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[发明专利]一种车道线识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310822241.3有效
发明人：邓志巧;彭易锦;方志杰;何山波;陈春光 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车道线识别方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获得包含车道线的图片数据；根据所述图片数据进行车道线建模，得到车道线数据；对所述车道线数据进行回归处理，得到车道线回归坐标；对所述车道线回归坐标和前景背景特征图进行融合处理，得到识别结果。实施本申请实施例，可以对图片中的车道线进行准确评估，实现高精度的车道线识别，同对于复杂场景中的车道线状况也可以实现精准识别，同时可以满足实时性的需求，更快、更准地进行识别、评估。
一种车道识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车道线优化方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310843946.3有效
发明人：陈春光;刘志发;何山波;孙创开;邓志巧 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车道线优化方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：根据检测模型获取当前画面帧的车道线识别结果，所述车道线识别结果包括：初始车道线方程；获取当前画面帧的车辆位姿；根据所述当前画面帧的车辆位姿对所述初始车道线方程进行优化。实施上述实施例，能够提高识别的车道线和实际车道线的贴合度。
一种车道优化方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于摄像机画面的车位检测方法、装置、车辆、设备-CN202310042762.7在审
发明人：江建山;何山波;方志杰;王志伟;罗宇亮 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于摄像机画面的车位检测方法、装置、车辆、设备，其中，方法包括：获取车辆上的多个摄像机的拍摄画面；根据多个摄像机拍摄画面生成鸟瞰图，对鸟瞰图进行联合标定，得到鸟瞰图中的第一车位信息；将每个摄像机的拍摄画面输入鸟瞰图特征提取模型，得到鸟瞰图特征；将鸟瞰图特征输入车位检测模型，得到第二车位信息；根据第一车位信息和第二车位信息对鸟瞰图特征提取模型和车位检测模型进行调整，得到训练后的鸟瞰图特征提取模型和训练后的车位检测模型；根据训练后的鸟瞰图特征提取模型和训练后的车位检测模型进行车位检测。实施上述实施例，能跳过单图像的车位检测阶段、鸟瞰图阶段，直接生成鸟瞰图特征，快速实现车位检测。
一种基于摄像机画面车位检测方法装置车辆设备

[发明专利]一种车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310027198.1有效
发明人：罗宇亮;邓志巧;彭易锦;何山波;陈春光 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取包含车道线场景的道路场景图片；对道路场景图片进行车道线像素点标注，得到标注车道线；将道路场景图片输入预先构建的车道线特征提取模型进行训练，得到前景背景图和车道线像素特征向量；根据前景背景图对车道线像素特征向量进行映射，得到车道线像素坐标的像素值；对车道线像素坐标的像素值进行聚类，得到车道线像素坐标集合；对车道线像素坐标集合中的车道线像素坐标进行补全处理，得到补全后的车道线像素坐标集合；对补全后的车道线像素坐标集合和标注车道线进行车道线检测评估，得到检测结果。实施本申请实施例，可以提高车道线检测的准确率。
一种车道检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种传送设备异常的预测方法、装置和设备-CN201910816713.8有效
发明人：黄劲;蔡昀霖;康阳;何山波;李逸炫 -专利权人：盈盛智创科技（广州）有限公司;盈盛资讯科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种传送设备异常的预测方法、装置和设备，应用于机场传送设备的异常预测，预测方法包括：获取传送设备的监测数据，监测数据为截止至当前时间的指定时长内设置于传送设备的传感器所采集的数据以及数据的采集时间；对监测数据进行预处理得到预处理后的监测数据；将预处理后的监测数据输入预先训练的异常预测模型中，以输出所述传送设备发生异常的异常类型和发生时间。采用传送设备的监测数据和预先训练好的异常预测模型预测传送设备的异常类型和发生时间，使得维护人员能够在异常的发生时间前对传送设备进行维护，无需提高日常维护的频率来保证传送设备正常运行，降低了对传送设备日常维护的频率，从而降低了维护成本。
一种传送设备异常预测方法装置

[发明专利]一种空调的故障检测方法、装置、设备及存储介质-CN201910816729.9在审
发明人：黄劲;李逸炫;康阳;蔡昀霖;何山波 -专利权人：盈盛智创科技（广州）有限公司;盈盛资讯科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： F24F11/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调的故障检测方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取音频采集器在所述空调测试时采集的第一音频信号；从每一帧子音频信号提取第一音频特征；合并第一音频特征，得到第一音频信号的第一声纹特征矩阵；确定故障分析模型；将第一声纹特征矩阵输入至故障分析模型中进行校验，得到第一音频信号的声音类型；根据声音类型确定空调的运行状态。本发明能够对生产环境下检测车间对商用空调内机故障的检测，可以辅助判断出空调内机是否存在故障以及故障类型。
音频信号存储介质故障分析故障检测声音类型特征矩阵音频特征空调音频采集器子音频信号故障类型空调测试空调内机商用空调生产环境运行状态校验检测内机采集车间合并

[发明专利]基于Duhem模型的压电陶瓷执行器建模方法-CN201410030263.7在审
发明人：周淼磊;王婧媛;张琦;郝鸣;冀坤;何山波;胡冰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于Duhem模型的压电陶瓷执行器建模方法，属于控制工程技术领域。本发明的目的是利用Duhem模型对压电陶瓷执行器进行迟滞建模，提高精密定位系统中的压电陶瓷执行器控制精度的基于Duhem模型的压电陶瓷执行器建模方法。本发明具体步骤如下：由Duhem模型的微分表达式推导出其参数化模型和离散化模型；利用静态测试原理获得初始数据；运用递推最小二乘法以及获得的初始数据；利用最小二乘法得到基于Duhem模型的压电陶瓷执行器的控制精度；利用Duhem模型的离散化模型和梯度校正参数估计的递推公式，得到待辨识的参数的值；利用梯度校正法得到的参数，建立Duhem模型。本发明梯度校正辨识方法能够对压电陶瓷执行器进行更加精确的控制，并且这种辨识适用性强，适于工程实现。
基于 duhem 模型压电陶瓷执行建模方法

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