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[实用新型]一种夹持式摘钩夹具、装置及系统-CN202320875791.7有效
发明人：周俊;石磊;何晓晖;莫泉湖;王志刚;袁华国;刘玮玮;高旭朝;杨白海 -专利权人：四川国软科技集团有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B61G7/04 文献下载
摘要：本实用新型属于摘钩领域，具体涉及一种夹持式摘钩夹具、装置及系统。包括夹臂与驱动器，所述夹臂对称设置于驱动器两侧，所述驱动器可驱动两侧的夹臂靠近而夹持提钩杆；所述夹臂设置有约束块，所述约束块可转动设置，所述约束块构造有约束槽，所述约束槽用于约束提钩杆，使得所述约束块能跟随提钩杆转动。本实用新型提供一种夹持式摘钩夹具、装置及系统，其目的在于解决现有技术中夹具对于机械臂的要求高的问题。
一种夹持式摘钩夹具装置系统

[发明专利]一种具有压力传感功能的电控液压储能实验台架系统-CN201810338347.5有效
发明人： 何晓晖;沈新民;李锋;钱立新;王强;杨小翠;周震伟;高磊;涂群章;赵玮;徐磊;王超;徐婷;周建钊;唐建;周春华;薛金红;张蕉蕉;张详坡;李治中 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有压力传感功能的电控液压储能实验台架系统，蓄能器通过管路依次连接安全阀、电磁溢流阀和第三压力传感器并接入换向阀的进油口，换向阀的工作阀口Ⅰ和工作阀口Ⅱ之间通过管路串联电控液压泵/马达，电控液压泵/马达和工作阀口Ⅰ之间设置的支路上连接第一压力传感器，电控液压泵/马达和工作阀口Ⅱ之间设置的支路上连接第二压力传感器，电控液压泵/马达的输出端连接惯性飞轮，惯性飞轮连接扭矩转速传感器，换向阀的出油口连接油箱，出油口与油箱之间设置的支路上连接流量传感器；本发明系统具有蓄能器压力传感功能、泄荷安全保护功能和清洁过滤功能等。
一种具有压力传感功能液压实验台架系统

[发明专利]一种大跨度波形钢腹板箱梁抗屈曲结构及施工方法-CN201811316358.X有效
发明人：陈宜言;代亮;何晓晖;于芳;王梦雨;贺晓彬;郭帅;陈卓然 -专利权人：深圳市市政设计研究院有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大跨度波形钢腹板箱梁抗屈曲结构及施工方法，其中抗屈曲结构包括箱梁顶板、箱梁底板、波形钢腹板、水平横隔和支撑结构，两个所述波形钢腹板竖直设置于所述箱梁顶板和所述箱梁底板之间，所述支撑结构沿纵向固定于所述箱梁底板上侧，所述支撑结构用以支撑所述水平横隔，所述水平横隔的横向两侧分别与一个所述波形钢腹板固定连接。本发明通过水平横隔将波形钢腹板分成上下两段，在波形钢腹板总高度不变的情况下降低了波形钢腹板稳定计算高度，提高了波形钢腹板整体屈曲临界应力，大大提高了波形钢腹板桥梁的跨度。
一种跨度波形腹板箱梁抗屈曲结构施工方法

[发明专利]一种分体式墩柱防撞结构及安装方法-CN201810132938.7有效
发明人：代亮;何晓晖;郭明;王梦雨 -专利权人：深圳市市政设计研究院有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E01F15/14 文献下载
摘要：本发明公开一种分体式墩柱防撞结构及安装方法，涉及结构工程技术领域，分体式墩柱防撞结构包括对称设置于墩柱外侧的两个分离的防撞结构靴，防撞结构靴通过速度锁定阻尼器连接，防撞结构靴与墩柱之间填充有缓冲层，防撞结构靴的横截面由上至下依次变大。分体式墩柱防撞结构的安装方法包括将防撞结构靴平行于行车方向设置并固定于地面上，将速度锁定阻尼器安装于两个防撞结构靴之间，在墩柱和防撞结构靴之间填充缓冲层。本发明中的分体式墩柱防撞结构及安装方法，通过缓冲材料延长受力时间，减小撞击力，同时，防撞结构靴引导车辆改变方向进而转移掉巨大的撞击力，尽量减少车辆的损坏程，减小防撞结构的尺寸，节省道路空间。
一种体式墩柱防撞结构安装方法

[实用新型]一种重载滑台及摘钩系统-CN202320877150.5有效
发明人：周俊;袁华国;何晓晖;王志刚;莫泉湖;秦福林;翟志余;杨白海;李坤 -专利权人：四川国软科技集团有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型属于滑台领域，具体涉及一种重载滑台及摘钩系统。包括滑动座和滑台，所述滑动座两侧分别设置有约束机构，所述滑台两端分别与两侧的约束机构配合安装；所述约束机构包括第一约束部和第二约束部，所述第一约束部和第二约束部之间设置有约束间隙，所述约束间隙用于限制所述滑台的上下两侧，并供所述滑台滑动。本实用新型提供一种重载滑台及摘钩系统，其目的在于解决现有滑台无法满足重载使用的问题。
一种重载系统

[发明专利]一种用于城市管囊建造的移动式支护护盾及其限位铰-CN201810311398.9有效
发明人：吴元文;崔进福;覃婷;朱平平;刘罡;周圣人;龙辉;李珀斯;李飞;李凯;何晓晖;陈秀彬 -专利权人：成都利拓重工机械有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于城市管囊建造的移动式支护护盾及其限位铰。移动式支护护盾包括多个依次设置的护盾单元和限位铰，护盾单元包括设置在管囊坑道两侧壁的护盾壁以及设于护盾壁外立面的护板，相邻两个护盾单元能够相互相对移动，且相邻两个护盾单元的护板相互交错搭接，限位铰设于相邻两个护盾单元的护盾壁之间，限位铰包括第一连接组件、第一铰接板、第二连接组件和第二铰接板，第一连接组件和第二连接组件分别固定连接相邻两个护盾单元的护盾壁，第一铰接板和第二铰接板设于第一连接组件和第二连接组件之间，并分别与第一连接组件和第二连接组件铰接，第一铰接板和第二铰接板相互铰接。本发明能够在无需浇筑护壁桩的条件下形成管囊坑道的支护。
一种用于城市建造移动式支护及其限位

[发明专利]一种用于城市管囊建造的移动式支护护盾-CN201810312120.3有效
发明人：吴元文;覃婷;朱平平;崔进福;刘罡;周圣人;龙辉;李珀斯;李飞;李凯;何晓晖;陈秀彬 -专利权人：成都利拓重工机械有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于城市管囊建造的移动式支护护盾。移动式支护护盾包括多个依次设置的护盾单元，护盾单元包括设置在管囊坑道两侧壁的护盾壁以及设于护盾壁外立面的护板，相邻两个护盾单元能够在管囊坑道的掘进方向上相互相对移动，且相邻两个护盾单元的护板在护盾单元移动过程中始终相互交错搭接。本发明能够在无需浇筑护壁桩的条件下形成管囊坑道的支护。
一种用于城市建造移动式支护

[发明专利]一种用于城市管囊建造的移动式支护护盾及其安装座-CN201810312267.2有效
发明人：吴元文;覃婷;崔进福;刘罡;朱平平;龙辉;周圣人;李珀斯;李飞;李凯;何晓晖;陈秀彬 -专利权人：成都利拓重工机械有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E02D17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于城市管囊建造的移动式支护护盾及其安装座。移动式支护护盾包括多个依次设置的护盾单元，护盾单元包括设置在管囊坑道两侧壁的安装座以及护盾主体，安装座包括承载部，护盾主体可拆卸地安装在承载部上，承载部的一端上侧设有向外延伸的搭接部，承载部的另一端设有与搭接部形状适配的导向部，所述多个护盾单元能够相互相对移动，且在移动过程中相邻两个护盾单元中的一个护盾单元的安装座的搭接部搭接在另一个护盾单元的安装座的导向部上。通过上述方式，本发明能够在无需浇筑护壁桩的条件下形成管囊坑道的支护。
一种用于城市建造移动式支护及其安装

[发明专利]一种现浇外模装置和用于城市管囊建造的移动式支护护盾-CN201810312278.0有效
发明人：吴元文;崔进福;覃婷;刘罡;朱平平;周圣人;龙辉;李珀斯;李飞;李凯;何晓晖;陈秀彬 -专利权人：成都利拓重工机械有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种现浇外模装置和用于城市管囊建造的移动式支护护盾。现浇外模装置包括安装支座、外模板、间距调节机构和至少两根连杆，每一连杆的第一端与所述安装支座铰接，每一连杆的第二端与所述外模板铰接，并且至少两根连杆相互平行，间距调节机构为可伸缩结构，间距调节机构的一端与相邻两根连杆中的一根连杆的第一端铰接，间距调节机构的另一端与相邻两根连杆中的另一根连杆的第二端铰接，间距调节机构能够驱动外模板靠近安装支座，或者驱动外模板远离安装支座。通过上述方式，本发明能够方便、快捷地进行现浇作业。
一种现浇外模装置用于城市建造移动式支护

[发明专利]一种基于FPGA的下肢外骨骼机器人关节驱动控制系统-CN202211718457.7在审
发明人：宋胜利;钟浩杰;陈杰;何晓晖 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种基于FPGA的下肢外骨骼机器人关节驱动控制系统，采用电机驱动，电机上集成霍尔传感器和数字式增量编码器，还包括主控装置和驱动连接装置，主控装置中的主控芯片选用了FPGA芯片，与单片机STM等控制芯片相比具有集成度高、灵活性好、实时性强等优点,另外由于FPGA的体系结构特别适用于并行预算的实现,所以利用FPGA具有很高的实用价值。对于驱动连接装置主要的作用就是起中间连接作用，构建起连接渠道。在确定好控制系统硬件各原理图后，再通过Altium Designer软件进行PCB绘制。
一种基于 fpga 下肢骨骼机器人关节驱动控制系统

[实用新型]一种位置调节装置及摘钩系统-CN202320875778.1有效
发明人：周俊;石磊;秦福林;何晓晖;王志刚;莫泉湖;徐东;陈宇翔 -专利权人：四川国软科技集团有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B61G7/04 文献下载
摘要：本实用新型属于摘钩领域，具体涉及一种位置调节装置及摘钩系统。包括安装部、直线伸缩机构、驱动机构和安装底座，所述安装部设置于所述直线伸缩机构，所述直线伸缩机构设置于所述驱动机构，所述驱动机构安装于所述安装底座，所述驱动机构包括多个直线机构，且每个直线机构的运动方向各不相同。因此，现有技术中亟需一种对于重载要求更低的位置调整装置。
一种位置调节装置系统

[实用新型]一种摘钩系统-CN202320875786.6有效
发明人：周俊;徐东;石磊;莫泉湖;王志刚;何晓晖;雷虎兵;陈宇翔;陈晓宇 -专利权人：四川国软科技集团有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B61G7/04 文献下载
摘要：本实用新型属于火车摘钩领域，具体涉及一种摘钩系统。包括摘钩装置、动力装置和控制器，所述摘钩装置安装于所述动力装置，所述动力装置用于带动摘钩装置移动，所述控制器与所述动力装置电连接；所述摘钩装置用于从车厢端面方向与提钩杆配合连接。本实用新型提供一种摘钩系统，其目的在于提高与提钩杆的摘钩成功率。
一种系统

[实用新型]一种具有解锁功能的摘钩装置及系统-CN202320880542.7有效
发明人：周俊;何晓晖;石磊;莫泉湖;王志刚;高旭朝;刘玮玮;李威 -专利权人：四川国软科技集团有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B61G7/04 文献下载
摘要：本实用新型属于摘钩领域，具体涉及一种具有解锁功能的摘钩装置及系统。包括解锁部件、摘钩机构和驱动装置，所述解锁部件安装于所述摘钩机构，所述摘钩机构与驱动装置相连；所述驱动装置可通过解锁部件将提钩杆上移，所述驱动装置通过摘钩机构带动提钩杆转动。本实用新型提供一种具有解锁功能的摘钩装置及系统，其目的在于实现对具有锁定结构的提钩杆进行摘钩。
一种具有解锁功能装置系统

[发明专利]一种管道自适应机器人行走系统-CN201810338329.7有效
发明人：沈新民;何晓晖;杨小翠;白攀峰;张林;涂群章;张蕉蕉;李治中;张详坡;潘明;张晓南;殷勤;王东;王超;徐磊 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F16L55/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道自适应机器人行走系统，系统包括上驱动轮、下面轮和下驱动轮，上驱动轮、下面轮和下驱动轮之间相互形成以上驱动轮为顶角的等腰三角形，等腰三角形的顶角与底边之间的位置处设有立方体型的壳体，壳体内为工作区；本发明可以通过结构改变具有一定的适应能力，可以很方便的适应不同管径的管道，保证良好的驱动效果。同时，系统采用三点式结构，利用机器人底部两个驱动轮和顶部一个驱动轮构成三角形，提高了管道自适应机器人的稳定性和负载能力。通过电机与轮子的组合降低了结构复杂性，提高了结构的可靠性。
一种管道自适应机器人行走系统

[发明专利]一种分体式钢箱梁涡激振动的扰流装置、系统及方法-CN202211527741.6在审
发明人： 何晓晖;华旭刚;许有胜;肖为奇;王伟臣;叶琳;龙航;温青;孙洪鑫 -专利权人：深圳市市政设计研究院有限公司;深圳市大正建设工程咨询有限公司;湖南科技大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种分体式钢箱梁涡激振动的扰流装置、系统及方法，所述扰流装置包括固定在两个横向联系梁之间的双转子电机，所述双转子电机的两个输出端均设有叶片，两个叶片沿着两个横向联系梁的竖直方向设置，其通过扰流装置设置在横向联系梁之间，通过扰流装置工作产生对应的气流，扰乱流经桥梁的气流，从而抑制流经桥梁的气流产生交替脱落的漩涡，由此抑制桥梁发生涡激振动或其它由因气流发生振动的现象。
一种体式钢箱梁涡激振动装置系统方法

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