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[发明专利]一种应用于UHF频段RFID的多缝隙耦合同时同频全双工天线-CN202010999764.1有效
发明人：姜诗祺;金杰;何政蕊;刘凯燕;郭如意;陈志华;周梦伊 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明公开一种应用于UHF频段RFID的多缝隙耦合同时同频全双工天线，包括介质基板、辐射贴片和馈电网络，所述介质基板由上基板和下基板组成，上基板和下基板之间为空气介质层，所述上基板的下表面和下基板的上表面均设置有正方形的辐射贴片，所述下基板的辐射贴片上呈辐射状开有若干个矩形开槽结构；所述下基板的下表面设有双圆环结构的馈电网络，采用微带线馈电方式，馈电网络的内环开口引出有两条微带线至输入端口和输出端口，并在输入端口和输出端口上分别设有一个矩形贴片结构以实现阻抗匹配，输入端口和输出端口之间还设置有U型微带结构。
一种应用于 uhf 频段 rfid 缝隙耦合同时双工天线

[发明专利]电磁仿真优化方法及系统-CN202010134776.8有效
发明人： 何政蕊;陈灏;张志刚 -专利权人：上海索辰信息科技股份有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开一种电磁仿真优化方法及系统，包括：根据电磁仿真目标的尺寸大小和复杂度进行仿真区域的设定；根据电磁仿真目标的类型选择求解模式、信号源模式和激励模式；根据电磁仿真目标结构的形状和几何尺寸进行粗细网格的选择和网格数量的设定，对仿真区域进行网格划分；在仿真区域中建立电磁仿真目标的三维模型；对三维模型所在的仿真区域进行边界条件设置；确定电磁仿真的频率范围和频率扫描步长；基于求解模式、信号源模式、激励模式、边界条件、频率范围和频率扫描步长，利用OTS‑FDTD算法进行求解获得瞬态数据分析结果、电磁仿真结果和图形显示结果。本发明使得天线阵列、电大超电大结构的仿真效率和计算精度得到上百倍的增长。
电磁仿真优化方法系统

[发明专利]超宽带与视觉融合的室内机器人定位与自主导航方法-CN202010193177.3在审
发明人：刘凯燕;金杰;何政蕊;郭如意;姜诗祺;陈志华;周梦伊 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种超宽带与视觉融合的室内机器人定位与自主导航方法，包括以下步骤：(1)通过UWB定位系统获取并解算机器人绝对位置信息；(2)通过深度相机获取机器人的相对位置信息后；再通过融合定位方式得到机器人的精确位置信息；(3)通过避障导航模块获取方向信息控制驱动机器人完成导航；具体包括：(301)通过目标检测网络获取障碍物信息；(302)通过强化学习训练机器人完成避障导航。
宽带视觉融合室内机器人定位自主导航方法

[发明专利]一种基于共面波导馈电的三频带可穿戴式天线-CN201911125358.6在审
发明人：金杰;何政蕊;姜诗祺;刘凯燕;王伟锋 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明公开一种基于共面波导馈电的三频带可穿戴式天线，包括介质基板、辐射贴片和接地板，所述介质基板由聚酰亚胺材料制成，介电常数为4.0～4.6，损耗正切角为0.004，所述接地板和辐射贴片均印刷在介质基板的同一侧，所述辐射贴片由牛角形结构和矩形结构相连构成，辐射贴片的矩形结构的中部挖有矩形缝隙；所述接地板设置有两个且均为矩形结构，两个接地板相对称的设置于辐射贴片的两侧，每个接地板上均挖有环形缝隙。
一种基于波导馈电频带穿戴天线

[发明专利]一种基于共面波导馈电的可穿戴双频带天线-CN201911125377.9在审
发明人：金杰;何政蕊;姜诗祺;刘凯燕 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： H01Q1/27 文献下载
摘要：本发明公开一种基于共面波导馈电的可穿戴双频带天线，包括介质基板、辐射贴片和接地板，所述介质基板由聚酰亚胺材料制成，介质基板的厚度为0.08mm，介电常数为4.3，损耗正切角为0.004，所述接地板和辐射贴片印刷在介质基板的同一侧；所述辐射贴片由矩形形状和U形形状的辐射贴片相连构成，矩形形状的辐射贴片中部挖有矩形缝隙；所述接地板设置有两个且均为矩形结构，两个接地板相对称的设置于辐射贴片的两侧，每个接地板上均挖有环形缝隙。
一种基于波导馈电穿戴双频天线

[发明专利]一种基于科赫分形的小型化超宽带六边形天线-CN201811191502.1在审
发明人：段雅琼;金杰;何政蕊;杨竟松 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： H01Q9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于科赫分形的小型化超宽带六边形天线，包括介质基板、辐射贴片、接地板和馈电网络，所述介质基板由玻璃纤维环氧树脂材料FR4构成，介质基板的相对介电常数为4.4，介电损耗正切值为0.02，厚度为1.5mm；所述辐射贴片和接地板均位于介质基板的一侧，所述辐射贴片为基于科赫分形的六边形形状，辐射贴片为科赫分形谐振部分，所述辐射贴片底部与馈电网络连接。本发明天线相较于一般的小型化天线，尺寸大大缩减，覆盖频率广，适于无线通信系统及设备，是最近电磁领域研究的热点，有极大的发展前景。
辐射贴片介质基板分形天线六边形馈电网络超宽带接地板玻璃纤维环氧树脂介电损耗正切无线通信系统相对介电常数六边形形状小型化天线谐振电磁领域覆盖研究

[发明专利]一种基于聚酰亚胺的可穿戴小型化超宽带天线-CN201811190397.X在审
发明人：段雅琼;金杰;杨竟松;何政蕊 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于聚酰亚胺的可穿戴小型化超宽带天线，包括介质基板、辐射贴片、接地板和馈电网络，所述介质基板由聚酰亚胺柔性基板构成，介质基板的相对介电常数为3.6，介电损耗正切值为0.031，厚度为0.21mm；所述接地板和所述辐射贴片均设置于介质基板一侧，所述辐射贴片为基于科赫分形的六边形中空形状，所述辐射贴片与馈电网络连接，馈电网络采用尺寸为4.5mm×1.5mm的微带馈电。该天线覆盖频率广，适于可穿戴无线通信系统及设备，是最近电磁领域研究的热点，有极大的发展前景。
辐射贴片介质基板馈电网络可穿戴超宽带天线聚酰亚胺接地板聚酰亚胺柔性基板介电损耗正切无线通信系统相对介电常数六边形电磁领域天线覆盖中空形状分形馈电微带研究

[发明专利]一种应用于军用设备的小型化遥测天线-CN201811010696.0在审
发明人：张赟;金杰;何政蕊;杨竟松 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于军用设备的小型化遥测天线，包括介质基板、接地板和辐射贴片，所述介质基板为正方形结构，由相对介电常数为47.8的陶瓷构成，损耗正切值为0.02，介质基板厚度为2～3mm，所述接地板覆盖设置于整个介质基板的一侧，所述辐射贴片设置于介质基板的另一侧，辐射贴片为正方形且设置于介质基板的中部，所述介质基板上设有半径为0.6mm的同轴线用于馈电。该天线工作于2.2GHz，尺寸大小为18mm×18mm×2.5mm。采用的介质基板为介电常数为47.8的陶瓷基板。该天线尺寸小、结构简单、易于制作，适于军用遥测天线。
介质基板辐射贴片遥测天线军用设备接地板天线相对介电常数正方形结构介电常数损耗正切陶瓷基板同轴线馈电应用陶瓷覆盖制作

[发明专利]一种具有T字型中心对称结构的二维左手材料-CN201810402408.X在审
发明人： 何政蕊;金杰;陈景明;王伟锋 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： H01Q15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有T字型中心对称结构的二维左手材料，包括由介质基板构成的单元结构，介质基板的介电常数为3.48±0.05，损耗正切值为0.0037，所述介质基板为正方形，边长为2.0～2.2mm，厚度为0.43mm；介质基板的一侧镀有中心对称的T字型结构的镀铜，所述T字型结构均由两个矩形镀铜结构垂直相交形成，所述单元结构沿三维立体方向分别扩张延伸相互连接形成有T字型结构阵列，所述T字型结构阵列沿X轴方向设置为理想磁边界条件PHC，Z轴的方向设置为理想导体边界条件PEC，电磁波沿Y轴方向入射，设置激励方式为波阻抗激励，在Y和Z轴两个方向上具有左手特性。
介质基板二维左手材料中心对称结构单元结构方向设置镀铜理想导体边界条件边界条件垂直相交介电常数三维立体损耗正切中心对称电磁波波阻抗边长入射左手延伸

[发明专利]一种十字型与口字型结合的二维左手材料-CN201711492673.3在审
发明人：金杰;何政蕊;张赟;许文强;赵秦一 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： H01Q15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种十字型与口字型结合的二维左手材料，包括由介质基板构成的单元结构，介质基板由介电常数为3～3.7、损耗正切值为0.0004的Rogers板材制成，所述介质基板为正方形，边长为3.1～3.5mm，厚度为0.8mm；所述介质基板的一侧镀有由十字型结构与口字型结构相结合的镀铜，由十字型结构与口字型结构相结合的镀铜为中心对称结构，口字型结构的四边中部及四个顶角上均设有开口；所述单元结构沿三维立体方向分别扩张延伸相互连接形成有田字型结构阵列，所述田字型结构阵列沿沿X轴方向设置为理想磁边界条件PHC，Z轴的方向设置为理想导体边界条件PEC，电磁波沿Y轴方向入射，设置激励方式为波阻抗激励，在Y和Z轴两个方向上具有左手特性。
介质基板口字型结构二维左手材料十字型结构田字型结构单元结构方向设置口字型十字型镀铜理想导体边界条件四边中心对称结构边界条件介电常数三维立体损耗正切电磁波波阻抗边长顶角入射开口左手延伸

[发明专利]一种二维田字型的左手材料-CN201711492675.2在审
发明人：金杰;何政蕊;段雅琼;徐义桐 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： H01Q15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维田字型的左手材料，其特征在于，包括由介质基板构成的单元结构，介质基板由介电常数为2～2.4、损耗正切值为0.0009的Rogers板材制成，所述介质基板为正方形，边长为3.2～3.5mm，厚度为0.8mm；介质基板的一侧镀有田字型结构的镀铜，所述田字型结构为中心对称结构且田字型结构的四条边的中部均设有开口，田字型结构中的十字形由两个矩形镀铜结构相交形成，所述单元结构沿三维立体方向分别扩张延伸相互连接形成有田字型结构阵列，所述田字型结构阵列沿沿X轴方向设置为理想磁边界条件PHC，Z轴的方向设置为理想导体边界条件PEC，电磁波沿Y轴方向入射，设置激励方式为波阻抗激励，在Y和Z轴两个方向上具有左手特性。
田字型结构介质基板单元结构方向设置左手材料田字型镀铜二维理想导体边界条件中心对称结构边界条件介电常数三维立体损耗正切电磁波波阻抗十字形边长入射条边相交左手开口延伸

[发明专利]一种二维口字型左手材料-CN201711489369.3在审
发明人：金杰;何政蕊;李奕;周军宇 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： H01Q15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维口字型左手材料，包括由介质基板构成的单元结构，介质基板由介电常数为3～3.8、损耗正切值为0.003的Neltec板材制成，所述介质基板为正方形，边长为1.75mm，厚度为0.5mm；所述介质基板的一侧镀有口字型结构的镀铜，所述口字型结构为中心对称结构且口字型结构的每个顶角的其中一侧设有开口，所述单元结构沿三维立体方向分别扩张延伸相互连接形成有口字型结构阵列，所述口字型结构阵列沿沿X轴方向设置为理想磁边界条件PHC，Z轴的方向设置为理想导体边界条件PEC，电磁波沿Y轴方向入射，设置激励方式为波阻抗激励，在Y和Z轴两个方向上具有左手特性。
口字型结构介质基板单元结构方向设置左手材料口字型二维理想导体边界条件中心对称结构边界条件介电常数三维立体损耗正切电磁波波阻抗边长顶角镀铜入射开口左手延伸

[发明专利]一种开缝工字型左手材料-CN201711489379.7在审
发明人：金杰;何政蕊 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： H01Q15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种开缝工字型左手材料，包括由介质基板构成的单元结构，所述介质基板由介电常数为4～4.8、损耗正切值为0.02的环氧树脂板材料制成，所述介质基板的高度为3～3.7mm，宽度为1～1.8mm，厚度为0.3～0.7mm；介质基板的一侧镀有“工”字型结构的镀铜，所述“工”字型结构的竖向镀铜两端凸出于两侧的横向镀铜；所述单元结构沿三维立体方向分别扩张延伸相互连接形成有开缝工字型阵列，所述开缝工字型阵列沿X轴的方向设置为理想磁边界条件PHC，沿Z轴方向设置为理想导体边界条件PEC，电磁波沿Y轴方向，从左向右入射至左手材料，设置激励方式为波阻抗激励。该左手材料具有宽频带、低损耗、小单元、结构简单、易于制作等特点。
介质基板左手材料字型镀铜单元结构方向设置字型结构理想导体边界条件环氧树脂板边界条件介电常数三维立体损耗正切电磁波波阻抗低损耗宽频带小单元入射竖向延伸制作

[发明专利]一种设有开缝的工字型左手材料-CN201711492652.1在审
发明人：金杰;何政蕊;张赟 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： H01Q15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种设有开缝的工字型左手材料，其特征在于，包括由介质基板构成的单元结构，介质基板由介电常数为4～4.8、损耗正切值为0.02的环氧树脂板制成，所述介质基板的高度为3～3.6mm，高度为1.4mm，厚度为0.5mm；所述介质基板的一侧镀有工字型结构的镀铜；所述工字型结构中的竖向镀铜上设有矩形开缝，所述单元结构沿三维立体方向分别扩张延伸相互连接形成有工字型结构阵列，所述工字型结构阵列沿沿X轴方向设置为理想磁边界条件PHC，Z轴的方向设置为理想导体边界条件PEC，电磁波沿Y轴方向入射，设置激励方式为波阻抗激励，在Y方向上具有左手特性。该左手材料具有宽频带、低损耗、小单元、结构简单、易于制作等特点。
工字型结构介质基板左手材料开缝单元结构方向设置工字型镀铜理想导体边界条件环氧树脂板边界条件介电常数三维立体损耗正切电磁波波阻抗低损耗宽频带小单元入射竖向左手延伸制作

[发明专利]一种田字型的二维左手材料-CN201711492676.7在审
发明人：金杰;何政蕊;焦强;翟少华 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： H01Q15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种田字型的二维左手材料，包括由介质基板构成的单元结构，介质基板由介电常数为4～4.8、损耗正切值为0.02的环氧树脂板制成，所述介质基板为正方形，边长为3.2～3.5mm，厚度为0.8mm；所述介质基板的一侧镀有田字型结构的镀铜，所述田字型结构为中心对称结构，所述田字型结构中的十字形由两个矩形镀铜结构相交形成，所述田字型结构的四个顶角无镀铜，所述单元结构沿三维立体方向分别扩张延伸相互连接形成有田字型结构阵列，所述田字型结构阵列沿沿X轴方向设置为理想磁边界条件PHC，Z轴的方向设置为理想导体边界条件PEC，电磁波沿Y轴方向入射，设置激励方式为波阻抗激励，在Y和Z轴两个方向上具有左手特性。
田字型结构介质基板镀铜二维左手材料单元结构方向设置字型理想导体边界条件中心对称结构环氧树脂板边界条件介电常数三维立体损耗正切电磁波波阻抗十字形边长顶角入射相交左手延伸

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