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[发明专利]一种新能源汽车动力电池健康状态检测方法、系统及设备-CN202310985400.1在审
发明人： 佘承其;陈泓兴;宾光富;彭延峰;姜琦;蔡志华;沈意平 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明提供了一种新能源汽车动力电池健康状态检测方法、系统及设备，属于新能源汽车领域，方法包括：获取新能源汽车的多个充电片段；根据充电片段中各采样点的充电电流及充电时间确定充电片段的充电容量；对充电片段中的充电电压进行去重复值处理；根据原始充电电压数据、去重复值处理的充电电压数据及充电容量，采用机器学习算法拟合得到电压容量曲线；根据充电片段的电压容量曲线确定充电片段的原始容量增量曲线；采用中值滤波及高斯滤波对充电片段的原始容量增量曲线进行滤波，得到充电片段的光滑容量增量曲线；根据各充电片段的光滑容量增量曲线，提取电池老化特征；根据电池老化特征确定电池健康状态。本发明提高了电池健康状态的检测精度。
一种新能源汽车动力电池健康状态检测方法系统设备

[发明专利]一种挖掘机铲斗装载量检测与智能预警系统及预警方法-CN202310593381.8在审
发明人：刘文景;宾光富;汪志能;成浩;孙景龙;佘承其;徐元栋 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机铲斗装载量检测与智能预警系统及预警方法，涉及工程机械技术领域，包括铲斗装载量检测系统和自卸车总运载量智能预警系统；压力传感器用于检测F2，第一角度传感器用于检测θ，第二角度传感器用于检测θ3，第三角度传感器用于检测θ4，第四角度传感器用于检测θ2，统计分析模块计算实时铲斗装载量；第一处理模块用于累加每次铲斗工作的装载量以及清零；第二处理模块用于对比铲斗总装载量是否超过自卸车许用运载量；若铲斗总装载量超过自卸车许用运载量，则通过声光报警装置对操作人员预警。本发明通过对铲斗的装载量进行精准检测、统计分析和自卸车总运载量的智能预警，从而有效降低自卸车超载或载量不足的工程问题。
一种挖掘机装载量检测智能预警系统预警方法

[发明专利]针对现实新能源汽车的电池健康状态估计方法-CN202110560243.0有效
发明人：王震坡;佘承其;刘鹏;张照生;林倪;武烨 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对现实新能源汽车的电池健康状态估计方法，通过将现有的、容易得到的单体层面SOH预测方程，和海量实车大数据计算得到的包级别容量增量IC值有机结合，有效地解决了现有动力电池SOH估计中对电池包健康状态无法测量，估计结果无法满足精度要求的技术问题，避免了对电池包进行大量循环老化试验、标定与数据处理所带来的人力、物力消耗。
针对现实新能源汽车电池健康状态估计方法

[发明专利]一种跨障行走轮、行走机构及其控制行走机构跨障方法-CN202210576753.1在审
发明人：宾光富;董楚峰;汪志能;罗剑英;刘衡;潘阳;佘承其;稂亚军 -专利权人：湖南科技大学;湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨障行走轮、行走机构及其控制行走机构跨障方法，属于行走式机械技术领域，其中跨障行走轮包括行走轮本体，行走轮本体内周向布设有若干道导向滑道，导向滑道沿行走轮本体的径向延伸并与外界相通，导向滑道内滑动连接有支撑腿，行走轮本体内设有控制支撑腿伸出导向滑道的控制机构，随支撑腿的伸出相邻两个支撑腿之间能够形成用于跨越障碍的跨障区域，本跨障行走轮提供了一种全新的跨越障碍的方式，在行走轮跨域障碍物时，相邻两个支撑腿所形成的跨障区域能够将障碍物容纳在其中，无需以障碍物为支撑点，直接横跨过障碍物，继而无需担心障碍物扎坏行走轮或卡在支撑腿之间，该跨障行走轮和行走机构可广泛应用于各种行走式机械。
一种行走机构及其控制方法

[发明专利]一种基于实车充电数据的增量容量曲线确定方法-CN202210016953.1在审
发明人：王震坡;吴益忠;刘鹏;张照生;林倪;佘承其 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于实车充电数据的增量容量曲线确定方法，其利用埃尔米特插值多项式拟合各充电片段中容量与电压之间的函数关系，能够保证精确计算增量容量曲线特征的同时，显著降低对计算资源的需求，从而有利于促进基于远程大数据平台对新能源汽车实时SOH估计的实现，并具有现有技术所不具备的诸多有益效果。
一种基于充电数据增量容量曲线确定方法

[发明专利]一种基于大数据的动力电池衰退情况分析方法及系统-CN201811153010.3有效
发明人：王震坡;佘承其;张照生;刘鹏 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开一种基于大数据的动力电池衰退情况分析方法及系统。方法包括：获取样本动力蓄电池在充电状态下的充电电压和对应的充入容量；根据充电电压和与充电电压对应的充入容量，计算对应的容量增量值；根据充电电压和容量增量值，绘制原始容量增量曲线；对原始容量增量曲线进行光滑处理和曲线拟合，得到容量增量曲线；根据容量增量曲线的高峰值和低谷值得到容量增量峰谷值；根据充入容量计算对应的动力蓄电池的健康状态值；根据容量增量峰谷值和对应的所述健康状态值，绘制容量增量峰谷值随电池健康状态的变化曲线；根据变化曲线对待测动力蓄电池实时健康状态值进行估计。采用本发明的方法或系统能够实现动力蓄电池寿命的实时在线评估。
一种基于数据动力电池衰退情况分析方法系统

[发明专利]一种电动汽车动力电池组健康状态在线确定方法和系统-CN202010191066.9在审
发明人：王震坡;张雷;刘鹏;王秋诗;佘承其 -专利权人：北京理工大学;北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明提供的电动汽车动力电池组健康状态在线确定方法和系统，通过采用动力电池组健康状态在线估计模型，根据应用数据就可以确定得到所述电动汽车动力电池的容量增量曲线的第二峰值，然后根据第二峰值就可以精确得到电动汽车动力电池组的健康状态。并且，本发明所提供的电动汽车动力电池组健康状态在线确定方法和系统，仅需要根据所获取的应用数据就可以得到电动汽车动力电池组健康状态，这就能够简化电动汽车动力电池组健康状态确定过程，解决现有技术中电动汽车动力电池组健康状态确定方法应用困难的问题。
一种电动汽车动力电池组健康状态在线确定方法系统

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