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[发明专利]一种基于节点位置优选的超稀疏阵方向图栅瓣控制方法-CN202310533568.9在审
发明人：程子扬;刘晓欣;安嘉琦;何子述;邓明龙;李会勇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于节点位置优选的超稀疏阵方向图栅瓣控制方法，通过设计节点位置，形成具有栅瓣的发射方向图，使得发射能量能够同时辐射到多个方向。在接收端接收到的目标回波信号，不仅可能来自于主瓣方向，也有可能来自于栅瓣方向。采用数字同时多波束技术，在每个栅瓣方向都形成单主瓣的接收波束，分辨出每个潜在方向的目标。采用多栅瓣工作模式可以有效减少发射波束的个数，从而显著提高搜索的效率。由于接收波束形成可以使用数字同时多波束技术，因此接收波束形成只会消耗计算资源，不会影响搜索效率。
一种基于节点位置优选稀疏方向图栅瓣控制方法

[发明专利]基于预加权正交投影分解的共形阵列发射波束赋形方法-CN202310270598.5在审
发明人：谢菊兰;陈政宇;付小川;汪亚龙;何子述;李会勇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明涉及雷达通信技术，公开了一种基于预加权正交投影分解的共形阵列发射波束赋形方法，本发明通过给出主极化和交叉极化导向向量表达形式，构造最优化问题，对主波束指向和主波束极化方式进行约束，得到初始权向量实现预加权。结合初始权向量，基于最小方差无失真响应算法得到发射权向量，并对权向量进行正交投影分解，通过调整实数实现对共形阵列发射波束方向图波束赋形。本发明能够有效降低发射方向图峰值旁瓣电平，在设定角度范围内形成凹陷，并对极化方式和交叉极化进行约束，使得共形阵列发射波束方向图在保证主波束对准期望发射方向的同时，实现各项性能需求。
基于加权正交投影分解阵列发射波束赋形方法

[发明专利]一种广域超稀疏MIMO雷达系统近场角度测量方法-CN202310533574.4在审
发明人：程子扬;刘晓欣;安嘉琦;何子述;李军;李会勇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S13/48 文献下载
摘要：本发明针对现有的同时多波束比幅测角法的不足，提供一种广域超稀疏MIMO雷达系统近场角度测量方法，用于实现近场情况下对目标形成距离方位‑俯仰二维比幅法测角，在近场条件下，对各雷达节点间信号进行空间‑距离三维合成得到合成后的输出信号；以幅度最大值所在通道中心位置为目标所在空间位置，距离单元数对应距离为目标距离，固定目标距离求出波束中心的联合波束方向图；采用二维高斯函数来逼近归一化的联合波束的方向图；将二维高斯函数拟合的归一化方向图映射到正弦空间求出方位、俯仰维相邻波束通道回波幅度差，从而计算出目标在正弦空间的位置坐标，最后将其映射至方位‑俯仰二维即可得到更精确的近场角度测量的目标真实坐标。
一种广域稀疏 mimo 雷达系统近场角度测量方法

[发明专利]基于累加调参迭代的共形极化阵发射波束赋形算法-CN202310671054.X在审
发明人：谢菊兰;付小川;于少筠;刘兆博;汪亚龙;何子述;李军 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明涉及雷达通信技术，公开了一种基于累加调参迭代的共形极化阵发射波束赋形算法。本发明基于MVDR准则得到发射权向量解析解，然后基于矩阵求逆法则得到权向量迭代递推公式，采用数学推导的方式得到每一步迭代中实数调整参数的最优解析解，最终得到满足性能要求的发射波束方向图。该方法在运算量低，收敛性好的同时，使得共形极化阵列发射方向图满足主波束指向和极化约束，并且有效降低峰值旁瓣电平以及峰值交叉极化电平，且能够在特定角度范围内形成深凹陷。此外，所提方法尤其适合大规模阵列波束赋形。
基于累加调参迭代极化阵发波束赋形算法

[发明专利]一种基于一维线阵的交通雷达角度测量方法、系统及装置-CN202010631316.6有效
发明人：张伟;王帅;李尧;车驰;王雨;张臣勇;何子述 -专利权人：成都纳雷科技有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于一维线阵的交通雷达角度测量方法、系统及装置，属于交通雷达技术领域，用于解决目前采用二维线阵交通雷达成本高以及角度计算过程复杂的技术问题，此方法包括步骤：1)获取由一维线阵雷达对目标进行检测的检测结果；2)根据检测的目标距离信息和已知的雷达安装高度，得到俯仰角3)根据俯仰角以及回波信号的导向矢量，得到方位角本发明具有成本低、角度计算过程简单快捷等优点。
一种基于一维线阵交通雷达角度测量方法系统装置

[发明专利]基于迭代重加权可降维的二维平面DOA估计方法-CN202110684905.5有效
发明人：谢菊兰;阮铭;陈杭;陈政宇;李会勇;何子述 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明涉及阵列信号处理领域，公开了一种基于迭代重加权可降维的二维平面DOA估计方法，本发明利用kronecker积的性质，对阵列接收数据模型进行变形，通过降维思想将二维联合角度估计分为两个一维DOA估计问题，目的是为了降低计算复杂度，然后引入对数和函数作为促稀疏的目标函数，分别建立关于俯仰角和方位角的稀疏信号重构优化问题，使用基于线性谱估计的超分辨迭代重加权算法求解该最优化问题得到俯仰角和方位角的估计。本发明方法降维处理后相对地降低了计算量，解决了格点失配问题，实现了角度自动配对的二维平面阵列的DOA估计，同时该方法还可以解相干，在较低信噪比下也能得到很好的估计效果，以及该方法具备较高分辨力和较高估计精度的优点。
基于迭代重加权可降维二维平面 doa 估计方法

[发明专利]基于LCMV互补分解的共形阵列发射波束赋形方法-CN202310261794.6在审
发明人：谢菊兰;陈政宇;付小川;汪亚龙;何子述;李会勇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明涉及雷达通信技术，公开了一种基于LCMV互补分解的共形阵列发射波束赋形方法，通过构造LCMV波束形成器，对极化共形阵列发射方向图主波束指向和极化参数进行约束。然后对最优权向量进行互补分解，通过调整实数实现对发射波束方向图的优化。能够有效降低峰值旁瓣电平和交叉极化电平，并在设定角度范围内形成凹陷。本发明能够在保证主波束指向不偏移的基础上，实现共形阵列发射波束方向图极化约束，并有效进行波束赋形，使得共形阵列发射波束方向图满足性能需求。
基于 lcmv 互补分解阵列发射波束赋形方法

[发明专利]一种基于距离约束的分块配对及定位方法-CN202010005156.4有效
发明人：程子扬;唐凌云;杨倩飞;何子述;李军;姚宏达;龙杰 -专利权人：电子科技大学;北京控制与电子技术研究所
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明提供一种基于距离约束的分布式MIMO雷达的目标配对及定位方法，包括步骤：配对块划分与配对域确定、逐一完成N个配对域的目标配对并输出各目标的距离组合、目标去重以及目标定位步骤；一方面，分块配对后单次配对的配对域内目标数目减少，整体上运算量会减小，而且由于配对范围小，在目标数目较多的情况下能有效减小配对出错的概率，提高配对成功率；又提出了(1)己路径约束、(2)己路径与他路径联合约束，需要两种同时满足的约束条件，约束关系强，配对错误的概率小，从另一个方面提高了配对成功率。
一种基于距离约束分块配对定位方法

[发明专利]一种基于松弛优化的最小过渡带宽度方向图赋形方法-CN202111457818.2有效
发明人：张学敬;顾天元;陈阳;林箫;何子述 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：该发明公开了一种基于松弛优化的最小过渡带宽度方向图赋形方法，属于阵列雷达信号处理领域。本发明采用其他约束代替原本的雷达阵列无法求解的非凸约束，通过引入松弛变量和相依你的约束条件求解出重构系数，从而实现发明目的。本发明不需要通过经验来设置过渡带的宽度，可以通过迭代来生成最小宽度的过渡带；通过较少的迭代次数就可以生成理想的过渡带，收敛比较快；相对于其他需要迭代的方向图综合算法，运行时间较短。
一种基于松弛优化最小过渡带宽度方向赋形方法

[发明专利]一种基于交替迭代的共形阵列离格参数估计方法-CN202310325255.4在审
发明人：谢菊兰;杨攀;付小川;汪亚龙;李军;何子述 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于交替迭代的共形阵列离格参数估计方法，属于雷达通信技术领域。本发明利用稀疏入射信号与接收数据的强相关性，对空域稀疏进行了降维，基于残差最小，建立稀疏入射信号的代价函数，利用对数函数的促稀疏性，使用对数函数代替l0范数，使用极大极小算法求解问题，且求解过程使用交替迭代的思想，使用梯度下降算法更新俯仰角方位角和最优稀疏信号解，根据稀疏入射信号解计算极化信息。本发明方法可以解决离格问题，同时因为测量时没有利用接收数据协方差矩阵，低快拍下仍然有很好的效果。
一种基于交替阵列参数估计方法

[发明专利]一种标量共形阵列的信号极化参数测量方法-CN202310191112.9在审
发明人：汪亚龙;李军;王嘉恒;付小川;张嘉兴;李会勇;何子述 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种标量共形阵列的信号极化参数测量方法，属于阵列信号处理技术领域。本发明包括：步骤一：综合考虑载体遮蔽效应和极化敏感性，根据阵元局部方向图，建立共形阵列模型；步骤二：建立共形阵列接收信号模型；步骤三：利用共形阵列中摆放指向各异的阵元对信号的极化敏感特性选取部分阵元构造观测方程；步骤四：基于最小二乘法估计信号的极化参数。该方法避免了常规极化测量中两个正交极化通道的交叉极化耦合度对极化测量的影响，同时也避免了隔离、校准和切换等环节，以较小的代价获得了较高的实用价值。
一种标量阵列信号极化参数测量方法

[发明专利]基于二重粒子群算法的共形阵列同时发射多波束动态组阵方法-CN202310261792.7在审
发明人：谢菊兰;陈政宇;付小川;汪亚龙;何子述;李会勇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01Q21/00 文献下载
摘要：本发明涉及雷达通信技术，公开了一种基于二重粒子群算法的共形阵列同时发射多波束动态组阵方法，基于波束指向去除遮挡阵元并基于主波束增益最大化的遍历法则对阵元进行筛选。通过多目标粒子群算法实现各个指向的最优动态组阵，然后基于多元粒子群算法，对交叉阵元有效划分所属波束指向，最终实现同时发射多波束动态组阵。本发明能够在保证同时发射多波束且阵元不复用的基础上，实现各个波束发射方向图的综合优化。
基于二重粒子算法阵列同时发射波束动态方法

[发明专利]基于最大输出信噪比的共形极化阵发射方向图赋形算法-CN202310225632.7在审
发明人：谢菊兰;付小川;陈政宇;汪亚龙;杨攀;何子述 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明涉及雷达通信技术，公开了一种基于最大输出信噪比的共形极化阵发射方向图赋形算法。本发明首先综合考虑阵元各向相异以及载体遮蔽效应，根据阵元局部方向图，建立共形阵列模型。然后，构造基于最大输出信噪比的共形极化阵发射方向图赋形凸优化模型。最后利用逐步递进的思想确定模型参数，从而对权向量进行求解，得到最优权向量。该方法从输出信噪比最大的角度对共形极化阵列发射端波束赋形展开研究。在多约束的前提下巧妙的构造了最优化模型，使得阵列输出信噪比增大的同时，主波束指向和极化信息得到有效约束，峰值旁瓣电平和交叉极化电平也得到有效降低，并且还能够在特定角度范围内形成凹陷。
基于最大输出极化阵发方向赋形算法

[发明专利]一种高精度多点线性约束的自适应单脉冲测向方法-CN201911366666.8有效
发明人：谢菊兰;邓宇昊;冯雅栋;郭明宇;饶申宇;何子述 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S13/44 文献下载
摘要：本发明涉及雷达通信技术，公开了一种高精度多点线性约束的自适应单脉冲测向方法，包含步骤：确定阵列的视轴方向及其对应的导向向量；构造约束矩阵和相应的约束向量；对约束矩阵进行奇异值分解，并且选取较大的奇异值和其所对应的左右奇异向量对原约束矩阵进行近似；利用近似后的约束矩阵及约束向量代替原约束条件；在该约束条件的基础上，以最小化输出功率为目标函数进行优化，并求解得到自适应差波束权；利用得到的和差波束权与阵列接收数据形成和差波束以及单脉冲比进行测向，得到测向结果。利用奇异值分解的方法对待约束角度区间进行多点线性约束既保证了在整个角度区间的线性度，还利用选取较大奇异值分量的方法有效的降低了自由度的消耗。
一种高精度多点线性约束自适应脉冲测向方法

[发明专利]基于两步最小二乘的共形阵列角度-极化参数联合估计方法-CN202310273442.2在审
发明人：李军;汪亚龙;王嘉恒;付小川;何子述;李会勇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于两步最小二乘的共形阵列角度‑极化参数联合估计方法，属于阵列信号处理技术领域。本发明方法包括：首先，根据共形阵列模型建立接收信号模型；其次，针对若干个未知信号源个数、未知角度和未知极化参数的入射信号，通过第一步最小二乘方法估计所有入射信号的角度参数，并根据峰值个数确定信号源个数；最后，利用共形阵列天然具备对空间信号的极化敏感性，选取部分未遮挡阵元构造观测方程，在已估计角度参数的基础上通过第二步最小二乘方法解得各个入射信号的极化参数。该基于两步最小二乘的共形阵列角度‑极化参数联合估计方法，具备不需提前估计信号源个数、参数估计精度高、方法简单实用等优点。
基于最小阵列角度极化参数联合估计方法

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