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[实用新型]一种呼吸运动显示模拟教学装置-CN202223505555.0有效
发明人： 何展宏 -专利权人： 何展宏
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G09B23/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及教学设备技术领域，尤其涉及一种能对人体呼吸运动进行模拟展示的教学装置。包括呼吸采集结构，气体浓度探测器用于检测二氧化碳浓度，还有主机上连接有电源模块和显示模块，触摸开关，存储模块，可接收二氧化碳浓度信号的控制模块，所述主机上搭载有随二氧化碳浓度数据变化而变化的不同肺部运动程序，随触摸开关而在显示屏上进行切换画面。本实用新型的呼吸运动显示模拟教学装置结构简单，安装简便，所有元件价格低廉易采购，通过学生自己呼吸可实时的在显示屏上显示并切换不同的肺部呼吸运动状态图，效果直观便于理解，增强了学生的参与感和探索欲望，有利于在教学中进行普遍推广，加深学习的乐趣和对知识理解的具象化。
一种呼吸运动显示模拟教学装置

[外观设计]瓶子-CN202230536297.9有效
发明人： 何展宏 -专利权人： 何展宏
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： 09-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：瓶子。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于盛放洗衣液液体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
瓶子

[发明专利]一种磁悬浮列车的悬浮控制方法和系统-CN202110400953.7有效
发明人：毛洁;黄作东;刘标;何展宏;铁强;肖玉强;佘龙华 -专利权人：北京磁浮交通发展有限公司;北京轨道交通技术装备集团有限公司;北京市基础设施投资有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本申请提供一种磁悬浮列车的悬浮控制方法和系统，实时采集磁悬浮列车的悬浮间隙值；若悬浮间隙值处于悬浮控制调整区间内，执行所处悬浮控制调整区间所对应的悬浮控制策略，悬浮控制调整区间至少包括由不小于第一阈值的数值构成的区间，和/或由不大于第二阈值的数值构成的区间，第一阈值大于预设悬浮间隙值，第二阈值小于预设悬浮间隙值，第一阈值用于判断是否执行悬浮控制增大策略，第二阈值用于判断是否执行悬浮控制减小策略。基于实时采集的磁悬浮列车的悬浮间隙值进行判断，在其处于悬浮控制调整区间内，通过执行与该区间对应的悬浮控制策略对磁悬浮列车进行控制，从而实现无需降落磁悬浮列车，解决磁悬浮列车出现悬浮失稳情况的目的。
一种磁悬浮列车悬浮控制方法系统

[发明专利]间隙探头的检测方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202011570190.2有效
发明人：刘标;何展宏;铁强;黄作东;毛洁;肖玉强;肖芳其;刘浩瀚 -专利权人：北京磁浮交通发展有限公司;北京轨道交通技术装备集团有限公司;北京市基础设施投资有限公司
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01B7/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种间隙探头的检测方法、装置、电子设备及计算机存储介质，间隙探头的检测方法包括：首先，获取车辆的当前车速；然后，根据当前车速确定传感器的采样频率；其中，传感器包含多个间隙探头；之后，按照采样频率，采集每一个间隙探头的预设数量的采样值；其中，采样值为间隙探头与轨道之间的距离；分别取每一个间隙探头的预设数量的采样值的中位数，作为目标采样值；最后，判断最大目标采样值与最小目标采样值的差值，是否大于阈值；若判断出最大目标采样值与最小目标采样值的差值大于阈值，则确定最大目标采样值对应的间隙探头存在异常。从而达到了精确的确定是哪一个间隙探头出现了异常，进而避免安全隐患的目的。
间隙探头检测方法装置电子设备计算机存储介质

[实用新型]一种悬浮斩波器的测试装置-CN202120821729.0有效
发明人：铁强;佘龙华;黄作东;刘标;何展宏;毛洁;肖玉强 -专利权人：北京磁浮交通发展有限公司;北京轨道交通技术装备集团有限公司;北京市基础设施投资有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种悬浮斩波器的测试装置，其特征在于，包括控制器和与所述控制器连接的外围电路，还包括与所述控制的输出端连接的第一输出支路和第二输出支路。所述控制器为UC3637控制芯片；所述第一输出支路包括第十九电阻、第二十一电阻、第一光耦和第三电容，用于输出第一脉宽调制信号；所述第二输出支路包括第二十电阻、第二十二电阻、第二光耦和第四电容，用于输出第二脉宽调制信号，所述第二脉宽调制信号与所述第一脉宽调制信号之间互补，本装置无需连接悬浮控制计算机进行调试即可对悬浮斩波器实现测试，从而能够实现了对悬浮斩波器的现场测试。
一种悬浮斩波器测试装置

[发明专利]磁悬浮列车减小间隙波动的PID参数自适应方法和相关设备-CN202110758016.9在审
发明人：黄作东;毛洁;刘标;何展宏;铁强;肖玉强;佘龙华 -专利权人：北京磁浮交通发展有限公司;北京轨道交通技术装备集团有限公司;北京市基础设施投资有限公司（原北京地铁集团有限责任公司）
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供一种磁悬浮列车减小间隙波动的PID参数自适应方法和相关设备，方案包括：获取比例参数，比例参数为第一比例参数、第二比例参数和第三比例参数之和，第二比例参数与磁悬浮列车的载重呈正比例变化，第三比例参数的值跟随磁悬浮列车的间隙变化；获取微分参数，微分参数为基于磁悬浮列车的速度值选定的第一微分参数和第二微分参数，第一微分参数为磁悬浮列车的间隙微分的系数，第二微分参数为磁悬浮列车的加速度积分的系数；获取积分参数，积分参数与磁悬浮列车的配置参数相匹配；将比例参数、微分参数和积分参数作为PID调节器配置参数对磁悬浮列车的悬浮输出电压，实现了PID参数的自适应，使得磁悬浮车辆能够更加平稳的运行。
磁悬浮列车减小间隙波动 pid 参数自适应方法相关设备

[外观设计]洗衣液瓶-CN202130379574.5有效
发明人： 何展宏 -专利权人： 何展宏
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： 09-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：洗衣液瓶。2.本外观设计产品的用途：用于盛装洗衣液。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.后视图与对称，省略后视图。
洗衣

[发明专利]利用间隙传感器在过轨道接缝时刻的实时测速方法及系统-CN202110625419.6在审
发明人： 何展宏;刘标;谢云德;黄作东;铁强;毛洁;肖玉强;佘龙华 -专利权人：北京磁浮交通发展有限公司;北京轨道交通技术装备集团有限公司;北京市基础设施投资有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种利用间隙传感器在过轨道接缝时刻的实时测速方法及系统，该方法基于设置在磁悬浮列车上的多个间隙传感器实现对磁悬浮列车的速度的测量，具体地，间隙传感器的传感面朝向轨道，以使间隙传感器的传感数据反映间隙传感器通过轨道上接缝的时间，在获取了所述间隙传感器的传感数据后，根据各所述间隙传感器的传感数据，确定各所述间隙传感器经过所述接缝的时刻作为接缝时刻，然后根据各所述间隙传感器经过同一个所述接缝的时刻作为接缝时刻，确定所述磁悬浮列车的当前速度，实现对磁悬浮列车的速度的测量，所述利用间隙传感器在过轨道接缝时刻的实时测速方法无需对磁悬浮列车的轨道进行改造，具有成本低的特点。
利用间隙传感器轨道接缝时刻实时测速方法系统

[实用新型]一种仿生灭火机器人-CN202120270002.8有效
发明人：吴宇鹏;何展宏 -专利权人：吴宇鹏
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种仿生灭火机器人，包括：一机器人本体；一行走机构，所述行走机构位于所述机器人本体的下部，可移动及带动所述机器人本体下蹲和跳跃；一灭火机构，所述灭火机构位于所述机器人本体的上部，可喷射灭火介质，所述灭火机构包括用于盛放灭火介质的一储存仓和一用于喷射灭火介质的喷射器，及一图像装置，所述图像装置可摄制和传输现场图画；一连接结构，所述连接结构可转动的固定于所述机器人本体上，所述灭火机构固定于所述连接结构上。其可以完成诸如弹跳和蹲趴等多种仿生动作，使得机器人可以适应复杂的灭火地面环境，提高了灭火效果。
一种仿生灭火机器人

[实用新型]用于人工智能的仿生支撑结构和仿生机器人-CN202020990818.3有效
发明人： 何展宏;何心瑜 -专利权人： 何展宏
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于人工智能的仿生支撑结构和仿生机器人，所述仿生支撑结构用以支撑带动机体运动，所述仿生支撑结构包括：驱动组件和支撑组件，驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件和第二驱动件用以连接于机体；支撑组件包括第一支撑腿和第二支撑腿，第二支撑腿包括小腿部、连接部以及连接于小腿部和连接部的第一关节部；第一支撑腿的一端转动连接于第一驱动件，第一支撑腿的远离第一驱动件一端转动连接于小腿部；连接部的背离第一关节部的一端转动连接于第二驱动件，小腿部背离第一关节部的一端用以与行走面抵接。本实用新型的技术方案能够具有多个执行动作，有效适应复杂使用环境的要求。
用于人工智能仿生支撑结构机器人

[发明专利]一种高效杀菌洗衣液-CN202010599841.4在审
发明人： 何展宏 -专利权人： 何展宏
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： C11D1/83 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效杀菌洗衣液包含以下质量百分比原料：去离子水67.2％、70％的脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸钠11.5％、椰子油脂肪酸二乙醇酰胺1.5％、脂肪醇聚氧乙烯醚AEO‑9 3.2％、脂肪醇聚氧乙烯醚AEO‑7 3.2％、50％的过氧化氢10.0％、羟基又叉二膦酸0.4％、丙二醇1.2％、N‑氧‑4‑乙烯基吡啶均聚物0.3％、乙氧基聚丙烯聚全物1.2％、香精0.3％。制备的洗衣液，对人体无刺激性，安全性好，且去污能力强、对织物无损伤、具有柔顺、低残留、低刺激等优点；且对衣物具备增艳效果，且制备的洗衣液具有广谱的抗菌作用，对多种细菌等都有抑制作用。
一种高效杀菌洗衣

[实用新型]磁浮控制器和磁浮列车-CN202020361156.3有效
发明人：佘龙华;铁强;黄作东;刘标;何展宏;毛洁;肖玉强;肖芳其;刘浩瀚;王宁;陈建斌;蒋祖洪 -专利权人：北京磁浮交通发展有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁浮控制器和磁浮列车，磁浮控制器包括：机箱，设置在机箱一端的传感器连接器，均设置在机箱另一端的主电源连接器和电磁铁连接器，设置在机箱中部的散热器，设置在散热器底侧的电力电子器件，设置在散热器顶侧的充电电容，均设置在散热器和传感器连接器之间的控制电路板和电源模块，均设置在散热器和电磁铁连接器之间的主接触器、EMC滤波器和电抗器；其中，控制电路板位于电源模块的底侧，电抗器和主接触器均位于EMC滤波器的顶侧。上述磁浮控制器，实现了分段设置电子元器件以及在竖直方向上设置电子元器件，提高了结构紧凑性，减小了整个磁浮控制器的体积。
控制器列车

[实用新型]复合母排和磁浮控制器-CN202020361710.8有效
发明人：铁强;佘龙华;黄作东;刘标;何展宏;毛洁;肖玉强;肖芳其;刘浩瀚;王宁;陈建斌;蒋祖洪 -专利权人：北京磁浮交通发展有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合母排和磁浮控制器，复合母排包括：绝缘板，设置在绝缘板一端的第一电气连接端子，设置在绝缘板的另一端的第二电气连接端子；其中，第一电气连接端子垂直于第二电气连接端子，第一电气连接端子包括第一正极连接端子和第一负极连接端子，第二电气连接端子包括第二正极连接端子和第二负极连接端子。上述复合母排中，能够在绝缘板的两端分别连接电子元器件，无需再采用线缆连接电子元器件；而且，第一电气连接端子垂直于第二电气连接端子，则能够满足不同安装方向的电子元器件的连接，避免了不同安装方向的电子元器件采用线缆连接，从而提高了生产装配的可操作性，方便了维护和维修。
复合控制器

[发明专利]用于人工智能的仿生支撑结构和仿生机器人-CN202010493152.5在审
发明人： 何展宏;何心瑜 -专利权人： 何展宏
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于人工智能的仿生支撑结构和仿生机器人，所述仿生支撑结构用以支撑带动机体运动，所述仿生支撑结构包括：驱动组件和支撑组件，驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件和第二驱动件用以连接于机体；支撑组件包括第一支撑腿和第二支撑腿，第二支撑腿包括小腿部、连接部以及连接于小腿部和连接部的第一关节部；第一支撑腿的一端转动连接于第一驱动件，第一支撑腿的远离第一驱动件一端转动连接于小腿部；连接部的背离第一关节部的一端转动连接于第二驱动件，小腿部背离第一关节部的一端用以与行走面抵接。本发明的技术方案能够具有多个执行动作，有效适应复杂使用环境的要求。
用于人工智能仿生支撑结构机器人

[实用新型]磁浮控制器及其散热结构-CN202020361149.3有效
发明人：铁强;佘龙华;黄作东;刘标;何展宏;毛洁;肖玉强;肖芳其;刘浩瀚;王宁;陈建斌;蒋祖洪 -专利权人：北京磁浮交通发展有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁浮控制器及其散热结构，磁浮控制器的散热结构包括：控制器箱体，设置在控制器箱体内的散热器，罩设在散热器上的隔离罩；其中，散热器远离隔离罩的一面用于安装电力电子器件。上述磁浮控制器的散热结构，在控制器箱体内设置散热器，将电力电子器件设置在散热器上，从而实现了散热器对电力电子器件散热，同时将隔离罩罩设在散热器上，隔离罩和电力电子器件分别在散热器的两侧，则散热器导出的热量被隔离罩屏蔽，避免了影响控制器箱体内的其他电子元器件，从而提高了散热效果。因此，上述磁浮控制器的散热结构，实现了有效散热，有效降低了控制器箱体内的温度，降低了对电子元器件的使用寿命和工作性能的影响。
控制器及其散热结构

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