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[实用新型]一种可移动灶-CN202222782284.7有效
发明人：乔建平;关意鹏;关来德;何冬康;夏雨 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： F24B1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及农村烹饪加热技术领域，尤其为一种可移动灶，包括：支撑机构，所述支撑机构包括多个连接单元；灶体机构，所述灶体机构固定于所述支撑机构的上方；排烟机构，所述排烟机构固定于所述第二灶口的一侧；排灰机构，所述排灰机构固定于所述第二灶口的内部，本实用新型中，通过设置的支撑框和电动滚轮能够实现对灶体机构的支撑以及对灶体机构的转运，通过设置的第一灶口和第二灶口能够实现灶体的两种使用方式。
一种移动

[发明专利]一种头发选取和夹持方法-CN202211420529.X在审
发明人： 何冬康;石登仁;覃小玉;钟汶刚;黄国浍;刘方平;邓其贵;梁国健;类志杰;乔建平 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A45D24/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种头发选取和夹持方法，根据对头型的三维建模，对头型上发丝进行分片，每一分片进行网格化处理，包括网格编号、网格节点、节点坐标等信息，以便精确选择、夹持每一个网格内的发丝，并通过移动夹持梳子来精确控制每一片网格内的发丝长度后，运用剪刀、推剪等工具，对发丝进行裁剪，还便于在理发之前进行发型编辑和设计。
一种头发选取夹持方法

[发明专利]一种头型三维建模方法-CN202211418862.7在审
发明人： 何冬康;石登仁;黄国浍;钟汶刚;刘方平;关来德;谭顺学;甘霖;夏雨 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种头型三维建模方法，可以快速对常规头型客户进行快速三维建模，还可以不断扩充数据库信息，逐步覆盖绝大数人群，不但可以快速对常规头型客户进行快速三维建模，还可以不断扩充数据库信息，逐步覆盖绝大数人群。本发明所述的一种头型三维建模方法，通过对不同脸型进行分类，采集若干关键点三维坐标，然后通过各个点拟合成为面的方式，快速建立头部三维模型，可以通过调整采集关键点的数量来满足不同建模精度的要求，方法简单，无需采用发套/头套、扫描，也无需拼接等处理。
一种头型三维建模方法

[发明专利]一种工业机器人运动学标定装置-CN202211206824.5在审
发明人： 何冬康;关来德;谭顺学;刘方平;王富春;邓其贵;甘霖;夏雨;类志杰;梁国健;李东恒 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人运动学标定装置，包括标定体，所述标定体固定在工业机器人的运动空间内；设置于工业机器人末端法兰盘的标定测量部；设置于支撑底座内侧的传动部。本发明通过标定体、标定杆和磁力标定球进行标定，成本更低，且标定体可放在工业机器人运动空间内的任意位置，可自由移动标定体，进而可对工业机器人全空间进行标定，在标定过程中，磁力标定球使垂直磁性标定板和水平磁性标定板产生的标定痕迹，使操作人员可以直观的观察到工业机器人末端的运动轨迹；通过传动部与侧面清除部和水平清除部的配合，能够同时清除垂直磁性标定板和水平磁性标定板上的标定痕迹，效率高，且采用较少的动力源就可实现，使用成本低。
一种工业机器人运动学标定装置

[实用新型]一种工业机器人的激光切割臂-CN202220328875.4有效
发明人： 何冬康;温俊霞;关来德;邓其贵;甘霖;夏雨 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人的激光切割臂，包括机械臂、激光切割头和防撞机构，所述防撞机构包括安装座和驱动机构，所述安装座的底部通过轴承转动连接有连接套筒，所述连接套筒的底部对称安装有防撞板一，所述防撞板一的外壁上安装有橡胶板，所述防撞板一的内侧设置有防撞板二，所述防撞板二的上方设置有伸缩机构，所述伸缩机构包括固定块和铁质移动块，所述固定块的中心处穿插设置有滑动杆，所述滑动杆的外侧套设有弹簧。本实用新型通过安装座、电机、齿轮、齿圈、连接套筒、伸缩机构、防撞板一、橡胶板和防撞板二，实现了多方位防撞，且防撞效果好，能有效避免激光切割头由于撞击而损坏的可能性。
一种工业机器人激光切割

[实用新型]一种用于激光切割机器人定位机构-CN202220328914.0有效
发明人： 何冬康;谭顺学;夏雨;李东恒;蓝伟铭;乔建平 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于激光切割机器人定位机构，包括底座，所述底座顶部固定连接有顶齿，所述底座顶部开设有第一凹槽，所述底座顶部开设有第二凹槽，所述第一凹槽与第二凹槽垂直分布，所述第二凹槽与第一凹槽相连通。本实用新型通过第一电机和第二电机转动分别带动第一螺纹杆和第二螺纹杆转动，则第一螺纹杆上的夹持机构和第二螺纹杆上的夹持机构同时相向运动，对板材进行夹持定位，当夹持件紧贴板材侧边时，弹簧被压缩，对夹持件进行保护，当压力传感器数值达到设定值后，使第一电机和第二电机停止工作，使夹持机构不再移动，本装置适用于不同尺寸的板材工件，适用性好，能精准控制夹紧位置，延长本装置使用寿命。
一种用于激光切割机器人定位机构

[实用新型]一种工业自动化控制的激光切割机-CN202220328971.9有效
发明人： 何冬康;邓其贵;夏雨;甘霖;梁国健;类志杰 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业自动化控制的激光切割机，包括外罩，所述外罩的底部安装有工作台，所述工作台的顶部安装有两个固定机构，两个所述固定机构呈相对设置，每个所述固定机构均包括电动伸缩缸和立板，所述电动伸缩缸的活塞杆连接有移动块，所述移动块上通过转轴连接有两个摆杆，两个所述摆杆呈对称设置，且所述立板上对称开设有长圆形通孔，所述长圆形通孔内滑动连接有滑动柱，所述滑动柱的一端安装有压板，所述滑动柱的另一端通过转动轴与摆杆呈转动连接。本实用新型通过电动伸缩缸、移动块、立板、摆杆、滑动柱、长圆形通孔和压板的配合使用，能够稳定、快速的夹紧工件，可以有效避免加工时工件发生晃动的情况。
一种工业自动化控制激光切割机

[实用新型]一种可调制动器支架-CN202122479873.3有效
发明人：李东恒;易建林;黄志江;陆春剑;何冬康;陈璟;刘耀坚;谢宇迪;梁俊圆;韦定玉 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可调制动器支架，从上往下依次包括承重架和底座；所述底座上平行设有多个插槽，所述承重架由两块承重斜板组成倒“八”字形结构，每块承重斜板的底部设有匹配插槽的插块，所述承重斜板通过插块插入任一插槽内从而与底座连接；所述插槽以底座中部为中心对称设置，每个插槽下方设有第一安装孔；所述两块承重斜板分设在底座中部两侧，每个插块上设有第二安装孔。本实用新型通过承重斜板插在不同的插槽内，调节两块承重斜板的横向间距，再配合承重斜板的斜向设置，制动器在纵向有较大的放置空间，承重斜板通过第二螺栓插入斜槽拧紧后与制动器连接，将制动器稳固，从而实现对不同直径的制动器稳定支撑。
一种可调制动器支架

[发明专利]一种工业机器人运动控制装置及其控制方法-CN202111232179.X在审
发明人： 何冬康;关来德;王富春;谭顺学;邓其贵;甘霖;李东恒;夏雨;梁国健;乔建平;类志杰 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及工业技术领域，且公开了一种工业机器人运动控制装置及其控制方法，包括控制设备本体和监控单元，所述控制设备本体两侧的顶部和底部固定连接有支撑板，所述控制设备本体通过支撑板固定连接有壳体。该一种工业机器人运动控制装置及其控制方法，通过调节电机、双向螺纹杆、螺纹环、弹簧、滑动环和滚轮等结构的设置，启动调节电机使其输出端正向带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆与其两端的螺纹环形成螺纹配合，使其相互靠近，并通过弹簧带动滑动环同步于双向螺纹杆的表面滑动，使两个螺纹环相互靠近并通过吊绳的放线使壳体向下移动，当滚轮接触地面时，即可推动该装置进行移动调整，便于不同情况下的调节使用。
一种工业机器人运动控制装置及其方法

[实用新型]一种机械电子加工用焊接工作台-CN202120280104.8有效
发明人： 何冬康;刘方平;关来德;邓其贵;类志杰;夏雨 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械电子加工用焊接工作台，涉及机械电子加工技术领域，包括工作平台，所述的工作平台的中心位置设置有基准槽，所述的基准槽与工作平台的边缘平行且贯穿工作平台，所述的基准槽内设置有与工作平台滑动连接的定位板，所述的定位板纵截面呈“工”字形且两端分别位于工作平台的正反两面；所述的基准槽两侧分别设置有两个相互对称的第一滑动槽，所述的第一滑动槽内部设置有与工作平台滑动连接的滑块，所述的滑块靠近工作平台中心位置的那一侧设置有夹板，所述的夹板位于工作平台的正面且与滑块转动连接。相比于传统装置，本装置可以对形状不规则的金属板材进行固定，使用范围更广。
一种机械电子工用焊接工作台

[实用新型]一种电子机械设备生产用喷漆装置-CN202120200837.6有效
发明人： 何冬康;刘方平;甘霖;李东恒;夏雨 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子机械设备生产用喷漆装置，包括固定座，所述固定座顶部外壁的一侧通过轴承转动连接有转杆，且转杆的顶部外壁固定连接有固定架，所述固定架相对的两侧外壁之间通过轴承转动连接有支撑架，所述固定架的一侧外壁开设有螺纹孔，且螺纹孔的内壁螺纹连接有限位栓，所述支撑架两侧外壁的两端均开设有螺纹口，且螺纹口的内壁螺纹连接有紧固栓，所述紧固栓的一侧外壁夹持有放置板。本实用新型能够防止在对电子设备进行喷漆时不能够对设备的缝隙处的部位进行喷漆处理，从而对设备的喷漆造成影响，防止在对设备进行喷漆时由于飞漆导致放置板的表面粘附有大量的漆液，提高了装置的喷漆效果。
一种电子机械设备生产喷漆装置

[实用新型]一种工业机器人搬运装置-CN202120271003.4有效
发明人： 何冬康;蓝伟铭;王富春;夏雨;李东恒;甘霖 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人搬运装置，涉及搬运技术领域，包括座体、推杆和滚轮，座体内滑动连接有放置板，座体上设有移动组件，放置板设有滚珠和槽，座体的两侧分别设有转轮、螺纹柱、连接板、弹簧和接触块。通过机箱中电机驱动，丝杠、第一滑块和连接块的配合使用，使得座体中的放置板上移位移，进而实现放置板上的机器人的高度可调节，进而便于适应不同的工作需要，且在通过放置板上的滚珠与滚槽的相互配合，实现机器人在放置板上的方便移动。
一种工业机器人搬运装置

[实用新型]一种电子精密机械零件抓取装置-CN202120200155.5有效
发明人： 何冬康;甘霖;李东恒;夏雨;关来德 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子精密机械零件抓取装置，包括基座，所述基座的两侧外壁均开设有滑槽，且滑槽的内壁均滑动连接有支撑杆，且支撑杆的底端外壁均活动连接有夹板，所述夹板底端的两边外壁均设置有转动轴，且转动轴的外壁均固定连接有旋转板，且旋转板顶端的另一侧外壁均通过螺钉连接有挤压板，所述旋转板的底端外壁均固定连接有卡块，且夹板的一侧外壁均设置有安装槽。本实用新型旋转板地下的卡块对零件进行固定，滑动块被旋转板挤压滑动，在复位弹簧的作用下将真空吸嘴顶出对零件进行进一步固定，避免了长时间工作后就容易导致内部结构出现松动抓取的零件掉落损坏的现象发生，提高了装置的使用效率。
一种电子精密机械零件抓取装置

[实用新型]一种移动机器人用滚轮-CN202120200847.X有效
发明人： 何冬康;关来德;邓其贵;王富春;甘霖 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动机器人用滚轮，包括底座，所述底座两端外壁一侧均安装有固定板，且两个固定板相对的一端外壁转动连接有同一个旋转轴，旋转轴圆周外壁套接有第一皮带轮，底座底部外壁安装有电动机，电动机输出轴圆周外壁套接有第二皮带轮，第二皮带轮和第一皮带轮外部套接有同一个传动皮带，旋转轴圆周外壁两端均套接有车轮。本实用新型通过设置有底座下的固定板、车轮和旋转轴，能够开启电动机，通过传动皮带带动旋转轴上的车轮转动，从而能够带动机器人进行移动，方便操作，且车轮外壁设置有弧形橡胶垫，一方面增加了与地面之间的摩擦力，另一方面能够对机器人进行缓冲减震，使得运行的更好安全。
一种移动机器人滚轮

[实用新型]一种夹爪式的工业机械手-CN202120281040.3有效
发明人： 何冬康;刘方平;关来德;乔建平;梁国健 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹爪式的工业机械手，包括支撑体、夹持组件和抱紧组件；通过抱紧组件的设置实现了在机械手意外失去驱动力时，依然能够在一定程度上保持夹持状态的稳定性，可以有效的防止因失去动力导致机械手脱力造成夹持物掉落损坏甚至伤害到相关人员的情况的发生，提高了机械手使用的安全性；同时配合架与夹持板的设置方式使得机械手能够根据夹持屋顶体积大小外形硬度等随意更换夹持板，提高了装置的泛用性，使用更加方便。
一种夹爪式工业机械手

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