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[实用新型]一种O型圈上料抓取脱料机构-CN202223067410.7有效
发明人：黄龙;佘其美;张宏进;金立国 -专利权人：东莞怡合达自动化股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型属于O型圈上料技术领域，公开了一种O型圈上料抓取脱料机构，该机构包括气缸固定板；夹爪，其位于所述气缸固定板的前侧下方，用于抓取O型圈；撑杆，其位于所述夹爪上方，所述撑杆为柱形；撑开O型圈气缸，其连接于所述撑杆上方，其用于撑开O型圈；O型圈移料板，其位于所述夹爪下方，用于O型圈的移动；气缸拉块，其连接于所述气缸固定板上方，以及下移连接板，其连接于所述气缸固定板前方。该O型圈上料抓取脱料机构更换气缸尾部带限位的气缸，解决抓取效果不稳定的问题，可根据现场调节气缸尾部的限位，使抓取效果更加稳定；通过将滑轨公差增大，使滑轨能够顺利装入，卡位安装更佳。
一种型圈上料抓取机构

[发明专利]一种手榴弹引信组装机用循环输送装置-CN202210048028.7有效
发明人：金立国;张志豪;佘其美;武波涌;刘治旺;郭助军 -专利权人：东莞怡合达自动化股份有限公司;湖南兵器建华精密仪器有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了手榴弹引信组装机相关技术领域的一种手榴弹引信组装机用循环输送装置，包括设备平台和支撑圆台，所述支撑圆台固定安装在所述设备平台，所述设备平台外侧设置有转动盘，所述转动盘的圆周外侧安装有六个装配机械臂，所述支撑圆台上均布设置有三个下压校正架。本发明的手榴弹引信组装机为整体结构设计，各工序组装工位分布在支撑圆台的周围，有效的减小设备的占地面积，降低生产投入，装配机械臂选用可以自动翻转的气动抓取结构，能够满足引信正反装的安装需求，支撑圆台安装有下压校正架，可以对每一道工序装配后进行压实、矫正，避免安装倾斜而影响装配质量，无需手工检查，大大提高装配效率。
一种手榴弹引信组装循环输送装置

[发明专利]一种手榴弹引信生产用部件上料设备-CN202210048083.6有效
发明人：金立国;张志豪;佘其美;武波涌;刘治旺;郭助军 -专利权人：东莞怡合达自动化股份有限公司;湖南兵器建华精密仪器有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本发明涉及手榴弹生产技术领域，且公开了一种手榴弹引信生产用部件上料设备，解决了现有的手榴弹引信在生产时引信装盒效率较低，会影响引信的生产效率的问题，其包括旋转盘，所述旋转盘上端转动连接有承载台，所述承载台上端一侧设置有盒体上料机械手，所述旋转盘一侧设置有第一引信上料机械手，位于所述第一引信上料机械手一侧的所述承载台上端边缘处设置有第一下压校正检测机构，通过设置盒体上料机械手、第一引信上料机械手、隔垫上料机械手、第二引信上料机械手、盒盖上料机械手和整装下料机械手，使手榴弹的引信、装盒盒体、装盒盒盖等工件能够快速协调按顺序封装，自动化操作可节约人工成本，大大提升手榴弹引信的生产效率。
一种手榴弹引信生产部件设备

[实用新型]一种圆柱产品推板上料机构-CN202223148498.5有效
发明人：廖愚;佘其美;黄龙;金立国 -专利权人：东莞怡合达自动化股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆柱产品推板上料机构，包括支撑板；储料盒底板，设置在支撑板底部，用于承载产品；底座支撑，安装在所述支撑板底部，用于支撑整个装置；下出料板，设置在所述储料盒底板上端，用于推料；上出料板，设置在所述下出料板上端；气缸一，安装在所述上出料板背面，用于推动下出料板和上出料板；以及圆柱产品，设置在上出料板上端，此上料机构通过到位光纤可以提醒工作人员进行调整，避免取空产品，造成能源的浪费，保证设备的正常运作。
一种圆柱产品推板上料机构

[实用新型]一种横移带旋转机械手-CN202223067424.9有效
发明人：黄龙;佘其美;金立国 -专利权人：东莞怡合达自动化股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型属于机械手技术领域，公开了一种横移带旋转机械手，该机械手包括滑块安装板；底座，其位于所述滑块安装板的最下方，用于辅助支撑机械手；上下气缸，其位于所述滑块安装板的一侧，用于机械手提供动力；旋转固定座，其位于所述上下气缸的前侧，用于保护固定机械手；以及左右横移气缸，其位于所述旋转固定座的一侧。该横移带旋转机械手，通过在机械手的内部设置有上下横移滑轨与左右横移滑轨，从而设置更大的滑轨组合，使得横移滑轨与横移滑轨固定板进行相互配合，利用固定板对横移滑轨进行固定，保证横移滑板的稳定性，从而有利于夹爪的移动，且延长机械手的使用寿命，避免出现卡料报警等情况。
一种横移带旋转机械手

[实用新型]一种打螺丝机构-CN202222832928.9有效
发明人：黄龙;佘其美;金立国 -专利权人：东莞怡合达自动化股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打螺丝机构，包括大底板；滑轨，固定在滑轨的上端；螺丝夹头底板，设置在滑轨上端，用于滑动打螺丝机构；气缸底座，固定在大底板上端右侧；限位块，设置在螺丝夹头底板中间右侧；横向气缸，设置在螺丝夹头底板右侧；伺服电机底板，固定在螺丝夹头底板左侧；以及伺服电机，设置在大底板上端，用于旋转螺丝，在此机构中可以让伺服电机减速器的输出轴与联轴器连接更紧密，而且轴向力会明显减小，更加适合在此重型的和要求刚度大的条件下使用，加大了弹性。
一种螺丝机构

[实用新型]一种斜推上料机构-CN202222984685.0有效
发明人：黄龙;佘其美;金立国 -专利权人：东莞怡合达自动化股份有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种斜推上料机构，包括底板；推固定板，固定在所述底板上端；推块，设置在所述推固定板前端，用于推动物体；固定支座，固定在所述推固定板底部，且安装在所述底板上端表面；以及气缸，设置在推块侧面，此斜推上料机构让推块卡位运行顺畅，避免了推块运行受阻，保证设备的正常运作，保证磁性开关不再移动，使得磁性开关检测正常，无频繁报警情况，机构运行稳定。
一种斜推上料机构

[实用新型]一种手榴弹引信生产用体合件上料装置-CN202220131101.2有效
发明人：金立国;张志豪;佘其美;武波涌;刘治旺;郭助军 -专利权人：东莞怡合达自动化股份有限公司;湖南兵器建华精密仪器有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手榴弹引信生产用体合件上料装置，尤其涉及手榴弹引信生产领域。以解决现有技术中的自动化程度低的问题。包括：摆盘定位输送机构，摆盘定位输送机构背面的右侧设置有第一防爆电机，摆盘定位输送机构的正面和背面均设置有固定柱，固定柱表面的顶部套接有夹套，夹套的左侧固定连接有伺服机械手，伺服机械手顶部的后侧设置有第二防爆电机，伺服机械手左侧的前侧固定连接有L型连接板。与原有的体合件上料装置相比，该装置已解决现有的体合件上料装置，自动化程度低，当人们在使用体合件上料装置时，无法对料盘进行自动堆叠，且无法自动对料盘内的物料进行转运，需要人工进行操作，不方便人们使用的问题。
一种手榴弹引信生产用体合件上料装置

[实用新型]一种榴弹引信包装用检测结构-CN202220093859.1有效
发明人：金立国;佘其美;沈香明;滕鹰;武波涌;刘治旺;赵永忠 -专利权人：东莞怡合达自动化股份有限公司;湖南兵器建华精密仪器有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01M3/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种榴弹引信包装用检测结构，尤其涉及榴弹加工领域。以解决现有技术中的检测效果差，无法对热合工序后的产品包装盒内部是否密封进行更好的检测，会影响后期包装盒的使用和存放，不能快速检测包装是否足够密封的问题。包括：检测机，检测机的底部安装有固定台，固定台顶部的前侧和后侧均安装有输送板，输送板的右侧贯穿至检测机的右侧，输送板的顶部从左至右依次设置有载料工作台，检测机内腔的顶部开设有腔体。与原有的检测结构相比，该检测结构检测效果好，可以对热合工序后的产品包装盒内部是否密封进行更好的检测，不会影响后期包装盒的使用和存放，能快速的检测包装是否足够密封。
一种榴弹引信包装检测结构

[实用新型]一种榴弹引信包装用下料机械手-CN202220149341.5有效
发明人：金立国;佘其美;沈香明;滕鹰;武波涌;刘治旺;赵永忠 -专利权人：东莞怡合达自动化股份有限公司;湖南兵器建华精密仪器有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种榴弹引信包装用下料机械手，尤其涉及榴弹引信包装领域。以解决现有技术中的灵活性能差的问题。包括：外壳，外壳的右侧固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端贯穿至外壳的内腔并固定连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠的表面螺纹连接有滚珠螺母座，滚珠螺母座的正面固定连接有固定柱，固定柱的正面贯穿至外壳的正面并固定连接有凹型块，凹型块的内腔位于外壳的表面，凹型块的正面固定连接有箱体，箱体的顶部固定连接有气缸。与原有的下料机械手相比，该装置已解决现有的下料机械手，灵活性能差，当人们在使用下料机械手时，无法灵活的进行左右移动，且上下伸出稳定性能差，无法将物料进行转运，不方便人们使用的问题。
一种榴弹引信包装用下料机械手

[实用新型]一种手榴弹引信包装用下模上料装置-CN202220146131.0有效
发明人：金立国;佘其美;沈香明;滕鹰;武波涌;刘治旺;郭助军 -专利权人：东莞怡合达自动化股份有限公司;湖南兵器建华精密仪器有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65B41/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手榴弹引信包装用下模上料装置，包括加工台、机械手出料装置、自行吸盘、抓取机械手、伺服电机和夹持块，所述加工台的上表面固定连接有机械手出料装置，加工台的上表面固定连接有成品框，加工台的上表面螺栓固定有传送带，所述加工台的上表面固定连接有自行吸盘。该手榴弹引信包装用下模上料装置，在装置上设置有夹持块和弹簧，通过弹簧的形变，可以使夹持块始终贴合在纸板的外表面，从而使工作人员在放置纸板时，不需要对纸板进行摆弄，进而使整个装置可以自动对纸板进行摆正，减少了工作人员的工作量，同时也使抓取机械手更好的进行工作，同时由于夹持块的上端呈倾斜状，从而便于工作人员对纸板的放置。
一种手榴弹引信包装用下模上料装置

[实用新型]一种效率高的手榴弹引信包装用打包装置-CN202220159788.0有效
发明人：金立国;佘其美;沈香明;滕鹰;武波涌;刘治旺;赵永忠 -专利权人：湖南兵器建华精密仪器有限公司;东莞怡合达自动化股份有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65B51/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种效率高的手榴弹引信包装用打包装置，尤其涉及手榴弹领域。以解决现有技术中的包装效率低，在对包装盒热熔封口密封时，包装盒会出现倾斜或晃动，会影响包装盒的包装盒密封，会影响打包装置工作效率的问题。包括：装置本体，装置本体顶部的后侧安装有连接板，连接板的正面设置有热合机，装置本体的顶部设置有承载台，装置本体顶部的前侧安装有固定板，固定板的背面设置有滑杆，滑杆的正面贯穿至固定板的正面并安装有横板。与原有的打包装置相比，该装置包装效率高，在对包装盒热熔封口密封时，包装盒不会出现倾斜或晃动，不会影响包装盒的包装盒密封，也不会影响打包装置的工作效率。
一种效率手榴弹引信包装打包装置

[实用新型]一种手榴弹引信组装机用下料结构-CN202220121728.X有效
发明人：金立国;张志豪;佘其美;武波涌;刘治旺;唐钜 -专利权人：湖南兵器建华精密仪器有限公司;东莞怡合达自动化股份有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手榴弹引信组装机用下料结构，尤其涉及手榴弹领域。以解决现有技术中的防护性能差，会造成下料盘旋转时造成各组件的工装出现晃动，会影响下料的效率，会造成成品掉落，会影响成品下料效率的问题。包括：下料转盘，下料转盘顶部的前侧设置有喷码工位，下料转盘顶部的后侧设置有上料工位，下料转盘顶部的左侧设置有下料工位，下料转盘顶部的右侧设置有空工位，下料转盘的前侧设置有喷码机构，喷码机构的顶部设置有喷码头。与原有的下料结构相比，该结构防护性能好，不会造成下料盘旋转时造成各组件的工装出现晃动，不会影响下料的效率，不会造成成品掉落，不会影响成品的下料效率。
一种手榴弹引信组装机用下料结构

[实用新型]一种手榴弹引信组装机用循环输送装置-CN202220121125.X有效
发明人：金立国;张志豪;佘其美;武波涌;刘治旺;赵永忠 -专利权人：东莞怡合达自动化股份有限公司;湖南兵器建华精密仪器有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了手榴弹引信组装机相关技术领域的一种手榴弹引信组装机用循环输送装置，包括设备平台和支撑圆台，所述支撑圆台固定安装在所述设备平台，所述设备平台外侧设置有转动盘，所述转动盘的圆周外侧安装有六个装配机械臂，所述支撑圆台上均布设置有三个下压校正架。本发明的手榴弹引信组装机为整体结构设计，各工序组装工位分布在支撑圆台的周围，有效的减小设备的占地面积，降低生产投入，装配机械臂选用可以自动翻转的气动抓取结构，能够满足引信正反装的安装需求，支撑圆台安装有下压校正架，可以对每一道工序装配后进行压实、矫正，避免安装倾斜而影响装配质量，无需手工检查，大大提高装配效率。
一种手榴弹引信组装循环输送装置

[实用新型]一种手榴弹引信自动化包装设备-CN202220157918.7有效
发明人：金立国;佘其美;沈香明;滕鹰;武波涌;刘治旺;赵永忠 -专利权人：湖南兵器建华精密仪器有限公司;东莞怡合达自动化股份有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B65H18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手榴弹引信自动化包装设备，包括薄膜加工装置、引导板、伺服电机、转动块、收卷块、连接块和拉动杆，所述薄膜加工装置的外表面焊接固定有支撑架，薄膜加工装置的外表面设置有回收框，支撑架的内侧焊接固定有连接框。该手榴弹引信自动化包装设备，在装置上设置有引导板、贯通槽、转动块和阻挡块，通过伺服电机带动转动块的转动，在阻挡块的限制下，可以使转动块内部的收卷块在水平方向时，不会下落，此时连接块不会随收卷块的撞击而完全打开，当收卷块位于垂直方向时，在重力的作用下，收卷块下落，从而使连接块在转动球的转动下，将转动块打开，同时在引导板的限位下，使收卷块更好的与拉动杆固定。
一种手榴弹引信自动化包装设备

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