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[发明专利]一种基于图神经网络的多变量时间序列预测方法及装置-CN202211585225.9在审
发明人：朱瑾鹏;任东英;吴棣;王永祥;范长伟;何若男 -专利权人：北京数洋智慧科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06N3/049 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图神经网络的多变量时间序列预测方法及装置，收集预测内容及相关特征的历史数据，进行数据预处理得到预测数据集，并划分训练集、验证集、测试集；根据所述训练集追踪每个数据特征作为图结构的一个节点，构建图结构数据；根据所述图结构数据，构建图神经网络；根据图神经网络对所述训练集、验证集及测试集对所述图神经网络进行测试验证，并调整相关超参数，优化所述图神经网络得到最佳模型；根据所述最佳模型对多变量时间序列进行预测。本发明方案结合多变量时间序列数据的时空关联特性，使用图神经网络去预测未来时刻的结果，结合图神经网络对于节点与边之间强大的表征关系解决预测问题，提升模型预测效果。
一种基于神经网络多变时间序列预测方法装置

[发明专利]一种多变量时间序列预测方法及装置-CN202211602472.5在审
发明人：朱瑾鹏;任东英;吴棣;王永祥;范长伟;何若男 -专利权人：北京数洋智慧科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明公开了一种多变量时间序列预测方法及装置，收集预测内容及相关特征的历史数据，进行数据预处理得到预测数据集，并构建可变滑动窗口数据集；将所述预测数据集放入transformer encoder作为特征提取器组成的模型结构中，训练模型；调整模型参数及调节模型超参数，得到最优模型；根据所述最优模型对待预测内容进行预测。本发明方案结合多变量时间序列预测的特点，和门控循环单元结合起来，能捕捉到时间步上特征间的关系，更好地把握时间维度的特征，提升模型预测效果。
一种多变时间序列预测方法装置

[发明专利]一种多变量时间序列预测方法及系统-CN202211602382.6在审
发明人：朱瑾鹏;任东英;吴棣;王永祥;范长伟;何若男 -专利权人：北京数洋智慧科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06N20/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多变量时间序列预测方法及系统，收集预测内容及相关特征的历史数据，进行数据预处理并进行特征选择，得到预测数据集；对所述预测数据集划分训练集、验证集及测试集，对基于增量学习的xgboost模型进行训练；并调整模型参数，得到最优模型；根据所述最优模型对待预测内容进行预测得到预测结果；根据SHAP对所述最优模型进行解释；输出所述预测结果及解释结果。本发明实施例对多变量数据样本进行预处理后，利用知识蒸馏思想来做增量学习，建立基于增量学习的xgboost模型。同时，提出基于SHAP理论的归因分析框架，根据特征样本的边际贡献显示特征集合对模型预测结果的影响，提高模型可解释性。
一种多变时间序列预测方法系统

[发明专利]Trdrs2蛋白及其相关生物材料在调控里氏木霉合成和分泌蛋白能力中的应用-CN202011342021.3有效
发明人：秦丽娜;江贤章;何若男;黄建忠 -专利权人：福建师范大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： C12N9/14 文献下载
摘要：本发明公开了Trdrs2蛋白及其相关生物材料在调控里氏木霉合成和分泌蛋白能力中的应用。本发明将里氏木霉出发菌株中的Trdrs2基因敲除后得到了胞外蛋白分泌量明显增加的Trdrs2基因敲除株。说明Trdrs2是与里氏木霉(Trichoderma reesei)胞外蛋白分泌量相关的一个调控基因，敲除Trdrs2基因可提高里氏木霉合成和分泌蛋白的能力。本发明为构建胞外蛋白分泌量增加的里氏木霉宿主菌和工程菌提供了技术基础。
trdrs2 蛋白及其相关生物材料调控里氏合成分泌能力中的应用

[发明专利]单线激光玻璃噪点过滤方法、装置、探测设备及存储介质-CN202210165974.X在审
发明人：沈孝通;何若男;秦宝星;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单线激光玻璃噪点过滤方法、装置、探测设备及存储介质。该方法包括：根据点云中的点的入射角度确定可能为玻璃噪点的目标点云，其中，所述目标点云由入射角度在设定范围内的点构成；从所述目标点云中过滤出设定类型的玻璃噪点。上述技术方案首先确定可能为玻璃噪点的目标点云，将部分非玻璃噪点的点云排除；然后按照玻璃噪点的类型进一步从目标点云中过滤出相应类型玻璃噪点，使玻璃噪点的识别更有针对性，提高了玻璃噪点过滤的准确性。
单线激光玻璃过滤方法装置探测设备存储介质

[发明专利]路径规划方法、装置、存储介质、芯片及机器人-CN202110960320.1在审
发明人：沈孝通;何若男;秦宝星;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种路径规划方法、装置、存储介质、芯片及机器人。所述方法由机器人执行，相比于现有技术中的全局代价地图导航方案，所述方法不仅可以解决机器人在实际工作场景中，如遇行人及运动的物体，频繁出现让路及重新规划导航路径的问题，而且通过生成并维护预设空间的静态代价地图作为机器人每次执行任务之前的全局路径规划，以及根据实时感测的障碍物信息标记在局部代价地图上生成用于优化所述全局路径的局部路径规划，从而能够使机器人能够进行合理的避障，以及实现机器人导航规划结果的最优化。
路径规划方法装置存储介质芯片机器人

[发明专利]一种虚拟试衣镜的实现方法-CN201711224763.4在审
发明人：魏柱柱;韩路;温晋锋;吴小菊;何若男 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种虚拟试衣镜的实现方法，包括服装建模、人体图像数据采集和将人体图像数据和服装建模数据关联显示。本发明的方法可以方便实现虚拟试衣，并在用户到场或不到场两种情况下均可以实现，并且操作方便，尺寸匹配准确，显示效果好。
一种虚拟试衣实现方法