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[实用新型]爬行式管道测绘机器人-CN202320410505.X有效
发明人：罗易智;张文学;何炼军 -专利权人：四川川测研地科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了爬行式管道测绘机器人，包括测绘主体机和柱状电池壳体组成，所述测绘主体机的一侧固定安装有无线扁平盒体，所述无线扁平盒体内置无线控制器，所述无线扁平盒体的侧面固定有调节微电机盒体和若干个端部铰接件，所述调节微电机盒的盒壁上转动安装有调节螺杆，所述端部铰接件上转动安装有角度支杆，所述角度支杆的末端固定安装有驱动轮架，所述驱动轮架上转动安装有驱动轮，所述驱动轮架上固定安装有驱动电机，所述驱动电机与所述驱动轮的轮轴连接在一起。有益效果在于：通过与若干个分体式电池活性连接，续航时间可延长，不容易被卡，同时适用于多种管道径度，结构简单易调节，通过角度调节使得脚轮与管壁紧压贴合，增大摩擦力。
爬行管道测绘机器人

[实用新型]一种基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备-CN202222657795.6有效
发明人： 何炼军;曹润田;吴兰泉;胡双六 -专利权人：四川川测研地科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备，涉及测量技术领域，该基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备，包括无人机主体、弧形挡板与垂直照相机，垂直照相机设置于无人机主体下端表面中端，垂直照相机两侧设置有倾斜照相机，无人机主体下端表面开设有安装槽，安装槽内设置有角度调节组件，无人机主体与弧形挡板之间设置有缓冲组件，实现了该基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备可有效对倾斜照相机的角度进行调节，适用范围广，且可缓冲外力作用，延长机器使用寿命。
一种基于倾斜摄影模型三维实景测量设备

[实用新型]一种三维实景地图的无人机数据采集控制装置-CN202222657794.1有效
发明人：李顺刚;严林;杨万俊;吴兰泉;何炼军 -专利权人：四川川测研地科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种三维实景地图的无人机数据采集控制装置，涉及三维场景数据采集技术领域，该三维实景地图的无人机数据采集控制装置，包括数据采集控制装置主体、处理器与侧框，处理器设置于数据采集控制装置主体内部，处理器一侧设置有数据储存器，处理器与无人机上蓄电池电性连接，侧框设置有两个，两个侧框分别设置于数据采集控制装置主体两侧，数据储存器一侧设置有无线收发模块，侧框上设置有缓冲座，侧框内部与缓冲座之间设置有缓冲组件，实现了该三维实景地图的无人机数据采集控制装置可有效缓冲外界作用力，延长数据采集控制装置主体的使用寿命。
一种三维实景地图无人机数据采集控制装置

[实用新型]一种可移动式配重悬挑施工用操作平台-CN202022109955.4有效
发明人：杨龙;文明建;杨中才;孙中瑞;赵跃坤;王根宝;梁成立;王军岭;段永凤;董书贵;崔玉昊;尹世雄;罗涛;李月阳;刘国涛;李显宇;张京华;张琳;杨家臣;刘喜;刘如进;张立国;王露露;田振羽;何炼军;尹瑞波 -专利权人：云南省建设投资控股集团有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可移动式配重悬挑施工用操作平台，它包括移动架和操作架，操作架连接移动架，移动架上放置有至少一块配重块，其中，还包括设有与之相搭配完成工作的千斤顶，千斤顶为液压千斤顶或是油压千斤顶；在移动架和操作架的外表面上均从内至外依序喷涂有注塑层和防锈层以及警示层。本实用新型设计结构简单，拆装灵活，连接牢固，可多次重复使用，可降低施工成本，具有灵活移动功能，能快速的移动到施工部位进行施工，不仅能大大提高施工效率，还能大幅减少人力、物力的投入，节约施工成本，实为一理想的操作平台；同时还在一定程度上减少箱梁在浇筑混凝土时钢筋的扰动，保证箱梁混凝土浇筑质量，提高了工作效率并降低了安全隐患。
一种移动式配重施工操作平台