法-CN202010242132.0有效
发明人：冯天宇;水尊师;佘智勇;徐骋;程阳 -专利权人：北京空天技术研究所
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于卡尔曼滤波的攻角、侧滑角辨识方法，包括：建立攻角α与侧滑角β的递推模型和观测模型；得到攻角α和侧滑角β的一步预测值Xpre；得到一步预测均方差Ppre；得到测量矩阵H和测量量Z；得到滤波增益K；得到卡尔曼滤波后的攻角α(k+1)和卡尔曼滤波后的侧滑角β(k+1)；得到更新后的误差方差阵P′；得到攻角α和侧滑角β更新后的一步预测值Xpre′，并返回S4基于更新后的误差方差阵P′和更新后的一步预测值Xpre′进行下一轮迭代。本发明通过建立攻角α与侧滑角β的递推模型和观测模型，并基于攻角α与侧滑角β的递推模型和观测模型进行卡尔曼滤波，可实现攻角α和侧滑角β的高精度在线辨识。本发明在无攻角、侧滑角测量装置的条件下使用，节省了一套传感采集设备，而且可实现对攻角、侧滑角的同步测量。
一种基于卡尔滤波侧滑角辨识方法

[发明专利]一种考虑目标点多终端约束的飞行器轨迹规划方法-CN201911205204.8有效
发明人：徐大富;刘玉玺;韦常柱;佘智勇;樊雅卓 -专利权人：上海宇航系统工程研究所;哈尔滨工业大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明记载一种考虑目标点多终端约束的飞行器轨迹规划方法，属于飞行器轨迹优化与制导技术领域，具体技术方案如下：一种考虑目标点多终端约束的飞行器轨迹规划方法，包括以下步骤：步骤一：建立垂直起降重复使用运载器返回段轨迹优化模型；步骤二、建立终端约束模型；步骤三：对轨迹优化问题进行凸化处理；步骤四：应用原始对偶内点法对凸优化问题进行求解。本发明可应用于垂直起降飞行器返回段在线轨迹规划中，对于未来的垂直起降重复使用运载器返回着陆制导方法具有借鉴和参考价值。
一种考虑目标终端约束飞行器轨迹规划方法

[发明专利]高超声速飞行器参数在线辨识方法及使用其的力学模型-CN201811560782.9在审
发明人：杨志红;柳青;李瑜;徐宝华;佘智勇 -专利权人：北京空天技术研究所
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种高超声速飞行器参数在线辨识方法及使用其的力学模型，该参数在线辨识方法包括：确定系统状态方程和观测方程，状态量包括不确定参数和确定参数；计算获取状态量先验估计值和观测量先验估计值；计算状态误差协方差矩阵先验估计值；计算获取卡尔曼增益更新方程；基于状态量先验估计值、观测量先验估计值和卡尔曼增益更新方程计算获取下一时刻的状态量估计值；步骤六，更新各变量，转至下一时刻，重复上述步骤，直至满足给定的计算次数，完成确定参数和不确定参数的辨识。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中飞行器实际飞行过程中的气动、环境等不确定性对飞行器控制系统设计造成影响从而降低飞行器控制品质的技术问题。
先验估计参数在线辨识高超声速飞行器力学模型观测量状态量更新飞行器控制系统系统状态方程飞行器控制协方差矩阵状态量估计不确定性方程计算飞行过程观测方程获取状态状态误差辨识飞行器重复应用

[发明专利]签名档的生成方法、签名档模板的分享方法及装置-CN201710610884.6在审
发明人：陈京昌;佘智勇;王奕然 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： H04L29/12 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种签名档的生成方法、签名档模板的分享方法及装置，该方法可以包括：获取用户使用的签名档模板；根据所述用户的联系人信息，确定所述签名档模板包含的信息选项对应的信息内容，以生成所述用户的签名档。
签名档联系人信息信息内容信息选项用户使用

[发明专利]电子邮件归类的方法、发送端、接收端和系统-CN201310690396.2有效
发明人： 佘智勇 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2013-12-16 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种电子邮件归类的方法、发送端、接收端和系统，属于通信技术领域。所述方法包括：获取用户撰写的电子邮件，以及与所述电子邮件对应的归类标签和标识码；将与所述电子邮件对应的归类标签和标识码携带在所述电子邮件中发送到接收端，使得所述接收端根据与所述电子邮件对应的归类标签和标识码对所述电子邮件进行归类。所述电子邮件发送端包括：获取模块和第一处理模块。所述电子邮件接收端包括：接收模块、判断模块和第一归类模块。所述系统包括：电子邮件发送端和电子邮件接收端。本发明不需要对接收端一一设置归类规则，就可以实现对同一类的电子邮件进行归类，可以适用于与企业的某项目执行类似的一些应用场景中。
电子邮件归类方法发送接收系统

[发明专利]一种邮件搜索的方法和装置-CN201210151251.0有效
发明人： 佘智勇 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2012-05-15 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本申请提供了一种邮件搜索的方法和装置，其中的方法，包括接收搜索关键词，所述搜索关键词包括联系人标识；提取所述联系人标识在预置的邮箱标识列表中进行匹配，查找对应的邮箱标识；将所述邮箱标识在预置的邮件ID列表中匹配，获得对应的邮件ID；搜索标记所述邮件ID的往来邮件。本申请能够提供一种邮件搜索的方法和装置，选择搜索的范围，提高客户查找目标邮件的效率，节约资源和时间，提升用户使用体验的效果。
一种邮件搜索方法装置

[发明专利]邮件索引建立方法及系统、邮件搜索方法及系统-CN201210357269.6有效
发明人： 佘智勇 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本申请实施例公开了邮件索引建立方法及系统、邮件搜索方法及系统，该邮件索引建立方法包括：对待建立索引的当前邮件进行分词得到当前邮件的关键词；依据当前邮件的关键词更新一级缓存中保存的一级倒排索引记录；判断一级缓存中的一级倒排索引记录的大小是否到达第一预设阈值，如果是，则将所述一级缓存中的所有一级倒排索引记录读取至二级缓存文件中；判断当前二级缓存文件的大小是否到达第二预设阈值，如果是，则依据路径文件将二级缓存文件中的二级倒排索引记录读取至三级倒排索引文件。采用本申请实施例的方法或系统，可以有效地提高建立索引的效率，提升硬盘IO性能。进一步的，基于上述建立索引的方法建立的索引进行邮件查询时，也能够提高搜索结果的效率。
邮件索引建立方法系统搜索

[发明专利]一种数据同步方法、服务器及分布式系统-CN201210107408.X有效
发明人： 佘智勇 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2012-04-12 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种数据同步方法，应用于分布式系统，分布式系统中各个服务器中分别设置有表征服务器数据更新的更新标识；包括：分布式系统中任意一个服务器在预设的时间周期内，按预设顺序将其它服务器逐一作为目标服务器，判断所述目标服务器中的更新标识的当前属性值是否大于本服务器中更新标识的当前属性值，当大于时，判定目标服务器中含有未同步至本服务器中的更新数据，并将该更新数据同步至本服务器。应用本方法，解决了现有技术中由于网络故障造成更新消息丢失时，在网络恢复后，由于未能接收到更新消息，不能及时进行数据同步的问题，更进一步的，提高了分布式系统的整体运行效率。
一种数据同步方法服务器分布式系统

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