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[发明专利]一种支柱绝缘子故障识别方法及装置-CN201911065093.5有效
发明人：邵鑫明;郑欣;刘荣海;郭新良;万书亭;杨迎春;许宏伟;何运华;周静波;孔旭晖;虞鸿江;焦宗寒;陈国坤;杨雪滢;程雪婷;李宗红;宋玉锋 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种支柱绝缘子故障识别方法及装置，获取目标支柱绝缘子的振动信号；对振动信号进行N层小波包分解，得到N层小波树；对N层小波树进行特征提取，得到第N层小波中各个频带的能量值分别占第N层小波的总能量值的能量占比；根据各个频带分别对应的能量占比，确定目标支柱绝缘子是否故障；当目标支柱绝缘子故障时，对振动信息进行时频分析，得到小波时频图；根据小波时频图，确定目标支柱绝缘子的故障类型。该方法联合利用小波包能量与时频分析，通过对支柱绝缘子的振动信号的奇异点和奇异点处所包含的频带的分析，即从时域方面和频域方面共同对信号的异常情况进行频谱分析，实现快速准确的对支柱绝缘子是否故障及故障类型进行识别。
一种支柱绝缘子故障识别方法装置

[发明专利]一种氢油取样装置及取样方法-CN201911095785.4有效
发明人：宋玉锋;何运华;李宗红;邱方程;杨雪滢;程雪婷 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种氢油取样装置，包括过滤头、钢球、弹簧、取样管、阀门、抽气口、吸气球、废液管、三通阀、防尘罩，并公开了一种利用该装置进行氢油取样的方法，运用吸气球使整个系统形成负压，氢油会通过取样管进入，推动钢球压缩弹簧，氢油继续前进，先进行清洗整个系统，而后进行取样操作。取样时不仅避免了管路中的油进入储油罐内，有效防止污染本体油，而且用吸气球形成负压抽油相比传统的油泵或其它方式抽取，更加安全、简单，并且利用本装置进行抽样能保证取样代表性、无交叉污染，具有操作简单、取样准确高效的特点。
一种取样装置方法

[发明专利]一种用于GIS设备X射线检测的定位装置-CN201911125433.9有效
发明人：代克顺;刘荣海;郑欣;杨迎春;郭新良;许宏伟;陈国坤;周静波;虞鸿江;孔旭晖;何运华;杨雪滢;宋玉锋;焦宗寒;李宗红;沈鑫 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本申请提供的一种用于GIS设备X射线检测的定位装置，其中：通过基座将该系统固定于所述GIS设备上，所述成像板固定框用于夹持固定成像板；所述射线机固定爪用于夹持固定射线机；所述第一可移动滑块，用于承载成像板沿所述基座的周向和径向移动，所述第二可移动滑块，用于承载射线机沿所述基座的周向和径向移动；成像板和射线机沿基座作周向运动可以保证X射线机的多角度拍摄；成像板和射线机沿基座作径向运动可以很好地调整焦距，保证获取的GIS设备的成像更清晰；成像板固定框既可以保证成像板垂直放置，也可以保证成像板旋转90度水平放置，射线机固定爪，保证X射线机的位置能够满足垂直GIS和水平GIS的透照要求。
一种用于 gis 设备射线检测定位装置

[发明专利]一种用于架空线路检修机械臂的路径规划方法-CN202010944366.X有效
发明人：刘荣海;蔡晓斌;郭新良;郑欣;赵永强;吴章勤;杨迎春;孙潍;许宏伟;周静波;虞鸿江;焦宗寒;代克顺;陈国坤;孔旭晖;何运华 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于架空线路检修机械臂的路径规划方法，首先获取障碍物信息、操作度阈值、机械臂末端的初始位置信息和机械臂末端的终点位置信息，根据障碍物信息、操作度阈值、机械臂末端的初始位置信息和机械臂末端的终点位置信息，在笛卡尔空间内针对机械臂末端位置进行非碰撞路径规划，给出一条机械臂末端可行路径，能够避免产生大量的无效采样点，使得计算量减小，然后进行二次路径规划，直至将可行路径连接起来，即完成机械臂末端的整个路径规划，本发明的二次路径规划能够避免作业空间内规划因需要考虑过多约束而造成求解困难的问题。
一种用于架空线路检修机械路径规划方法

[发明专利]一种利用弹射方法的电线杆攀爬装置及方法-CN202111230910.5有效
发明人：江声齐;焦宗寒;刘荣海;郑欣;袁涛;周静波;代克顺;孔旭晖;程雪婷;何运华;陈国坤;许宏伟;宋玉锋;熊艳梅;杨雪滢 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A63B27/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种利用弹射方法的电线杆攀爬装置及方法，方法包括：对所述密闭底座进行充气加压，使其达到理想压强，达到理想压强后，所述密闭底座周围的孔释放高压气体，使所述作业设备获得初始推力，所述初始推力使所述作业设备获得初始加速度；所述初始推力消失后，所述作业设备在惯性作用下减速向上攀爬。装置包括：密闭底座、作业设备以及支架，其中，密闭底座装置的主要作用为利用底座密闭空间产生的压强为弹射产生源动力，足够的压强可以使作业设备以较大初速度攀升，作业设备的作用是利用弹射动力攀升到一定，携带的作业机器人则进行作业，有效的解决了机器人的爬升装置在攀爬过程中所存在的攀爬速度慢，爬升时间长以及耗电量大的问题。
一种利用弹射方法电线杆攀爬装置

[发明专利]净油装置-CN202210415495.9在审
发明人：张少杰;郭新良;何运华;刘荣海;邱方程;郑欣;宋玉峰 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B01D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种净油装置。包括净油容器、负压产生机构、分布器、填料机构、降液机构和超声发生机构；净油容器内设有相通的净油空间和储油空间；负压产生机构用于使净油空间形成负压；分布器、填料机构、降液机构和超声产生机构收容于净油空间，分布器用于接收从外界进入的油品匀散后均匀导流；填料机构用于接收分布器导流的油品，油品能够在所述填料机构上形成气液相界面，以在负压下对油品进行脱气及脱水；降液机构用于接收填料机构流出的油品，并使油品能够在所述净油容器内沿重力方向向下流入至储油空间；超声产生机构安装于降液机构，并用于生成超声以配合负压对油品进行脱气及脱水。本发明解决了现有技术净油效率不高的技术问题。
装置

[发明专利]绝缘油水分含量检测装置-CN201910534329.9有效
发明人：李宗红;孔旭晖;刘荣海;郭新良;杨迎春;郑欣;何运华;周静波;虞鸿江;焦宗寒;陈国坤;代克顺;许宏伟 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01N21/3586 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种绝缘油水分含量检测装置，该装置包括太赫兹发生器、样品测试器、太赫兹探测器及上位机，其中，太赫兹发生器与太赫兹探测器匹配，太赫兹发生器与太赫兹探测器之间设置有样品测试器；样品测试器包括样品台和二维移动平台，样品台上设置有用于装盛绝缘油的透明样品瓶，样品台位于太赫兹发生器与太赫兹探测器之间的焦点平面上，样品台与二维移动平台连接，二维移动平台控制样品台在焦点平面上移动；上位机分别与太赫兹探测器、太赫兹探测器和二维移动平台电连接。本申请实施例通过太赫兹成像技术对绝缘油水分含量进行检测，能够实现无损检测，具有准确度高、自动化程度高、对环境友好等优点。
绝缘油水分含量检测装置

[发明专利]一种缺陷修复机器人抓取非静止导线的方法及系统-CN201911070807.1有效
发明人：杨发;刘荣海;沈锋;郭新良;杨迎春;何运华;程雪婷;杨雪滢;周静波;于虹;代克顺;虞鸿江;焦宗寒;李宗红;孔旭晖;许宏伟;宋玉锋;陈国坤;彭詠涛 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开一种缺陷修复机器人抓取非静止导线的方法及系统，方法包括：采用高速摄像机拍摄导线，得到若干图像；对图像进行目标导线的辨识，确定目标导线；对目标导线对应的图像进行特征提取，得到若干目标特征信息；确定目标导线的运动轨迹；确定在机器人坐标系中目标导线的运动范围；利用双目摄像头，得到机械手臂与目标导线的距离；通过调整机械手臂的位置，使机械手臂与目标导线的距离小于等于运动范围内最远两个轨迹点直线距离的三分之一；预测目标导线后续的运动轨迹；使机械手臂和目标导线同步运动时，对目标导线进行抓取。以解决现有作业人员难以通过操作控制缺陷修复机器人的机械手臂准确高效的抓取非静止导线的问题。
一种缺陷修复机器人抓取静止导线方法系统

[发明专利]一种库仑法微水仪-CN201911190123.5有效
发明人： 何运华;宋玉锋;杨雪滢;程雪婷 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01N27/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种库仑法微水仪，包括进样装置、检测装置以及数据处理装置，其中，进样装置包括样品盘与取样组件，所述样品盘上设有载液瓶和至少一个样品瓶，所述载液瓶内盛有干燥绝缘油，所述样品瓶内盛有待测油样；所述取样组件包括取样管、与所述取样管连通的取样头、五元泵、进样管、废液管以及废液瓶，利用进样装置可实现对待测油样的自动进样，提高了检测水分含量的准确度、检测速度和自动化程度。本申请的库仑法微水仪结构简单、易行，可操作性强，可广泛推广使用。
一种库仑法微水仪

[发明专利]一种输电线除冰用无人机-CN202110615505.9在审
发明人：曾敏;何运华 -专利权人：深圳市申瑞达科技有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明提供一种输电线除冰用无人机，包括：无人机、连接架、两块位置相对的L型板、集水机构、化冰机构和破冰机构，其中，无人机的底部安装有安装板，连接架的顶部安装于安装板的底部，集水机构设于两块L型板的水平端的底部，化冰机构安装于连接架的底部，且化冰机构位于两块L型板的一端，破冰机构安装于两块L型板的水平端顶部，本发明：通过化冰结构设置的水箱，利用电加热器可以对箱内的水进行加热，并在破冰机构破冰之前利用喷头喷于输电线上，可以有效对输电线上的冰层进行加热融化，提高后续破冰的效率，通过集水机构设置的坡型板可以对破碎后的一部分碎冰以及用于加热冰层的水进行收集，确保线路除冰作业的连续进行。
一种输电线除冰无人机

[发明专利]一种基于太赫兹光谱的交联聚乙烯老化分析方法及装置-CN202210042197.X在审
发明人：邱方程;刘小海;郭新良;刘荣海;郑欣;何运华;宋玉锋;胡发平;李寒煜;初德胜 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01N21/3586 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于太赫兹光谱的交联聚乙烯老化分析方法及装置，其方法主要步骤为，取电缆交联聚乙烯作为试样；通过进行老化处理，得到对应的不同老化程度的电缆交联聚乙烯的太赫兹测试谱图；建立不同老化程度的电缆交联聚乙烯的太赫兹测试谱图与对应的不同老化程度的映射关系将所述映射关系存入数据库中；将待测电缆交联聚乙烯的赫兹时域光谱图，输入到数据库中的映射关系，得到待测电缆交联聚乙烯的老化程度分类。本申请通过获得交联聚乙烯的赫兹时域光谱来分析老化程度，以解决现有技术中难以实现对交联聚乙烯电缆老化的无损分析，无法判断其是否适合继续使用的技术问题，保障了电缆的安全可靠运行。
一种基于赫兹光谱交联聚乙烯老化分析方法装置

[发明专利]一种基于太赫兹光谱的复合绝缘子老化检测方法及装置-CN202210043505.0在审
发明人：邱方程;宗鹏锦;郭新良;刘荣海;郑欣;何运华;宋玉锋;胡发平;李寒煜;初德胜 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01N21/3586 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于太赫兹光谱的复合绝缘子老化检测方法及装置，其方法主要步骤为，取硅橡胶复合绝缘子作为试样；对试样多种不同的时间进行老化处理，获取对应的太赫兹时域光谱图，建立太赫兹时域光谱图与老化时间的关系；将所述太赫兹时域光谱图与老化时间的关系存入数据库；获取待测硅橡胶复合绝缘子的赫兹时域光谱图；根据所述待测硅橡胶复合绝缘子的赫兹时域光谱图，在数据库搜索出对应的老化时间的数据；分析其老化程度。本申请通过获得硅橡胶的赫兹时域光谱来检测老化程度，以解决现有技术中难以实现检测难度大，操作复杂的问题，保障了在使用中复合绝缘子的安全可靠运行。
一种基于赫兹光谱复合绝缘子老化检测方法装置

[实用新型]一种工业数码电子雷管专用爆破母线快速连接装置-CN202120736929.6有效
发明人： 何运华;谢焕舜;杨丽丽;王伟;吕长帅;李平;朱云鹏;杨振兰 -专利权人：本钢板材股份有限公司;本溪钢铁（集团）矿业有限责任公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F42D1/045 文献下载
摘要：本实用新型公开一种工业数码电子雷管专用爆破母线快速连接装置，包括设置需要测量导电性的两根母线，设置一上盖体，所述上盖体的下端设有两组下压装夹体，所述下压装夹体的外形为楔形，设置在上盖体下方的下盖体内部设置用于放置母线的引导槽，所述引导槽的下端破皮刃，设置在引导槽两侧的卡线刀片与上方的两组下压装夹体装配定位；所述下压装夹体的高度和卡线刀片的高度一致；所述卡线为金属导电材质，其他结构均为绝缘材质，本实用新型的优点是：省时省力，将破皮刃作为切割工具时同时连接两个母线事破皮刃成为导线。
一种工业数码电子雷管专用爆破母线快速连接装置

[发明专利]一种利用热气机尾气脱氢的装置及方法-CN201911185280.7有效
发明人：焦宗寒;郑欣;刘荣海;杨迎春;许宏伟;郭新良;周静波;虞洪江;陈国坤;代克顺;程雪婷;何运华;宋玉锋 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B01J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用热气机尾气脱氢的装置及方法，包括尾气管道、燃烧器和脱氢反应器，将热气机的尾气管道从脱氢反应器中贯穿通过，利用热气机尾气的余热进行有机储氢材料脱氢反应，将空气与经脱氢反应器分离出的氢气分别通过管道通入尾气管道中，通过空气和氢气在尾气中燃烧释放热量来调整热气机尾气进入脱氢装置的温度，控制脱氢反应器中的温度保持在180～240℃之间，并通过阀门控制尾气管道流量、氢气管道流量、空气管道流量，使混合气体中氢气浓度低于4％。本发明有效利用热气机尾气的废热，利用氢气在高温富氧环境里燃烧替代电加热，提高了整个脱氢发电系统的能量转换效率，能节约大量能源，产生较大的经济效益。
一种利用热气机尾脱氢装置方法

[发明专利]一种测试液体有机储氢材料的装置及方法-CN202111341793.X在审
发明人：郑欣;李寒煜;邱方程;刘荣海;宋玉锋;杨雪滢;李宗红;何运华 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01N30/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种测试液体有机储氢材料的装置及方法，第一方面，装置包括：气相色谱质谱仪、毛细盘管、控温加热器以及进样装置，第二方面，方法包括：连接装置，将气相色谱载气输入毛细盘管，待毛细盘管内气体被载气置换完毕后，打开控温加热器，使毛细盘管达到液体分解反应所需的温度，通过进样装置向毛细盘管内输送一定量的化合物或其蒸气，输入的化合物在通过盘管的过程中发生分解反应，通过使用不同长度的盘管，可以调节分解反应持续的时间，分解后的气相和液相物质直接进入气相色谱质谱检测器，通过一次检测完成气相、液相产物的定性和定量分析。有效解决了取样困难且在取样、分析操作中易受污染、两次测试操作繁琐以及无法直接计算的问题。
一种测试液体有机材料装置方法