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- [实用新型]自动装载与卸载系统-CN202220769057.8有效
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陈荣辉;易庭旺;石耀源;何凯翔
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台朔重工股份有限公司
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2022-04-01
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2022-08-02
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B65G67/02
- 一种自动装载与卸载系统,包含高空平台及搬运机。搬运机可在高空平台的轨道上沿第一方向移动,且包含升降机构、货叉、基座、滚轮、旋转轴件、角度调整油压缸、轴支撑机构、二光学扫描器、及位置感测器。货叉设于升降机构上。滚轮设于基座,且可在轨道上移动。旋转轴件设于基座的轴件夹持部上。角度调整油压缸设于基座上。轴支撑机构的上部与角度调整油压缸接合,下部与旋转轴件接合。轴支撑机构与升降机构连接。光学扫描器设于基座上,可取得货车的承载平面上方的二维轮廓信息。位置感测器设于基座上,可感测搬运机的位置信息。光学扫描器与位置感测器可取得满载货车的承载平面与货物相对位置的信息,及承载平面的高度,而可提升货物卸载的效率。
- 自动装载卸载系统
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