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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]机器人器械驱动控制-CN202180094913.2在审
发明人：林佳艺;C·F·格雷策尔;V·阿拉利斯;A·阿尔贾达;何铭晏 -专利权人：奥瑞斯健康公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种机器人系统包括医疗器械，该医疗器械包括细长轴和控制电路，该细长轴的尺寸被设定成至少部分地设置在进入护套内，该控制电路被配置为使该细长轴至少部分地在该进入护套内缩回，确定该细长轴的远侧端部相对于该进入护套的位置，以及基于该细长轴的该远侧端部相对于该进入护套的所确定的位置来修改该细长轴的回缩速度。
机器人器械驱动控制

[发明专利]用于对准机器人臂的触觉反馈-CN202180065312.9在审
发明人： 何铭晏 -专利权人：奥瑞斯健康公司
申请日： 2021-09-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：技术涉及将机器人系统的一个或多个机器人臂与一个或多个对准位置对准。例如，可基于所述机器人臂的远侧端部相对于一个或多个对准位置的移动方向来设置手动移动机器人臂的阻力。所述机器人臂可提供在更靠近所述一个或多个对准位置的方向上手动移动的第一阻力量，并且提供在远离所述一个或多个对准位置的方向上手动移动的第二阻力量。在一些情况下，当所述机器人臂在距一个或多个对准位置的距离内时，所述机器人臂可自动移动到所述一个或多个对准位置。
用于对准机器人触觉反馈

[发明专利]机器人碰撞边界确定-CN202180054122.7在审
发明人： 何铭晏 -专利权人：奥瑞斯健康公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：技术涉及确定与对象相关联的区域以协助控制机器人臂。例如，一种系统可确定该机器人臂与环境内的对象相邻定位。该系统可至少部分地基于该机器人臂的远侧端部的位置来确定该环境中与该对象相关联的区域。该系统可控制该机器人臂或另一机器人臂至少部分地基于该区域来在该环境中移动。
机器人碰撞边界确定

[发明专利]具有机器人臂的边界的指示的机器人系统-CN201880073215.2有效
发明人： 何铭晏;大卫·保罗·努南;钟书耘;江安立 -专利权人：奥瑞斯健康公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：特定方面涉及用于外科手术机器人臂设置的系统和技术。在一方面，提供了一种系统，该系统包括被配置成操纵医疗器械的第一机器人臂、处理器和存储器。处理器可以被配置成：确定允许通过第一机器人臂使医疗器械前进以从接入点经由路径到达靶区的第一机器人臂的最小行程长度；基于最小行程长度以及存储在存储器中的映射来确定第一机器人臂的初始姿势的边界；以及在执行过程之前的臂设置阶段期间，提供在第一机器人臂的移动期间的边界的指示。
具有机器人边界指示系统

[发明专利]手术机器人臂导纳控制-CN201880072910.7有效
发明人：库尔特·克里斯托弗·梅耶尔;钟书耘;何铭晏 -专利权人：奥瑞斯健康公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：某些方面涉及用于手术机器人臂导纳控制的系统和技术。在一个方面，提供了一种包括机器人臂和处理器的系统。处理器可以被配置成基于扭矩传感器的输出来确定机器人臂上的参考点处的力，以及接收参考点的移动方向的指示。处理器还可以确定力的分量在与参考点的移动方向相同的方向上，生成指示机器人臂的移动的目标阻力的至少一个参数，以及基于至少一个参数控制电机，以根据目标阻力移动机器人臂。
手术机器人导纳控制

[发明专利]用于对接医疗器械的系统和方法-CN201980063826.3在审
发明人： 何铭晏;C·F·格雷策尔;A·海瑞尔 -专利权人：奥瑞斯健康公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：某些方面涉及用于对接医疗器械的系统和技术。例如，医疗系统可包括器械驱动机构，该器械驱动机构具有：驱动输出部，该驱动输出部旋转并接合机器人医疗器械上的对应的驱动输入部；马达，该马达被构造成旋转驱动输出部；以及扭矩传感器，该扭矩传感器被构造成测量施予在驱动输出部上的扭矩。机器人医疗器械可包括由该驱动输入部致动的预张紧牵拉线。系统可响应于来自与驱动输出部相关联的扭矩传感器的扭矩信号而启用与驱动输出部相关联的马达以旋转驱动输出部，从而使驱动输出部与驱动输入部对准。
用于对接医疗器械系统方法

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