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[实用新型]全自动包装袋与阀体热压固定装置-CN202221883156.5有效
发明人：何皇 -专利权人：深圳市煌河智能科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B31B70/85 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动包装袋与阀体热压固定装置，用于将单向阀与咖啡袋的热熔加工，包括热压固接定位装置，热熔支承架可套入咖啡袋内；机架；垂直取料机械臂组件；伺服平移送料机械臂组件；伺服平移送料机械臂组件、进料退料组件及热压固接定位装置沿x轴顺次设置；垂直取料机械臂组件与伺服平移送料机械臂组件沿y轴相邻设置；第一真空吸盘与料盘组件沿平行于z轴方向有第一交汇点，第一真空吸盘与第二夹持装置有第二交汇点，第二夹持装置与第三夹持装置有第三交汇点，第三夹持装置与热熔支承架有第四交汇点；第二交汇点、第三交汇点及第四交汇点置于平行于x轴的直线上。本方案自动化程度高，生产效率高。
全自动装袋阀体热压固定装置

[发明专利]一种基于机器视觉的羽毛球发球违例判别方法-CN201811363464.3有效
发明人：张毅;何皇;杨硕 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：针对羽毛球赛场发球过程中发球过手、过腰违例判别主观性过大的问题，本发明提供了一种利用计算机开源视觉库(OpenCV)作为识别手段的用于判断羽毛球发球过程中发球违例的方法，涉及图像处理、人工智能等领域。其中方法包括：采集运动员发球时的视频图像帧序列，通过运动检测预处理，达到提高系统效率的目的；通过建立羽毛球图像数据集并提取LBP数字图像特征进行分类器训练，确定出发球时羽毛球的位置；利用OpenCV计算出发球时球拍的相对角度的正负来判断是否发球过手；建立羽毛球顶部图像点与垂足图像点之间的关系方程，计算出发球点的离地高度用以判断是否发球过腰。本发明主要将图像处理技术应用到了羽毛球赛场中，具有检测简单和实用的特点。
一种基于机器视觉羽毛球发球违例判别方法

[发明专利]一种微型低功耗定位装置-CN201811358373.0在审
发明人：张毅;杨硕;何皇 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本发明公开一种微型低功耗定位装置，属于电子信息技术领域。采用NB‑IoT通信技术，结合北斗定位系统完成定位装置的设计，解决了定位装置在体积和功耗上难以突破的问题。该定位装置分为：GPS/北斗综合定位模块、NB‑IoT通信模块、MCU主控模块和电源管理模块，各模块通过MCU主控模块的接口进行数据传输，通过各模块分离工作机制和睡眠模式，可以更好地提升装置的稳定性和续航能力，低频工作模式下能够连续工作2‑3年。
定位装置低功耗北斗定位系统电源管理模块电子信息技术定位模块工作机制工作模式模块分离数据传输睡眠模式提升装置通信技术通信模块续航能力北斗功耗