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[发明专利]刷板载台以及全自动刷板清洁设备-CN202211443643.4在审
发明人：刘传禄;樊徐洪;杨浩;吴司宇;何颖成 -专利权人：湖北三赢兴光电科技股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种刷板载台，包括载板承载平台以及用于驱使所述载板承载平台位移的驱动组件，所述载板承载平台包括可开合的上载台和下载台，所述上载台和所述下载台之间为夹持载板的夹持区间，所述上载台具有供所述载板的产品露出的镂空位，所述下载台上具有用于将所述载板上的产品顶起的凸块。还提供一种全自动刷板清洁设备，包括毛轮清洁机构以及上述的刷板载台，所述刷板载台位于所述毛轮清洁机构的下方，所述毛轮清洁机构对所述刷板载台上的载板上的产品进行刷洗。本发明采用驱动组件带着载板承载平台移动以达到毛轮清洁机构的工作范围内，在经过了毛轮清洁机构后再继续往前将载板承载平台移动到下料旋转模组处，提高了自动化作业程度。
刷板载台以及全自动清洁设备

[发明专利]清洁装置以及全自动刷板清洁设备-CN202211443653.8在审
发明人：刘传禄;樊徐洪;杨浩;吴司宇;何颖成 -专利权人：湖北三赢兴光电科技股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本发明涉及摄像头模组技术领域，提供了一种清洁装置，包括毛轮清洁机构，所述毛轮清洁机构包括清洗盒，所述清洗盒内沿载板的运输方向依次设置有多个毛轮，且所述清洗盒内设有用于喷洒清洗剂的喷洒组件，各所述毛轮的下方为洗刷区间。还提供一种全自动刷板清洁设备，包括上述的清洁装置。本发明清洁载板是通过毛轮转动来进行清洁，载板经过清洗盒所在的清洁区间，毛轮转动对其下方的载板进行洗刷，同时配合喷洒组件向清洗盒中喷洒清洗剂，可以起到更好的清洗效果。
清洁装置以及全自动设备

[发明专利]物料存储水箱以及全自动刷板清洁设备-CN202211443629.4在审
发明人：刘传禄;樊徐洪;杨浩;吴司宇;何颖成 -专利权人：湖北三赢兴光电科技股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B08B3/04 文献下载
摘要：本发明涉及摄像头模组技术领域，提供了一种物料存储水箱，包括可灌注液体的箱体，所述箱体内具有供料盒放置的安置位；所述物料存储水箱还包括用于鼓动所述箱体内的液体的鼓液结构以及用于排出液体表面的脏污的溢流水结构。还提供一种全自动刷板清洁设备，包括上述的物料存储水箱。本发明的料盒是完全浸泡在液体中的，液体可以是清水，也可以是其他液体。采用鼓液结构，可以将箱体中的液体鼓动，使液体始终处于活动状态，避免脏污附着在产品的表面，再配合溢流水结构，可以将浮于液体表面的脏污排出箱体，避免污染载板上的产品。通过这两个结构可以很好地保持产品的清洁。
物料存储水箱以及全自动清洁设备

[实用新型]集水槽、清洁装置以及全自动刷板清洁设备-CN202223061913.3有效
发明人：樊徐洪;杨浩;吴司宇;何颖成;汪雄勇 -专利权人：湖北三赢兴光电科技股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及摄像头模组技术领域，提供了一种集水槽，包括可设在毛轮清洁机构下方的基板，所述基板上具有供清洗废水排出的排水口，所述基板上安装有可遮挡所述排水口的集水箱，所述集水箱可拆卸安装在所述基板上，所述集水箱具有排水孔。还提供一种清洁装置，包括毛轮清洁机构以及上述的集水槽。还提供一种全自动刷板清洁设备，包括上述的清洁装置。本实用新型在毛轮清洁机构下方设一个挡水的基板，毛轮清洁机构在工作时废水会往下落，会全部被基板接住，然后再通过基板上的排水口流入到集水箱中汇聚，然后再通过集水箱排走，避免污染厂房；将排水口作为检修口来使用，如此集水槽不仅可以接污水，还具有检修的作用。
集水清洁装置以及全自动设备

[实用新型]清洗剂供给机构以及全自动刷板清洁设备-CN202223061908.2有效
发明人：刘传禄;樊徐洪;杨浩;吴司宇;何颖成;汪雄勇 -专利权人：湖北三赢兴光电科技股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种清洗剂供给机构，包括用于存储清洗剂的箱体，所述箱体通过虹吸管道将清洗剂送至外部机构；所述箱体的顶端开口处盖设有箱盖，所述箱盖上安装有用于将所述虹吸管道压沉在所述箱体中的配重块，所述配重块具有供所述管道穿出的开孔。还提供一种全自动刷板清洁设备，包括上述的清洗剂供给机构。本实用新型箱体可以存放清洗剂，通过管道将清洗剂送至毛轮清洁机构，管道采用虹吸的方式将清洗剂供给至毛轮清洁机构，可以尽可能地减少清洗剂的用量。管道较轻，采用配重块可以使管道伸入到箱体内而不会漂浮起来，方便虹吸效应的形成。配重块具有开孔，管道可以从该开孔进入箱体内，但确保该开孔可以锁紧管道，避免管道自由移动。
洗剂供给机构以及全自动清洁设备

[发明专利]全自动刷板清洁设备以及方法-CN202211447524.6在审
发明人：刘传禄;樊徐洪;张辉;刘正;杨浩;吴司宇;何颖成 -专利权人：湖北三赢兴光电科技股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动刷板清洁设备，包括上料机构、刷板载台、清洁装置、下料机构以及物料存储水箱，所述上料机构，用于将贴有产品的载板送至所述刷板载台；所述刷板载台，用于将所述载板夹住并带着所述载板经过所述清洁装置，由所述清洁装置进行处理，并在处理完毕后将所述载板送至所述下料机构；所述下料机构，用于将所述清洁装置处理完毕后的载板从所述刷板载台中取出并放入所述物料存储水箱；所述物料存储水箱，用于临时浸泡存储所述载板。还包括一种全自动刷板清洁方法。本发明减少人员漏失以及将物料放置在存储水箱内不及时，另外解决了半自动清洗设备需要人工上下取料所带来的缺陷，不仅极大地提高了生产效率，而且稳定性可靠性也更高。
全自动清洁设备以及方法

[发明专利]载板承载平台、刷板载台以及全自动刷板清洁设备-CN202211443628.X在审
发明人：何其三;樊徐洪;杨浩;吴司宇;何颖成 -专利权人：湖北三赢兴光电科技股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及摄像头模组技术领域，提供了一种载板承载平台，包括可开合的上载台和下载台，所述上载台和所述下载台之间为夹持载板的夹持区间，所述上载台具有供所述载板的产品露出的镂空位，所述下载台上具有用于将所述载板上的产品顶起的凸块。还提供一种刷板载台，包括上述的载板承载平台以及用于驱使所述载板承载平台位移的驱动组件。还提供一种全自动刷板清洁设备，包括上述的刷板载台。本发明采用凸块将载板上的产品顶起一些，便于刷板载台上方的毛轮清洁机构刷洗到产品；采用驱动组件带着载板承载平台移动以达到毛轮清洁机构的工作范围内，在经过了毛轮清洁机构后再继续往前将载板承载平台移动到下料旋转模组处，提高了自动化作业程度。
承载平台刷板载台以及全自动清洁设备

[发明专利]下料机械手模组及其下料方法、以及全自动刷板清洁设备-CN202211443633.0在审
发明人：何其三;樊徐洪;杨浩;吴司宇;何颖成 -专利权人：湖北三赢兴光电科技股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及摄像头模组技术领域，提供了一种下料机械手模组，包括用于在X轴方向上驱动的第一驱动器、用于在Y轴方向上驱动的第二驱动器、用于在Z轴方向上驱动的第三驱动器、用于在Z轴方向上驱动的第四驱动器以及用于在Z轴方向上驱动的第五驱动器，所述第二驱动器带动所述第一驱动器移动，所述第一驱动器带动所述第三驱动器移动，第三驱动器带动所述第四驱动器移动，所述第四驱动器带动所述第五驱动器移动，所述第五驱动器上安装有用于夹取载板的机械手。还提供一种全自动刷板清洁设备。还提供一种上述的下料机械手模组的下料方法。本发明采用三个在Z轴方向上驱动的驱动器，可以确保机械手能够全面覆盖到载板，稳定可靠地抓取到载板。
机械手模组及其方法以及全自动清洁设备

[实用新型]一种真空吸附治具和摄像头模组晶圆金线焊接设备-CN202222789158.4有效
发明人：何其三;魏瑞;何颖成;李俊群 -专利权人：湖北三赢兴光电科技股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及摄像头模组生产技术领域，特别涉及一种真空吸附治具，包括吸附面板和安装底座，吸附面板顶侧中部设吸附区，吸附区设多个吸附孔且吸附孔呈矩阵式排列，安装底座中部设U形槽，U形槽中部设矩形凹槽，矩形凹槽内设长条形吸附真空入口，吸附面板内设连通吸附孔与吸附真空入口的真空通道，真空通道包括相互垂直且相交的第一通道和第二通道，第一通道设多个且每个第一通道均连通一列吸附孔，第二通道贯穿连通各个第一通道，吸附真空入口垂直于第一通道，吸附真空入口贯穿连通至少两个第一通道。本实用新型通过使吸附真空入口呈长条形且垂直于第一通道，能便于吸附真空入口贯穿连通至少两个第一通道，有效增大了气压入口。
一种真空吸附摄像头模组晶圆金线焊接设备

[发明专利]自动补料模组以及全自动刷板清洁设备-CN202211443618.6在审
发明人：樊徐洪;杨浩;吴司宇;何颖成 -专利权人：湖北三赢兴光电科技股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动补料模组，包括用于安置料盒的箱体以及用于移动所述箱体中的料盒的位置的驱动件，所述箱体内具有取料位以及供料盒安置的若干安置位，所述取料位和各所述安置位依次排布，且所述取料位邻近其中一个所述安置位设置；所述安置位至所述取料位的方向与所述驱动件驱动的方向一致，所述驱动件用于将料盒从其中一个安置位移动至所述取料位中。还包括一种全自动刷板清洁刷板，包括上述的自动补料模组。本发明通过设置的取料位和多个安置位按顺序排布，并通过驱动件的配合，可以实现取走一个料盒就补充一个料盒的补料机制，极大地提高了作业效率，为整机的全自动化作业打下了基础。
自动模组以及全自动清洁设备

[发明专利]空料盒存储箱以及全自动刷板清洁设备-CN202211443736.7在审
发明人：何其三;樊徐洪;杨浩;吴司宇;何颖成 -专利权人：湖北三赢兴光电科技股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明涉及摄像头模组技术领域，提供了一种空料盒存储箱，包括箱体，所述箱体的进料侧开口以供料盒进入，所述箱体内安装有用于接水的接水板，所述接水板上开设有供水流到所述箱体内的孔洞，且所述接水板靠近所述进料侧的板体上设有缺口，所述缺口供料盒取料装置的下夹板插入。还提供一种全自动刷板清洁设备。本发明的空料盒存储箱可以用来存放控制的料盒，提高了自动化刷板的程度，且料盒是由料盒取料装置从自动补料模组中取出的，因此料盒上是有水的，当料盒中的载板被进料推料装置一层一层全部推出后，此时的料盒就是一个空料盒了，这个时候料盒取料装置会将空料盒放入到空料盒存储箱的箱体中，接水板会将水接住。
空料盒存储以及全自动清洁设备

[发明专利]一种全自动刷板清洁方法-CN202211448192.3在审
发明人：何其三;樊徐洪;张辉;谢辉;杨浩;吴司宇;何颖成 -专利权人：湖北三赢兴光电科技股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动刷板清洁方法，包括如下步骤：S1，采用上料机构将贴有产品的载板送至刷板载台，S2，刷板载台带着所述载板移动，并在移动的过程中驱使所述载板摆动；S3，所述刷板载台将所述载板送至清洁装置对载板进行清洁处理；S4，清洁完毕后，所述刷板载台带着载板离开所述清洁装置所在的清洁区域并送至下料机构；S5，下料机构将所述清洁装置处理完毕后的载板放入物料存储水箱。本发明通过将清洁装置与物料存储水箱设在一条自动化生产线上，减少人员漏失以及将物料放置在存储水箱内不及时，另外解决了半自动清洗设备需要人工上下取料所带来的缺陷，同时自动化生产也较之传统半自动生产不仅极大地提高了生产效率，而且稳定性可靠性也更高。
一种全自动清洁方法

[发明专利]上料机构以及全自动刷板清洁设备-CN202211443744.1在审
发明人：何其三;樊徐洪;杨浩;吴司宇;何颖成 -专利权人：湖北三赢兴光电科技股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及摄像头模组技术领域，提供了一种上料机构，包括料盒取料装置以及用于将所述料盒取料装置抓取的载板推送至刷板载台上的进料推料装置，所述料盒取料装置包括用于抓取料盒的机械手以及用于带着所述机械手在X轴方向和Z轴方向位移的驱动件，所述进料推料装置的推料方向为Y轴方向。还提供一种全自动刷板清洁设备，包括上述的上料机构。本发明的料盒取料装置具有X轴和Z轴两个方向的运动，从而精准且迅速地从自动补料模组中将料盒取出，然后再配合进料推料装置将料盒中的载板推送到刷板载台，二者配合可以提升全自动刷板清洁的作业效率。
机构以及全自动清洁设备

[发明专利]下料旋转模组以及全自动刷板清洁设备-CN202211443614.8在审
发明人：刘传禄;樊徐洪;杨浩;吴司宇;何颖成 -专利权人：湖北三赢兴光电科技股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及摄像头模组技术领域，提供了一种下料旋转模组，包括用于接收送来的载板的接收组件、带着所述接收组件经过流转通道并送至翻转位的流转组件以及用于将所述翻转位上的载板翻转至外部机构的翻转组件，初始状态时，所述接收组件和所述翻转位分别位于所述流转通道的两端。还提供一种全自动刷板清洁设备，包括上述的下料旋转模组。本发明可以改变载板的移动方向，便于外部机构取走载板，合理利用了高度空间。
旋转模组以及全自动清洁设备

[发明专利]一种新型变摩擦阻尼器-CN202110695659.3在审
发明人：陶忠;彭钦锋;谢黄东;陶燕;何颖成;王鹏 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型变摩擦阻尼器，包括上壳体、下壳体和内支撑管，上壳体和下壳体通过螺栓连接围成一椭球形的外摩擦筒，内支撑管一端插入外摩擦筒的内腔，内支撑管可沿外摩擦筒内腔轴向滑动，内支撑管上依次套设第一钢圈、第一蝶形弹簧、第一内楔块、第二内楔块、第二蝶形弹簧、第二钢圈和预紧螺栓；第一内楔块和第二内楔块相对设置，第一内楔块和第二内楔块之间设置外楔块，外楔块可沿第一内楔块和第二内楔块外表面滑动，外楔块与外摩擦筒内壁之间设置摩擦片。本发明适用于不同强度的地震载荷，具有结构简单、成本低和维修方便的特点，可广泛应用于减震耗能等领域。
一种新型摩擦阻尼

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